叉車超速報警器工作原理及應用實例

為保障叉車行車安全，防止叉車超速行駛，我們根據用戶要求在叉車上安裝了超速報警器。本文介紹超速報警器工作原理和應用實例。

1.超速報警器工作原理

叉車上應用的超速報警器由電源電路、時鐘電路、復位電路、速度顯示器、按鍵（鍵盤）電路、報警器、霍爾傳感器連接電路和單片機組成，如圖1所示。

超速報警器工作原理如下：霍爾傳感器通過電路將叉車車速信號輸入單片機，該車速信號與單片機內的預設值比較。如果車速信號值超過預設值，單片機即判定叉車超速行駛。單片機輸出報警信號給報警器，報警器發出報警信號（燈光及聲音）。

2.超速報警器應用實例

用戶要求在1輛8t內燃平衡重式義車上安裝超速報警器，并將該叉車最高時速限定為15km/h。超過15km/h即報警，以提醒駕駛員降低車速。

（1）安裝

首先，選擇不易被刮碰、易于司機觀察的護頂架右側，安裝速度速度顯示器及報警器。

其次，安裝霍爾傳感器。霍爾傳感器有坐式和立式2種安裝方式，其中坐式安裝方式是將霍爾傳感器安裝在非轉向輪內側，立式安裝方式是將霍爾傳感器安裝在傳動軸上。

霍爾傳感器坐式安裝方式如下：拆下1個非轉向車輪，選擇不易被刮掉的安裝位置后，用AB膠將感應磁片粘在車輪內側的輪轂上（安裝時注意磁極朝向）；制作霍爾傳感器支架，將其頭部固定在距離感應磁片8mm以內的位置；裝上車輪，使車輪每旋轉1周，霍爾傳感器就能感應1次。

霍爾傳感器立式安裝方式如下：用AB膠將感應磁片粘在傳動軸上；制作霍爾傳感器支架，將其頭部固定在距離感應磁片8mm以內的位置，使傳動軸每轉1周，傳感器就能感應1次。該叉車選用立式安裝方式。

最后，連接線路。安裝線路時應選擇合理的布線路徑，用導線將單片機與報警燈、傳感器、蓄電池等設備連接起來，并將導線固定好。超速報警器線路如圖2所示。

（2）調試

調試工作分為2個方面：一是設置提示速度。由于用戶要求報警速度為15km/h，故將提示速度設為13km/h。當叉車速度達到13km/h后，報警燈閃爍，提醒駕駛員控制車速。二是設置報警速度。根據用戶要求將報警速度設置為15km/h。當叉車速度達到15km/h后，報警蜂鳴器響起，提醒駕駛員降低車速。

超速報警器安裝、調試后試車時，當叉車車速達到13km/h時報警燈閃爍，當叉車車速達到15km/h時報警蜂鳴器響起，符合用戶要求，取得良好效果。在叉車上安裝超速報警器，提高了叉車安全性能，且成本低廉，具有很好的實用價值。

（作者地址：遼寧省大連市甘井子區營祥街18號大連叉車有限責任公司內燃機核心技術中心116036）