工業遙控器在騎馬聯動機中的應用研究

摘 要：采用無線遙控技術實現對機器的遠距離可靠控制，是工程機械信息化的發展趨勢，文章分析了無線工業遙控器的功能特點，它由發射器和接收器組成，介紹工業遙控器在騎馬聯動機中的應用。

關鍵詞：無線工業遙控器；LQD8E騎馬裝訂聯動機；應用研究

引言

近些年在信息通信領域，發展最快、應用最廣的就是無線通信技術，目前，一些為控制器和集成射頻芯片構成的無線通信模塊的不斷推出，這種無線數據傳輸技術已經成熟，工業遙控器技術，其操控方式與傳統的控制方式比較具有非常明顯的優勢，它性能穩定、可靠，具有安全、實用和經濟等優點。遙控器主要有紅外遙控器和無線電遙控器兩種，我們使用的工業遙控器為無線電遙控。它使用一定頻率的電磁波傳輸控制指令，無需線纜連接傳輸距離可達幾百米。它已經廣泛應用于工業行車、汽車吊、混凝土泵車、建筑塔吊、裝載機等工程機械。但在包裝印刷機械中應用還比較少見。

1 LQD8型騎馬裝訂聯動機簡介

LQD8型騎馬裝訂聯動機是集搭頁、裝訂、切書及收書為一體的現代化裝訂設備。該機高速、穩定，裝訂范圍大，檢測控制到位，自動化程度高。主要有搭頁機、訂書機、三面切書機、電氣控制箱、檢測系統組成。外形尺寸10.8米×5.4米×1.65米。在工作之前需調整好訂書機的機頭位置，運書鏈位置插書位置，訂頭下降高度、書厚、訂腳長短、檢測位置。在運書鏈位置調整時需要點動機器，使運書鏈與機頭移動架同時向前移動使二者速度相同，保持相對靜止時停止點動然后調整手輪，進行工作位置的固定。在調整時需反復點動停止機器，直到調整好為止。

2 遙控器的選型，組成和工作原理

遙控器要能夠承擔相當程度的碰撞，防塵，能夠抗拒高周波雜訊的干擾，并具有自動頻率校正和安全防護功能，能夠長時間、高負荷的工作。聯動機是一種比較大型的設備，對其改造必須保障安全可靠。由于F21-E1B型遙控器在安全設計比較周密，設計了多重安全防護和保護電路及開關，因而故障較少。利用遙控器改造聯動機總體看來具有電氣硬件少，連線簡單成本低等特點，特別適合長連線點動停止的操作。

遙控器的發射器將按鈕信號編碼，經調制后轉換成電磁波。主要包括編碼電路，指令開關電路，自動電源控制電路，濾波器和射極跟隨器，載頻電路組成。操作者通過操縱器（操作開關和電位器等）控制，按下任意鍵，發射電源自動起動，放開則自動斷電，使編碼器電路產生所需要的控制指令，這些指令時是具有某些特征的、相互之間易于區分的電信號，編碼電路產生的的指令要加載到載頻電路產生高頻振蕩信號發射出去。

遙控器的接收器由接收電路、譯碼電路、安全保護電路、驅動電路和繼電器輸出接點電路，電源電路等組成。接收電路包括高頻部分和解調器部分，接收部分選擇和放大接收天線送來的微弱信號并將此信號送至解調器，解調器的從載波上取下各種指令信號，這些信號是混雜不清的，需譯碼電路進行鑒別，然后送到相應的驅動電路和繼電器輸出接點電路，把信號放大到一定的功率，驅動執行機構，從而使各種機構產生相應的動作，實現對目標的控制。

3 聯動機技改要求與調試

聯動機擁有一有線點動控制盒，安裝有鳴笛、點動按鈕。并且通過一根11米的電纜與電氣控制柜相連。在使用過程中，電纜拖地，扭曲、纏繞經常發生，長期使用還會斷線，還不容易找到斷點。同時點動控制盒攜帶不便，經常跌落摔碰，造成損壞。

改造時主要考慮以下幾個要素：（1）保證聯動機原有的工作性能不變。（2）保證聯動機原有的操縱功能不變，并且遙控器控制線路與原聯動機控制線路之間要有可靠地聯鎖保護。選擇穩固位置安裝接受器，要保證機器操作范圍內的人能看見接收器的位置。改造原理圖如圖1。

接收器安裝位置必須距離變頻器、馬達及其連接電源越遠越好，以避免接收器受到雜訊的干擾。為此將接收器固定在電氣控制箱外面頂部的適當位置，然后再將接收器電源穿入騎馬聯動機控制箱內做適當的接線。

調試：（1）遙控器接收器的調試：將接收器，通入交流220V電源，用萬用表歐姆檔測量各個繼電器的輸出觸點，然后一人拿著發射器進行遙控，在約2米距離操作每一個按鍵，觀看萬用表的動作情況，加長測試距離至10米，觀看萬用表的動作情況，如依然可以正常操作。此時接收器的調試工作完成，可以安裝投人使用。考慮到接收的效果更好和接線的方便，我們將接收器安裝在新增的控制線路動力配電箱上面。（2）新增的動力配電箱的調試：調試前先對照設計好的圖紙檢查配電箱內的主回路及控制回路的接線是否有誤、線頭是否緊固等，確認無誤后，才能進行調試。調試方法：將PLC調試開關撥到調試位置，接通控制電源，按設計圖紙上的線號，分別短接接受器繼電器板上的輸出斷點，觀察機器的PLC輸入點情況，將PLC調試開關撥到運行位置，檢查接觸器的動作情況是否符合要求，如無誤，就可以接入遙控器進行控制操作。用遙控器控制遙控操作無誤后，整個調試工作完成。

4 結束語

聯動機改造完成后，減少了維修頻率，減少了檢修停機時間，充分發揮了機器的使用效率，在包裝印刷設備中，許多設備都需要有點動調整、即時停機的操作，把這項技術應用到糊盒機，膠訂生產線也是合適的。

參考文獻

[1]FX2N系列微型可編程控制器使用手冊[K].2008.

[2]LQD8型騎馬裝訂聯動機使用說明書[K].

[3]工業遙控器使用手冊[K].

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[5]殷思龍，鐘立新，陳章泉.工業用遙控器在天車上的應用[J].電氣時代，2002（8）.

作者簡介：樊全建（1971-），男，現在職稱：工程師，主要從事印刷機械設備管理和維護。