基于FANUC 31iA的蝸輪切向加工實現

摘 要：文章介紹了在FANUC 31i A 6軸數控滾齒機電子齒輪箱功能基礎上增加柔性同步功能，實現Y-C軸同步關系迭加實現蝸輪切向加工的實現方案。通過對蝸輪切向加工時Y軸位移與工件軸轉動角度關系的闡述，結合FANUC系統柔性同步功能參數設定，通過在重慶機床有限責任公司的產品中驗證，實現了一臺滾齒機切向加工蝸輪的功能。

關鍵詞：柔性同步；蝸輪切向加工；FANUC 31i

在使用FANUC系統的電子齒輪箱功能實現全伺服滾齒加工時，由于電子齒輪箱功能只能搭建兩組同步關系，即只包括滾刀與工件嚙合同步關系，加工斜齒輪時刀架軸向移動時與工件軸的差動關系。欲使用滾齒機切向加工蝸輪，則受同步關系組數受限無法實現。

通過添加FANUC的柔性同步功能則可增加同步關系組數在不影響徑向加工齒輪的前提下實現蝸輪的切向加工。

4 結束語

在使用伺服電機驅動滾刀切向運動的情況下，由于相對于普通切向刀架減少機械傳動鏈因此控制精度大為提高。根據相關加工工藝參數計算得到相關參數設定值和相關控制程序和加工程序后，該項功能在一臺6軸滾齒機上實現了蝸輪的切向加工功能，過程操作簡便，加工結果符合預期要求。

參考文獻：

[1]FANUC 31i -MODEL A PARAMATER MANUAL.

[2]齒輪手冊 第2版（上下冊）2004版[S].