核電站裝卸料模擬機的設計與開發

趙鵬程+張皓+陳明+覃坤+彭波+李希+覃華

摘要：文章依據核電廠對于裝卸料技能培訓的需求，提出了一種核電站裝卸料培訓系統的設計與開發過程。該系統將儀控、仿真與虛擬現實等多種技術結合，以實體控制盤臺與人機交互界面作為輸入輸出，以虛擬設備作為輸出響應以表現其運動過程，以教控臺作為控制與教學輔助，實現了核電站裝卸料的自動化。

關鍵詞：核電站；裝卸料；培訓系統；模擬機；虛擬設備；教控臺 文獻標識碼：A

中圖分類號：TM623 文章編號：1009-2374（2015）15-0011-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.15.006

1 概述

裝卸料技能培訓是核電廠技能培訓的一個重要環節。傳統的書本教學對于學員來說缺少實物操作體驗，培訓效果欠佳。而按照現場建造一個實際的培訓環境，則工程量巨大，并非一個良好的解決方案。

伴隨著仿真技術的發展，尤其是虛擬現實技術在仿真領域的應用，基于仿真技術的裝卸料模擬機開發被提出。裝卸料模擬機具有實體的操作盤臺以及人機交互界面，讓培訓人員能夠實際動手演練，加快操作的熟練程度，還利用虛擬的裝卸料機與廠房環境，增強培訓人員身臨其境的體驗，同時也讓教員能通過虛擬的設備來監測學員的操作情況。裝卸料模擬機還具備教控臺，教員通過教控臺可以實時地對裝卸料的條件和場景進行調度控制，使學員能夠應付各種操作要求。

因此，可以說裝卸料模擬機相對于傳統的書本教學與實體培訓設備來說是一個折中的方案，它具有良好的培訓效果，并具有成本低、工期短、維護方便的特點?！?br>