“熊護士”ROBEAR是日本設計的一款熊型機器人,不僅可以抱起病人,還可以為病人的站立和行走提供支撐。ROBEAR已經是第三款護理機器人了,比起上一代的RIBA-II而言,ROBEAR體重比前者輕了90公斤;而且底座更小,行動更加自如方便。細節上,ROBEAR也做了一些進一步的優化。例如內部的齒輪致動器下移了位置,這樣一來機器人的關節便能更加精確快速地活動;而它也增加了緩沖的制動處理器,讓機器人的動作更加輕柔緩慢。除了內置處理器的幫助,機器人變得“溫柔”的奧秘還在于智能橡膠、觸覺傳感器以及扭矩傳感器這三款法寶,通過它們對病人進行感知,讓病人不致受傷。endprint