我國工業機器人發展問題分析及對策研究

陳韶飛

摘 要：近些年來，隨著我國經濟的快速發展帶動了我國制造業進入了高速發展期，世界各國都充斥著“中國制造”的產品。但是相較于國外制造企業，我國的制造企業在工業自動化程度方面還有著不小的差距，工業機器人作為工業自動化中的一個重要表現在我國的應用還處于起步階段，不論是在工業機器人的應用數量、規模方面都有著不小的差距。并將在分析國內外工業機器人產業化應用的基礎上對造成國內外工業機器人應用差距的原因進行分析，并再此基礎上對我國的工業機器人發展戰略進行一定的展望。

關鍵詞：工業機器人；發展戰略；差距；規劃

前言

經濟的發展離不開技術的進步，工業機器人是國家工業實力的重要表現，相較于國外，我國在工業機器人的應用范圍及應用規模上都較小，同時在工業機器人的研究方面投入不足。今年以來，黨和國家對我國的工業機器人發展情況進行了摸底排查，對我國的工業機器人發展情況予以了肯定，并提出了我國工業機器人發展的重要規劃，下大力氣促進我國的工業機器人產業的發展，以此來帶動我國的制造業實現轉型發展。

1 工業機器人發展概述

工業機器人是面向工業制造領域的多關節機械手或是多自由度的機械裝置，其依照指令制動進行工業活動，能夠實現精確化、速度化的動作，極大的提升工業制造的效率與精確度。工業機器人起源于歐洲并在上世紀70年代發展迅速，在當時，ABB公司開發了一種IRB6型工業機器人并將其應用于研磨和拋光作業。在這之后，工業機器人進入了高速發展期，隨著計算機以及伺服電機的快速發展，帶動了工業機器人的進一步發展，現今的工業機器人已經成為了柔性制造系統、工廠自動化、計算機集成制造系統等多種自動化裝備，對于提高制造生產線的柔性具有十分重要的意義。現今，工業機器人及其自動化的配套設備已經成為衡量一個國家制造水平的重要標志。工業機器人在國外起步較早且發展迅速，根據工業機器人發展的情況可分為日系和歐系兩個工業機器人發展體系，其中最具代表性的公司有日本的安川機電、松下機電以及FANUC公司等，歐系的工業機器人公司主要有KUKA、CLOOS公司等。據不完全統計，截止到2013年，全世界已經安裝有近400萬臺的工業機器人，工業機器人在汽車制造、電子工業制造等高精尖行業發揮著重要的作用，從上世紀90年代開始，工業機器人就保持著高速增長的發展勢頭，通過對工業機器人的發展進行統計后發現，工業機器人的發展總體是呈現波浪式的發展趨勢。

2 我國工業機器人的發展現狀

我國的工業機器人最早起始于上世紀80年代，當時，國家意識到工業機器人發展的重要性，在國家的863計劃中對工業機器人進行了初步的研究并為以后的工業機器人的發展奠定了重要的基礎，從以往的單純發展機器人向著機器人與自動化技術相結合的方向發展，提高我國的自動化制造技術及工業發展水平。通過對工業機器人的研究初步掌握了工業機器人的控制、驅動以及設計制造技術，并在此基礎上解決了相應的工業機器人控制軟件和編程，并初步將工業機器人應用于工業實踐，使其應用于工業制造中的噴漆、弧焊、點焊以及搬運等環節，使我國初步建立起了工業機器人生產線，為后續的工業機器人開發應用打下了良好的基礎。而后經過多年的發展與應用，我國的工業機器人發展總體呈現出以機器人技術為主導向基礎裝備和成套裝備研發方向的轉移這一發展趨勢。由于我國的工業機器人起步較晚且在基礎工業配套領域的薄弱，使得我國的工業機器人相較于國外的同類型產品還有著一定的差距，其主要表現在：工業機器人的質量和可靠性要低于國外產品，發展模式較為單一、生產線系統技術與國外還具有一定的差距，在工業機器人的應用上遠遠比不上國外公司。相較于國外的工業機器人應用，我國的工業機器人發展并未形成系統的體系，其中在工業機器人的應用上主要是根據客戶的需求進行小批量的設計，從而造成工業機器人產品的規格較多、零部件通用化程度不高、成本與供貨周期較高較長等缺點，從而對我國的工業機器人產業發展造成了嚴重的影響。

3 工業機器人發展的核心關鍵技術

經過我國多年的發展，在工業機器人技術上雖然有所突破但在核心技術上還有所欠缺，尤其是在工業機器人的制造工藝以及整套裝備制造方面，缺乏工業機器人所必須的高精度減速機、伺服電機、控制器等核心部件，需要加大在基礎方面的投入，做好對于工業機器人整體配套設備的制造與供應。

4 如何促進我國工業機器人產業的發展

工業機器人產業是一個國家工業發展的重要體現，其價值主要體現在高端制造業上，必須要形成一定的規模才能體現出其特點，我國是一個制造業大國，但是長期處于低端且以人力為主要環節，整體的自動化程度不高。工業機器人產業在我國具有廣闊的前景，但是前期需要進行一定的培養，培養的內容包括有：系統的集成、工業機器人整機的制造商、相應的零部件配套商等。工業機器人產業的發展不但需要一個廣闊的市場還需要良好的零配件商的支持才能形成一個良性的發展體系。

4.1 建立并培養一個規模化的應用是工業機器人產業發展的關鍵

工業機器人是一種高度智能化的制造裝備，其對于應用對象、應用環境以及應用工藝等有著十分重要的要求，同時在工業機器人應用的過程中還需要相應的周邊工作站相互配合，單臺工業機器人的價值僅僅占到機器人自動化應用工程的2-3成，需要建立起一整套的配套才能使得工業機器人應用形成體系，工業機器人應當堅持工程應用工藝占據首位，實行規模化生產、集成化應用，并積極開發工業機器人應用的行業領域方向，大力發展相關行業的應用集成商，市場是促進工業機器人產業發展的直接動力，工業機器人長期應用于高精度、高效率以及高危險的行業，且是當今招工、用工難問題的重要解決途徑，各工業機器人企業應當根據市場進行適時調整，努力開拓新的市場。

4.2 提高工業機器人的可靠性并降低其成本

工業機器人產業發展需要具有較強的可靠性和較低的成本。我國的工業機器人相較于國外產品在可靠性方面有所不足，因此。需要在提高工業機器人自動化、智能化的基礎上提高其連續作業情況下的可靠性，這不但需要光大工業機器人提高其設計制造能力，還需要廣大的工業機器人上、下游成品配套商提高其產品質量和降低其成本，從而使得工業機器人應用迎來一個新的拐點，促進工業機器人產業的進一步發展。

4.3 提高工業機器人關鍵零部件的制造能力及質量

我國工業機器人中的一些關鍵零部件還無法實現國產，從而嚴重限制了我國工業機器人產業的成熟及發展。現今在我國工業機器人的發展上還處于仿制階段，需要對創新領域及核心技術中加以突破，完善整個工業機器人制造的產業鏈。

4.4 做好技術與商務創新促進工業機器人產業發展

工業機器人屬于高技術產業，其發展需要大規模的資金以及長時間的投入。經過多年的發展，我國的工業機器人產業已經初具規模，且具有廣闊的市場，仍需要在工業機器人核心技術及商務創新上下工夫，建立起不同領域、不同用途的工業機器人，實現國家產業和工業機器人產業的協同發展。同時推動工業機器人的標準化建設，發展工業機器人產業集群，實現工業機器人產業基地和技術群組的協同發展，從而使我國的工業機器人產業進入良性的產業化發展。

5 結束語

工業機器人是我國新時期發展的重要方向，文章在分析我國工業機器人發展現狀的基礎上對所存在的問題提出了幾點建議。

參考文獻

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