通過PLC優(yōu)化提升絞車參數(shù)實現(xiàn)效益最大化

管京城　陸遠新　柏　樂（淮南礦業(yè)集團朱集東煤礦，安徽　淮南　　232001）

通過PLC優(yōu)化提升絞車參數(shù)實現(xiàn)效益最大化

管京城陸遠新柏樂
（淮南礦業(yè)集團朱集東煤礦，安徽淮南232001）

摘要：本文通過縮短提升絞車爬行距離，優(yōu)化提升速度來減少副井和矸石井的單勾運轉(zhuǎn)時間，確保了副井和矸石井的提升要求，同時修正了相關程序保證了副井單雙罐8m/s速度時易報超速跳車的問題，確保了副井單雙罐可以在8m/s的速度下穩(wěn)定安全的運行。

關鍵詞：煤礦提升；爬行距離；提升速度；PLC程序

一、概述

淮南礦業(yè)集團朱集東礦井，設計生產(chǎn)能力400萬t/a，目前有副井、主井、矸石井三套永久提升系統(tǒng)，朱集礦副井主要擔負整個礦井人員提升及物料打運的工作，其絞車采用電樞換向的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)拖動。隨著朱集礦井生產(chǎn)任務的緊張，根據(jù)我礦根據(jù)現(xiàn)場實際需要，所有矸石不再從主井提升，全部從副井及矸石井提升，為滿足副井和矸石井的提升量的要求，通過縮短提升絞車爬行距離，優(yōu)化提升速度來減少副井和矸石井的單勾運轉(zhuǎn)時間，確保了副井和矸石井的提升要求，同時修正了相關程序，保證了副井單雙罐8m/s速度時易報超速跳車的問題，確保了副井單雙罐可以在8m/s的速度下穩(wěn)定安全的運行。

圖2

二、具體方法及實現(xiàn)的效果圖

由于副井及矸石井使用為雙PLC冗余控制，主要通過傳動C30控制系統(tǒng)進行行程控制，西門子的step7進行監(jiān)控。因此想要縮短爬行距離需要對這兩個PLC都進行修改達到現(xiàn)場實際的匹配要求。

1對C30系統(tǒng)的修改

（1）對PARAMETERS中PDSpS1及PDSpV1軟硬件減速點的修改由-67.0改為-61.0，主要是通過增加8m/s勻速段的運行時間來達到減少爬行段的目的。

具體的修改方法如圖1所示。

（2）兩米監(jiān)視點超速保護程序中，涉及到絞車在原來監(jiān)視點位置的時候，速度可能大于2m/s，會造成兩米監(jiān)視點超速保護報警引起緊停。故做以下修改：

IF（DownRunAND/*S2*/AV_POS_ Cage1>-11.00（原來-17.00）

ORUpRunAND/*X2*/AV_POS_ Cage2>-11.00）AND

（（AbAv_VL>SpOver2m）/*OR（AbAv_VLF>SpOver2m）*/）

OR（DownRunANDS2 ORUpRunANDX2）AND

（（AbAv_VL> PSD2））

THENOverSp2m=1；

ELSEOverSp2m=0；

ENDIF

（3）Step7中有關150m超速的修改

原來在程序中做了一個在圓弧段減速保護的程序，由于減速點的變動，速度在現(xiàn)在的位置要比原來的大，因此依據(jù)現(xiàn)場實際的走勾速度圖，進而通過修改step7中的超速保護程序段中的70m及40m超速保護的設定值改為7.2m/s及6.3m/s。徹底解決了絞車在原來高速運行時容易造成150m超速緊停的安全隱患。

2絞車運行曲線比較分析（以單罐為例）

如圖2所示可以比較得出，單勾運行時間由4分29秒縮短到3分3秒，較少單勾運行時間1分26秒。

結(jié)語

通過對副井爬行距離和速度的的修改，副井每臺絞車單勾提升時間縮短1 分26s，矸石井絞車單勾縮短提升時間25秒。按照副井單雙罐平均每天走勾量大概1500勾，矸石井平均每天走勾量大概1100勾計算，這樣的話副井、矸石井每年可以多提30660勾，極大的緩解了車皮供應及矸石提升的壓力，大大減少了提人交窯的時間為副井日常檢修和生產(chǎn)提供了寶貴的時間，也節(jié)約了每鉤交窯的時間，節(jié)約了用電量。同時通過對高速運行程序的修改，徹底的解決了高速運行時超速緊停的安全隱患。

圖1

參考文獻

[1]廖常初.可編程控制器基礎及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2003.

中圖分類號：TD53

文獻標識碼：A