FANUC系統(tǒng)中文報(bào)警文本的開(kāi)發(fā)

陸齊煒

摘要：在FANUC系統(tǒng)中，其報(bào)警可分為內(nèi)部報(bào)警和外部報(bào)警，由機(jī)床廠商設(shè)計(jì)的外部報(bào)警，常以英文字符串構(gòu)成，對(duì)維修人員診斷故障帶來(lái)了一定的困難，開(kāi)發(fā)一套具有中文文本的報(bào)警信息，可方便機(jī)床操作人員與維修人員快速定位與解決機(jī)床所產(chǎn)生的故障。

關(guān)鍵詞：FANUC系統(tǒng)；中文報(bào)警；外部報(bào)警；信息顯示功能；信息數(shù)據(jù)表；十六進(jìn)制轉(zhuǎn)碼 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

中圖分類(lèi)號(hào)：TP306 文章編號(hào)：1009-2374（2015）24-0009-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.24.005

數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，絕大多數(shù)情況下數(shù)控系統(tǒng)能及時(shí)地顯示報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息，維修人員可依據(jù)系統(tǒng)畫(huà)面的報(bào)警顯示進(jìn)行故障的維修分析及處理。在FANUC系統(tǒng)中，由機(jī)床廠商設(shè)計(jì)的外部報(bào)警，常以英文字符串構(gòu)成，給維修人員診斷故障帶來(lái)了一定的困難，開(kāi)發(fā)一套具有中文文本的報(bào)警信息，可方便機(jī)床操作人員與維修人員快速定位與解決機(jī)床所產(chǎn)生的故障。

1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警的分類(lèi)

根據(jù)報(bào)警顯示形式的不同，F(xiàn)S-0iD可分為內(nèi)部報(bào)警和外部報(bào)警。

1.1 內(nèi)部報(bào)警

內(nèi)部報(bào)警主要是由FANUC系統(tǒng)根據(jù)它所控制的對(duì)象，如系統(tǒng)本體、伺服放大器、主軸放大器、機(jī)床操作、編程循環(huán)等運(yùn)行狀態(tài)來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的報(bào)警文本，系統(tǒng)上絕大部分的報(bào)警都屬于此類(lèi)情況。

FS-0iD系統(tǒng)的內(nèi)部報(bào)警類(lèi)別很多，主要以兩位字母+數(shù)字+文字結(jié)合為主。對(duì)維修人員來(lái)說(shuō)需要關(guān)注以下報(bào)警字母：PS（與程序操作相關(guān)的報(bào)警）、BG（與后臺(tái)編輯相關(guān)的報(bào)警）、SR（與通信相關(guān)的報(bào)警）、SV（與伺服相關(guān)的報(bào)警）、OT（與超程相關(guān)的報(bào)警）、IO（與存儲(chǔ)器文件相關(guān)的報(bào)警）、PW（請(qǐng)求切斷電源的報(bào)警）、SP（與主軸相關(guān)的報(bào)警）、OH（硬件過(guò)熱報(bào)警）、DS（其他報(bào)警）和IE（與誤動(dòng)作防止功能相關(guān)的

報(bào)警）。

由于內(nèi)部報(bào)警功能豐富，報(bào)警數(shù)量較大，報(bào)警文字描述不夠詳盡，平時(shí)在使用和維修機(jī)床時(shí)，無(wú)法依靠系統(tǒng)畫(huà)面顯示的報(bào)警來(lái)解決問(wèn)題，這就需要FANUC自帶的維修說(shuō)明書(shū)（B-64305CM）供參考，通過(guò)查閱說(shuō)明書(shū)中對(duì)應(yīng)的解決辦法，逐一排除機(jī)床上出現(xiàn)的故障。

1.2 外部報(bào)警

外部報(bào)警主要是針對(duì)機(jī)床廠所設(shè)計(jì)的機(jī)床外圍的運(yùn)行狀態(tài)和開(kāi)關(guān)量來(lái)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的報(bào)警，一般在PMC程序編輯與I/O連接時(shí)出現(xiàn)。

外部報(bào)警主要由機(jī)床生產(chǎn)廠家所設(shè)計(jì)，只能夠用于特定的機(jī)床。由于機(jī)床報(bào)警無(wú)通用性，維修人員必須閱讀機(jī)床生產(chǎn)廠家所提供的使用說(shuō)明書(shū)來(lái)進(jìn)行故障處理。

2 信息顯示功能

2.1 信息顯示請(qǐng)求地址

在FANUC PMC（Programmable Machine Controller）程序中，信息顯示請(qǐng)求位共2000位（A0.0～A249.7），每一位都對(duì)應(yīng)一條信息。在PMC程序運(yùn)行中，當(dāng)信息請(qǐng)求位輸出為1，系統(tǒng)畫(huà)面即會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的文本信息；當(dāng)信息請(qǐng)求位輸出為0，則會(huì)清除對(duì)應(yīng)的顯示信息。

2.2 信息數(shù)據(jù)表

每一位信息請(qǐng)求地址都會(huì)有專(zhuān)門(mén)的信息數(shù)據(jù)表與之對(duì)應(yīng)，信息數(shù)據(jù)表的內(nèi)容包括信息號(hào)和信息數(shù)據(jù)兩部分。在FANUC系統(tǒng)中，信息號(hào)有特定的分類(lèi)，見(jiàn)表1：

當(dāng)出現(xiàn)1000～1999信息時(shí)，會(huì)跳轉(zhuǎn)至報(bào)警界面并顯示報(bào)警信息，同時(shí)中斷機(jī)床的工作；而出現(xiàn)2000號(hào)以后的信息時(shí)，只在操作界面中顯示，并不會(huì)中斷機(jī)床的工作狀態(tài)。

2.3 信息顯示功能指令

外部報(bào)警的實(shí)現(xiàn)需要PMC程序中編制信息顯示指令DISPB（SUB41），該指令用于系統(tǒng)顯示裝置（CRT或LCD）上顯示外部信息，機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床的具體工作情況編制機(jī)床報(bào)警號(hào)及顯示信息。

當(dāng)ACT=0時(shí)，系統(tǒng)不進(jìn)行任何信息的顯示；當(dāng)ACT=1時(shí)，根據(jù)各顯示信息請(qǐng)求地址位的狀態(tài)，顯示信息數(shù)據(jù)表中設(shè)定的信息，每條最多為255個(gè)字符。

3 中文報(bào)警文本的編制

3.1 編制信息顯示功能指令

利用FANUC LADDER V6.3軟件，在PMC程序中編寫(xiě)顯示功能指令。觸發(fā)信號(hào)為R9091.1（默認(rèn)信號(hào)恒1），顯示功能始終生效，設(shè)定信息數(shù)為1000。

3.2 制定信息顯示請(qǐng)求地址

在LADDER軟件的Message選項(xiàng)中，確定信息顯示請(qǐng)求地址，如A0.0～A2.3，使用20個(gè)信息地址，并在PMC程序中編制所有請(qǐng)求地址的觸發(fā)條件。

3.3 編制中文報(bào)警文本

Message選項(xiàng)中，依據(jù)顯示請(qǐng)求地址，在對(duì)應(yīng)的信息數(shù)據(jù)表中輸入信息號(hào)與信息文本。而對(duì)于FANUC系統(tǒng)，無(wú)法在信息文本中直接輸入中文，需要有特定的輸入格式與中文轉(zhuǎn)碼，才能在報(bào)警界面上實(shí)現(xiàn)中文文本的顯示。

中文報(bào)警文本的編制需要由以下幾個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)：

第一步：信息數(shù)據(jù)表中以信息號(hào)開(kāi)頭如“1000”，在輸入中文轉(zhuǎn)碼前需添加@04作為首代碼，而中文轉(zhuǎn)碼輸入完畢后需添加01@作為結(jié)束代碼，否則即使輸入了正確的中文轉(zhuǎn)碼也無(wú)法實(shí)現(xiàn)中文報(bào)警。

第二步：中文漢字的轉(zhuǎn)碼可以使用十六進(jìn)制的編碼方式，也可以查找FANUC提供的中文編碼表。比如“緊急停止”的中文轉(zhuǎn)碼為“BDF4BCB1CDA3D6B9”，其實(shí)每個(gè)中文漢字對(duì)應(yīng)的是四位十六進(jìn)制碼，“緊”對(duì)應(yīng)的是“BDF4”，“急”對(duì)應(yīng)的是“BCB1”，“停”對(duì)應(yīng)的是“CDA3”，“止”對(duì)應(yīng)的是“D6B9”。

第三步：在信息數(shù)據(jù)表中輸入的完整格式為“1000@04BDF4BCB1CDA3D6B901@”。

而對(duì)于特殊格式的，比如報(bào)警文本中帶字母、字符、或者字母字符交叉的形式，是不能夠直接轉(zhuǎn)換的，因?yàn)樽帜傅木幋a放到系統(tǒng)上不識(shí)別，需要特殊處理。

情況一：“S代碼錯(cuò)誤”的中文文本編制需要將“T”字符放在固定格式的外面，輸入內(nèi)容為：“1011 S@04B4FAC2EBB4EDCEF301@”。

情況二：“同時(shí)按下5/6按鍵”的中文文本編制需要將中文“同時(shí)按下”與中文“按鍵”分兩次轉(zhuǎn)碼，“同時(shí)按下”轉(zhuǎn)碼為“@04CDACCAB1B0B4CFC201@”，“按鍵”轉(zhuǎn)碼為“@04B0B4BCFC01@”。 “5/6”字符串需單獨(dú)放在兩個(gè)轉(zhuǎn)碼中間，而不能放在一個(gè)轉(zhuǎn)碼內(nèi)。特殊處理后輸入內(nèi)容為“2044@04CDACCAB1B0B4CFC201@5/6@04B0B4BCFC01@”。

最后將信息數(shù)據(jù)表與PMC程序一起存儲(chǔ)到系統(tǒng)的FLASH ROM中，進(jìn)行報(bào)警功能的調(diào)試，如有轉(zhuǎn)碼錯(cuò)誤，也可以直接在系統(tǒng)畫(huà)面下直接進(jìn)行修改與保存。

4 結(jié)語(yǔ)

對(duì)于機(jī)床操作者、培訓(xùn)學(xué)員以及維修人員來(lái)說(shuō)，內(nèi)部報(bào)警都可以通過(guò)資料查詢來(lái)獲許所需的報(bào)警信息，而外部報(bào)警卻無(wú)從下手。現(xiàn)在編制出一套完整的中文報(bào)警文本，同時(shí)可在報(bào)警號(hào)后增加解決措施，就能快速準(zhǔn)確地排除常見(jiàn)故障。

參考文獻(xiàn)

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[3] 劉江，盧鵬程，許朝山.FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC編程[M].北京：高等教育出版社，2011.

（責(zé)任編輯：周 瓊）