服務(wù)機(jī)器人風(fēng)口將至

王元元

2015年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上最新推出的ABB YuMi雙臂機(jī)器人引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代

機(jī)器人發(fā)燒友郭亞楠原本并無(wú)打算從300公里外的南京到上海參加2015中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)，盡管過去5年他一次不落地參加了幾十場(chǎng)機(jī)器人展會(huì)，甚至還專門跑去日本尋找轟動(dòng)一時(shí)的人形機(jī)器人。

直到聽說(shuō)有廠家要在展會(huì)上發(fā)布類似“大白”的機(jī)器人，他才決定前往一探究竟。不過，除了一個(gè)只會(huì)彎腰點(diǎn)頭的迎賓機(jī)器人外，郭亞楠在展會(huì)上一無(wú)所獲，更別說(shuō)“大白”了。

“國(guó)內(nèi)企業(yè)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域根本不行，既無(wú)技術(shù)積累，也無(wú)生產(chǎn)能力。”一位不愿透露姓名的業(yè)內(nèi)專家告訴《瞭望東方周刊》，和美日相比，中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人還在賣概念。

但服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)前景毋庸置疑，尤其是一個(gè)月前阿里巴巴和富士康高調(diào)入股日本的機(jī)器人公司SBRH，更讓這一領(lǐng)域備受資本市場(chǎng)關(guān)注。

“服務(wù)機(jī)器人行業(yè)勢(shì)必成為下一個(gè)各方激烈爭(zhēng)奪的市場(chǎng)。”上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理陸杰告訴《瞭望東方周刊》。

藍(lán)海市場(chǎng)

2015年2月在中國(guó)上映的好萊塢電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》，讓主角“大白”一夜爆紅。“大白”實(shí)際上是一個(gè)醫(yī)療陪伴型機(jī)器人，只要一次簡(jiǎn)單掃描，就能夠檢測(cè)出生命指數(shù)，然后根據(jù)病人的疼痛程度治療幾乎所有疾病。

盡管“大白”目前仍只存在于科幻電影中，但其背后代表的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)正越來(lái)越受到追捧。

服務(wù)機(jī)器人的概念最早出現(xiàn)在上世紀(jì)80年代末。1989年，美國(guó)人Joseph Engelberger在《服務(wù)業(yè)中的機(jī)器人》一書中對(duì)其作了全面介紹，并列出了醫(yī)療、家務(wù)等至少15個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。

到上世紀(jì)90年代中期，服務(wù)機(jī)器人的潛在市場(chǎng)得到業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“IFR”）專門對(duì)其作出了明確定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。

按照IFR的定義，服務(wù)機(jī)器人分為家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。前者包括護(hù)理機(jī)器人、洗塵機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人;后者包括醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、極地科考機(jī)器人等。

IFR的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2012年全球服務(wù)機(jī)器人總銷量約為301.6萬(wàn)臺(tái)，總銷售額達(dá)46.2億美元。其中個(gè)人、家用服務(wù)機(jī)器人銷量為300萬(wàn)臺(tái)、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷量為16067臺(tái)。這一數(shù)字在2013年分別達(dá)到400萬(wàn)臺(tái)和21000萬(wàn)臺(tái)，較上年分別增長(zhǎng)了28%和4%。

“服務(wù)機(jī)器人在未來(lái)仍會(huì)保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭，預(yù)計(jì)2014～2017年全球服務(wù)機(jī)器人需求量將會(huì)達(dá)到3100萬(wàn)臺(tái)。”美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)杰夫·博恩斯坦在2015年中國(guó)國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上說(shuō)，美國(guó)已經(jīng)將服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展重點(diǎn)，地位超過工業(yè)機(jī)器人。

而向來(lái)以服務(wù)機(jī)器人驚艷全球的日本也為此制定了宏偉目標(biāo)，要在2020年將非制造業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人市場(chǎng)擴(kuò)大到2012年的20倍，希望通過對(duì)護(hù)理機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等的開發(fā)不斷拓展服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

相比之下，中國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展仍側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人相對(duì)弱勢(shì)。

“這跟一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平相關(guān)。”中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉連慶告訴本刊記者，發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相對(duì)成熟，而中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才剛起步，服務(wù)機(jī)器人自然不可能成為重點(diǎn)。

“能力風(fēng)暴”教育機(jī)器人

但這并不代表國(guó)家對(duì)于服務(wù)機(jī)器人不重視。除《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來(lái)15年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)外，2012年出臺(tái)的《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》更是明確將公共安全機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺(tái)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人和模塊化核心部件作為“十二五”期間服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的重中之重。

浙商證券研究報(bào)告顯示，中國(guó)家庭服務(wù)機(jī)器人年銷售額已近10億元，但沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，與美國(guó)家庭高達(dá)16%的滲透率相差甚遠(yuǎn)，“這預(yù)示著服務(wù)機(jī)器人將會(huì)成為中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的藍(lán)海市場(chǎng)。”

研用分離

早在1995年，清華大學(xué)就開發(fā)出一個(gè)7自由度移動(dòng)式護(hù)理機(jī)器人，能夠?yàn)闊o(wú)人看護(hù)的高位截癱人員取藥、送水。但這個(gè)在當(dāng)時(shí)帶有實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的護(hù)理型機(jī)器人并未引發(fā)外界關(guān)注，僅僅作為一種技術(shù)展示短暫存在。

此后，在“863計(jì)劃”的支持下，中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開發(fā)上開展了大量工作，并取得了一些實(shí)驗(yàn)性成果，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等。

“問題就在于這些都是理論技術(shù)研究，是為了追趕與發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)差距，并沒有轉(zhuǎn)化成實(shí)際應(yīng)用或者根本沒有能力轉(zhuǎn)化成實(shí)際產(chǎn)品。”劉連慶說(shuō)，這也是中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域越來(lái)越落后于西方的主要原因，“我們?cè)诩夹g(shù)上貌似趕上西方了，但在應(yīng)用上的差距卻越來(lái)越大。”

西方國(guó)家正好相反，多是通過產(chǎn)品研發(fā)來(lái)帶動(dòng)技術(shù)進(jìn)步。陸杰說(shuō)，歐美等國(guó)服務(wù)機(jī)器人面市大多通過兩種途徑，一種是研發(fā)團(tuán)隊(duì)用技術(shù)創(chuàng)意吸引企業(yè)投資進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，一種是企業(yè)將成熟的產(chǎn)品創(chuàng)意交給獨(dú)立技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行開發(fā)，“研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)技術(shù)、企業(yè)負(fù)責(zé)資金和市場(chǎng)，兩者緊密合作，產(chǎn)品才能接地氣。”

拋開政府主導(dǎo)的技術(shù)研究不說(shuō)，中國(guó)企業(yè)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的眼光則超前許多。陸杰所在的上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“上海未來(lái)”）成立于1996年，是國(guó)內(nèi)最早從事服務(wù)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)之一。

2015年2月23日，日本名古屋，日本理化學(xué)研究所向媒體展示了新研發(fā)的護(hù)理機(jī)器人，這款機(jī)器人能夠像人一樣柔和地抱起坐著的人

1998年，這家公司就發(fā)布了全球第一臺(tái)旨在培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、創(chuàng)造力以及協(xié)作能力的開放式教育機(jī)器人“能力風(fēng)暴”。目前，該公司生產(chǎn)的教育機(jī)器人供應(yīng)全國(guó)兩萬(wàn)多所學(xué)校，遠(yuǎn)銷至包括歐美等國(guó)在內(nèi)的全球31個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

專門生產(chǎn)掃地機(jī)器人的北京利而浦電器有限公司（以下簡(jiǎn)稱“利而浦”）成立于1998年。該公司于2000年推出全球第一臺(tái)智能掃地機(jī)器人，2003年推出智能吸塵器（保潔機(jī)器人），目前其旗下的“福瑪特”掃地機(jī)器人是該領(lǐng)域的暢銷產(chǎn)品，占據(jù)國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)六成份額。

但這一時(shí)期投入服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的企業(yè)并不多，單一生產(chǎn)某類服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)更是少之又少，“因?yàn)闆]人知道市場(chǎng)前景如何。”利而浦產(chǎn)品部經(jīng)理李楠告訴《瞭望東方周刊》。

陸杰說(shuō)，包括上海未來(lái)和利而浦在內(nèi)的早期投入服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的這批企業(yè)最大的問題在于本身并無(wú)機(jī)器人技術(shù)積累，更無(wú)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，“多是摸著石頭過河。”

一位要求匿名的機(jī)器人行業(yè)專家告訴本刊記者，服務(wù)機(jī)器人的高端技術(shù)掌握在高校研究所手中，但這些機(jī)構(gòu)多半不會(huì)將技術(shù)交給企業(yè)變成產(chǎn)品，“所以企業(yè)只能從頭做起，導(dǎo)致現(xiàn)在中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域高技術(shù)、低產(chǎn)品的怪象。”

在他看來(lái)，中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)品更新多緣于這些生產(chǎn)企業(yè)，而非那些掌握理論技術(shù)的科研機(jī)構(gòu)。

低級(jí)產(chǎn)品

2005年后，李楠開始感受到國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有了起色，他的公司生產(chǎn)的掃地機(jī)器人銷量不斷攀升，遠(yuǎn)超想象。“這個(gè)市場(chǎng)真是一點(diǎn)點(diǎn)培育起來(lái)的。”

從2000年推出全球第一臺(tái)掃地機(jī)器人后，利而浦在過去15年間相繼推出了6代不斷升級(jí)的掃地機(jī)器人。產(chǎn)品從原本只能掃地的大塊頭變成如今兼具洗、掃、擦、拖多種功能的智能型機(jī)器人，且實(shí)現(xiàn)了自主路徑導(dǎo)航，能有效規(guī)避屋內(nèi)障礙物。

作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域最早發(fā)端的品類，掃地機(jī)器人在技術(shù)成熟度和性能穩(wěn)定性上都實(shí)現(xiàn)了突破，但其背后的整個(gè)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)卻不那么幸運(yùn)。

“其他的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品都是一塌糊涂。”上述專家說(shuō)，這些產(chǎn)品在技術(shù)和性能上都存在缺陷，并不能稱作完全意義上的機(jī)器人。

以目前市場(chǎng)熱炒的餐飲機(jī)器人為例。過去兩年間，包括新松在內(nèi)的多家國(guó)內(nèi)公司都開始涉足這一領(lǐng)域。但本刊記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)公司生產(chǎn)的餐飲機(jī)器人如出一轍，功能幾無(wú)差別，就是完成從廚房到餐桌的固定距離送菜任務(wù)，且送菜路徑都是沿著提前測(cè)量好的固定軌道進(jìn)行。

即使是這樣功能單一的服務(wù)機(jī)器人，單機(jī)成本也在3萬(wàn)～5萬(wàn)元，市場(chǎng)售價(jià)10萬(wàn)元左右，大品牌的同類產(chǎn)品最高售價(jià)達(dá)到35萬(wàn)元。

“它就是一個(gè)端盤子的工具，成本那么高，速度還比不上服務(wù)員。”深圳查克拉機(jī)器人有限公司CEO曹嚇兵告訴《瞭望東方周刊》。

“其實(shí)，即便只是端菜這個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作就是一個(gè)很高的技術(shù)門檻。”上述專家說(shuō)，國(guó)內(nèi)多數(shù)生產(chǎn)此類產(chǎn)品的機(jī)器人企業(yè)都是沒有技術(shù)積累的中小型公司，短時(shí)間內(nèi)不具備技術(shù)突破的能力。不過，他也坦陳，“酒店其實(shí)僅僅是需要一個(gè)噱頭來(lái)吸引消費(fèi)者，并不會(huì)讓機(jī)器人真正代替服務(wù)員。”

事實(shí)上，包括醫(yī)療機(jī)器人、陪伴機(jī)器人在內(nèi)的多種服務(wù)機(jī)器人都面臨著同樣的境況——技術(shù)含量低、功能單一。多數(shù)生產(chǎn)廠家認(rèn)為，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)還處于萌芽階段，客戶對(duì)產(chǎn)品的功能需求還沒達(dá)到那么高水平。

業(yè)內(nèi)專家則持相反意見，“當(dāng)市場(chǎng)成熟時(shí)，是消費(fèi)者推動(dòng)產(chǎn)品的更新;當(dāng)市場(chǎng)不成熟時(shí)，應(yīng)該是企業(yè)來(lái)推動(dòng)產(chǎn)品的更新，因?yàn)橄M(fèi)者沒有選擇權(quán)。”

“服務(wù)機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)在要做的是踏踏實(shí)實(shí)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，而不是一味地制造噱頭。”上述專家說(shuō)。

產(chǎn)業(yè)鏈缺失

“服務(wù)機(jī)器人行業(yè)面臨的關(guān)鍵問題還是產(chǎn)業(yè)鏈不完善。”曹嚇兵說(shuō)，機(jī)器人從上游的零部件生產(chǎn)商到中游的整機(jī)生產(chǎn)商再到下游的終端消費(fèi)者是一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈，“中國(guó)恰恰缺失了最核心的上游產(chǎn)業(yè)鏈。”

本刊記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機(jī)器人的核心零部件包括電機(jī)、伺服系統(tǒng)、減速器等，其中后兩者的成本幾乎占到整機(jī)成本的一半，但這兩部分核心部件卻多被國(guó)外企業(yè)壟斷，僅日本兩家企業(yè)就壟斷了全球減速器75%的市場(chǎng)份額。

陸杰說(shuō)，他曾對(duì)比過國(guó)外電機(jī)和國(guó)內(nèi)電機(jī)的區(qū)別，后者除了價(jià)格便宜60%外，在性能穩(wěn)定性上完全比不上前者，“并不是說(shuō)國(guó)內(nèi)不能生產(chǎn)這種零部件，而是質(zhì)量太差，而這直接關(guān)系到整機(jī)性能。”

前述提到的《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確將模塊化核心部件作為“十二五”期間服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的四大重點(diǎn)之一，但這曾在內(nèi)部引發(fā)巨大爭(zhēng)議。

內(nèi)部人士告訴本刊記者，在某行業(yè)組織的一次閉門會(huì)議上，零部件生產(chǎn)商和整機(jī)生產(chǎn)商因此發(fā)生激烈爭(zhēng)吵，前者認(rèn)為國(guó)家應(yīng)該大力支持零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展，后者認(rèn)為這對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈并無(wú)大影響。

“即使國(guó)內(nèi)零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來(lái)了，還是主要賣給在華國(guó)外企業(yè)，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍然享受不到實(shí)惠。”上述內(nèi)部人士說(shuō)。

這帶來(lái)的現(xiàn)實(shí)問題是機(jī)器人因成本過高，無(wú)法被市場(chǎng)接受。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)掃地機(jī)器人價(jià)格多在1000元至5000元，餐飲機(jī)器人在5萬(wàn)元以上，用作手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人更是高達(dá)上千萬(wàn)元。

“價(jià)格僅僅是一個(gè)制約因素，安全問題更需要關(guān)注。”新松總裁曲道奎說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人跟人的接觸更為密切，安全性必須保證，“不然它會(huì)變成一個(gè)定時(shí)炸彈。”

盡管如此，越來(lái)越多的企業(yè)還是不斷涌向這一領(lǐng)域。除了阿里巴巴、富士康，還有以工業(yè)機(jī)器人起家的新松。

曲道奎說(shuō)，新松未來(lái)會(huì)將機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)延伸至民生領(lǐng)域，如能替代護(hù)士的醫(yī)療機(jī)器人、代替服務(wù)員進(jìn)行點(diǎn)餐、送餐的餐飲機(jī)器人。不過，新松最看重的還是養(yǎng)護(hù)（陪伴）型機(jī)器人，因?yàn)橹袊?guó)面臨著越來(lái)越嚴(yán)重的老齡化問題。

更具遠(yuǎn)見的機(jī)器人企業(yè)開始琢磨如何推動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。最早成立的上海未來(lái)目前正在籌劃建立一個(gè)孵化器性質(zhì)的創(chuàng)新工廠，為有想法的研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供資金、場(chǎng)地乃至供應(yīng)鏈管理等一系列幫助。

“我們希望打造出更有創(chuàng)意的產(chǎn)品。”陸杰說(shuō)，這才是未來(lái)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。