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帶積分邊界條件的共振邊值問題正解的存在性

2015-10-20 06:40:22江衛華楊彩霞
河北科技大學學報 2015年4期
關鍵詞:定義

江衛華,楊彩霞

(河北科技大學理學院,河北石家莊 050018)

1 問題提出

對常微分方程多點邊值問題的研究起源于BITSADZE[1],之后,許多學者研究了非線性多點邊值問題。對多點邊值問題解和正解的研究已經取得了大量的結果[2-10]。眾所周知,相比非共振問題,求解共振邊值問題正解的存在性相關文獻報道比較少。

有學者利用Cremins半線性映射不動點指數定理[11-12],研究了二階常微分方程3點共振邊值問題:

正解的存在性結果。INFANTE等[13]給出了如下共振多點邊值問題:

受上述文獻啟發,考慮如下具有積分邊界條件的二階共振邊值問題:

2 預備知識

為方便讀者理解,在本部分開始,列出了一些基本知識以及在證明過程中必要的引理。

定義1 設X是實Banach空間。一個非空凸閉集合C?X如果滿足:

1)λx∈C,對任何x∈C,λ≥0;

2)若x,-x∈C,則有x=θ,則稱C為錐。

由C可得到X中的一個半序x≤y,當且僅當y-x∈C。

設X,Y是Banach空間,L:domL?X→Y是指數為零的Fredholm算子,即ImL是閉集且dim KerL=codim ImL<∞。此時存在連續投影算子P:X→X和Q:Y→Y,使得ImP=KerL,KerQ=ImL。此外,由于dim ImQ=dim KerL,因此存在同構J:ImQ→KerL,若限制L在KerP∩domL上,記為Lp,則它的逆算子存在,記為Kp:ImL→KerP∩domL。

這樣(見文獻[11]、文獻[12]、文獻[15]和文獻[16]),方程Lx=Nx等價于x=(P+JQN)x+Kp(IQ)Nx。

引理1[17]設C為X中一個錐,則對每個u∈C\{θ},存在1個正數σ(u)使得‖x+u‖≥σ(u)‖x‖,對?x∈C。

令γ:X→C為保核收縮,即γ為一連續映射,且γx=x,x∈C。并記

定理1[14]設C為X中的錐,Ω1,Ω2為X中有界開子集,且ˉΩ1?Ω2,C∩(ˉΩ2\Ω1)≠?。假設L:domL?X→Y是指數為0的Fredholm算子,且

1)QN:X→Y連續有界,Kp(I-Q)N:X→X在X的任意有界子集上是緊的;

2)對任何x∈?Ω2∩domL,λ∈(0,1),Lx≠λNx;

3)γ將ˉΩ2中子集映射為C中有界集;

4)dB([I-(P+JQN)γ]|KerL,KerL∩Ω2,0)≠0,其中dB代表Brouwer度;

5)存在u0∈C\{0}使得?x∈C(u0)∩?Ω1,都有‖x‖≤σ(u0)‖Ψx‖,其中C(u0)={x∈C:μu0≤x,μ>0},σ(u0)滿足對?x∈C,不等式‖x+u0‖≥σ(u0)‖x‖ 都成立;

6)(P+JQN)γ(?Ω2)?C;

7)Ψγ(ˉΩ2\Ω1)?C。

則方程Lx=Nx在C∩(ˉΩ2\Ω1)中有1個解。

為表達簡單,令易知,G(t,s)≥0,t,s∈(0,1)。令

顯然κ<1。

3 主要結論

定理2 設存在R∈(0,∞)使得f:[0,1]×[0,R]→R連續且

H1)f(t,x)>-κx,對任何(t,x)∈[0,1]×[0,R],

H2)f(t,R)<0,對任何t∈[0,1],

H3)存在r∈(0,R),t0∈[0,1],a∈(0,1],M∈(0,1)和連續函數g:[0,1]→[0,∞),h:(0,r]→[0,∞)使得對[t,x]∈[0,1]×(0,r],總有f(t,x)≥g(t)h(x),且h(x)/xa在(0,r]上非增并滿足:

則邊值問題(3)在[0,1]上至少有1個正解。

定義算子N:X→Y且(Nx)(t)=f(t,x(t)),t∈[0,1]。

顯然有 KerL={x∈domL:x(t)=c,t∈[0,1]}且

顯然,dim KerL=1,ImL是閉集。

定義投影算子P:X→X,Q:Y→Y分別為

對任一y∈ImL,Lp的逆算子Kp由下式給出:

其中:

考慮到f可連續延拓至[0,1]×(-∞,+∞),因此定理1中條件1)成立。

定義錐C= {x∈X:x(t)≥0,t∈ [0,1]}。

令Ω1= {x∈X:r>|x(t)|>M‖x‖,t∈ [0,1]}和Ω2= {x∈X:‖x‖ <R}。

容易驗證Ω1,Ω2為有界開集。

此外,C∩(ˉΩ2\Ω1)≠?。定義同構J:ImQ→KerL為J=I,算子γ:X→C為(γx)(t)=|x(t)|,x∈X。在此定義下,γ是一個保核收縮且將ˉΩ2中子集映射為C中有界子集,這說明定理1中條件3)成立。

下面說明定理1的條件2)成立。為此,假設存在x0∈C∩?Ω2∩domL以及λ0∈(0,1)使得Lx0=λ0Nx0,即對t∈ [0,1]有:

設t1∈ [0,1]滿足x0(t1)=R,有:

與條件H2)矛盾,所以定理1的條件2)成立。

下面證明條件4)成立。

對x∈KerL∩Ω2,有x(t)=c,t∈[0,1],定義

其中c∈[-R,R],λ∈[0,1]。

假設H(c,λ)=0,則:

如果H(R,λ)=0,即

因此有:

與條件H2)矛盾。

對x∈?Ω2∩ KerL,λ∈ [0,1],有H(R,λ)≠0,因此有dB(H(c,0),KerL∩Ω2,0)=dB(H(c,1),KerL∩Ω2,0)。然而dB(H(c,0),KerL∩Ω2,0)=dB(I,KerL∩Ω2,0)=1。所以有:dB([I-(P+JQN)γ]|KerL,KerL∩Ω2,0)=dB(H(c,1),KerL∩Ω2,0)≠0。

對于x∈?Ω2有:

因此定理1中條件6)成立。設x∈ˉΩ2\Ω1,t∈[0,1],則有:

由條件H1)可得:

因此定理1中的條件7)成立。

最后,證明定理1中條件5)成立。

取u0(t)≡1,t∈ [0,1],顯然有u0∈C\{0},C(u0)= {x∈C|x(t)>0,t∈ [0,1]}。

取σ(u0)=1,設x∈C(u0)∩?Ω1,有x(t)>0,t∈ [0,1],0< ‖x‖ ≤r,x(t)≥M‖x‖,t∈ [0,1]。

考慮到條件 H3),對所有x∈C(u0)∩?Ω1,

所以對于x∈C(u0)∩?Ω1,有‖x‖≤σ(u0)‖Ψx‖,即定理1中條件5)成立。由定理1可知,方程Lx=Nx在C∩(ˉΩ2\Ω1)中有1個解。

4 例 子

考慮如下共振邊值問題:

容易驗證:

A2)f(t,R)<0,對任意t∈ [0,1];

滿足定理2的所有條件,因此,邊值問題(4)在[0,1]上至少有1個正解。

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