提升我市工業機器人發展的對策

張曉軍 韓堅強

【摘 要】該文著重闡述工業機器人應用的國內現狀和存在問題，對國內工業機器人應用推廣和技術支撐做了一些探索研究，論述了工業機器人發展前景，產業政策，分布特征，同時從人才培養，服務體系和技術攻關幾方面闡述了市一級工業機器人的發展方向，對我市現代裝備，智能制造以及高校科研院所科技成果的產業化應用提供了思路。

【關鍵詞】工業機器人 智能裝備 自動化

中國勞動力價格上漲推高生產成本，被認為是工業機器人快速進入生產的原因之一。自2008年1月1日，新勞動法實施以來，中國各地上調了最低工資水平，沿海地區勞動力成本不斷攀升，出現民工荒，中國人口紅利漸失。由勞動密集型向技術密集型轉變已經成為必由之路。國內裝備制造業正處于由傳統裝備向先進制造裝備轉型的時期，隨著中國工業企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產線的主要方式。據預測，目前中國僅汽車行業、電子和家電行業、煙草行業、新能源電池行業等，年需求此類自動化線就達6000多條，產值約為600多億元人民幣。

1 國內市場現狀及趨勢

工業機器人制造在我國市場已經從初期混亂的萌芽狀態走出，并逐漸形成一定規模，現在是工業機器人行業規范、龍頭企業出現的最佳時機。從目前來看，我國工業發展速度以及勞動力的發展走向來看，工業機器人的前景一片看好。在已經出臺的"十二五"規劃中，明確提出鼓勵發展工業機器人的重要性，并對于推動工業機器人產業化發展的重視。

歸納起來，國內工業機器人市場具有如下特征：

一是國內汽車業的高速發展有力促進了工業機器人市場的發展，自2000年，我國汽車行業進入高速增長期，作為自動化程度高、技術資金密集型產業，汽車行業的增產擴能拉動了工業機器人的需求。

二是沿海經濟發達地區是工業機器人的主要市場。我國工業機器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人擁有量占全國一半以上。

三是外商獨資企業、中外合資企業是目前工業機器人的主要用戶。外商獨資或中外合資企業自動化程度一般比較高，也導致工業機器人的需求量較大。

四是國內一些現代化水平比較高的企業開始越來越多地應用工業機器人。國內一些汽車廠家如奇瑞等為了提高產品競爭力，開始較多地應用工業機器人，軍工企業特別是坦克裝甲車等開始應用焊接機器人，特種船舶，如液化石油氣運輸船舶也開始采用焊接機器人，焊接速度和焊接質量得到明顯提高。

五是我國在某些關鍵技術上有所突破，但還缺乏整體核心技術的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產權的機器人很少，關鍵元器件至今尚不能自己生產或者性能不高，工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，可靠性低于國外產品。

六是當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。部分零配件依賴國外進口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了公司的競爭力。

盡管國家不斷推出扶持工業機器人產業的政策，但是科研院校的研發水平與機器人應用市場的需求不匹配，沒有讓機器人技術研發以產業發展為導向，缺乏一套技術市場化的進程，從而制約了產業化進度。關鍵零組件技術專利掌握于國外，我國雖然在某些領域的技術水平與國外技術接近，但是在針對工業用機器人方面的專利卻不多見，也因為主要關鍵技術的專利皆被日本及歐美廠商所壟斷，使國內廠商在研發上出現瓶頸，導致國內在機器人的研發能量始終不如日本及歐美國家。我市應加大提升工業機器人的政策設計來提升裝備業水平。

2 提升我市工業機器人發展的對策

我市推廣應用工業機器人的基本思路，應以圍繞工業機器人在汽車、機械產業的推廣應用。整合資源，凝聚力量，大力開展引進消化吸收再創新，加強集成創新和自主創新，解決重大共性技術問題，突破關鍵技術瓶頸制約，形成產業新的核心競爭力，以抓應用示范企業為突破口，帶動全市工業企業的機器人應用，推動產業優化升級，替代員工在危險、惡劣環境下的作業；建立較為完善的工業機器人推廣應用技術創新平臺、服務體系，開發出適合我市產業的，達到國內先進水平的焊接、裝配、搬運、釀酒，等專用工業機器人，并推廣應用；培養一批工業機器人研發、應用和技術服務的專業人才和創新團隊，促進機器人推廣應用和產業鏈穩健發展，全面提升汽車與機械產業機械化、自動化、智能化和信息化的裝備水平和制造水平，形成產業新的核心競爭力，促進我市智造再上新臺階。

（1）開展共性技術攻關，突破制約的技術瓶頸。針對我市工業機器人推廣應用存在的主要共性技術問題，整合技術資源和資金投入，開展機器人運動的關節的精度控制、機器人基礎部件的設計等共性關鍵技術的攻關。研究新的材料結構、新的感知控制技術，形成一批自主的技術和成果，突破制約我市工業機器人推廣應用的技術瓶頸，降低企業工業機器人的使用成本，提高其可靠性和效率。

（2）構建工業機器人推廣應用技術創新和服務體系。充分調動和發揮我市大專院校，科研院所和龍頭企業的優勢，建立工業機器人推廣應用技術創新服務平臺，開展示范推廣、新產品開發、技術攻關、技術服務等工作；以我市生產力促進中心為平臺與國內外大專院校，科研院所和科研機構建立工業機器人推廣應用產學研聯合體，充分利用國內外優勢資源，開展專利服務、咨詢服務、信息服務，以企業工程技術研究中心、開發機構為主體，開展工程化應用。

（3）建立工業機器人推廣應用和研發專業人才、創新團隊和技術服務隊伍。工業機器人涉及機械、自動化、計算機、人工智能等諸多學科，雖然目前我市部分企業已經在生產中使用了機器人，但基本都是全套（包括機器人本體與控制系統）直接采購的。由于我市相關企業沒有自主知識產權，導致從機器人安裝調試到實際生產中發現問題都無法自行處理、解決，必須依靠外部技術力量，極大影響了企業的正常生產，為此，在工業機器人推廣應用的過程中，著重在省內及我市的院校，科研機構，機器人制造企業和大型企業建立具有開發和掌握關鍵核心技術能力人才隊伍和創新團隊以及中小企業工業機器人日常維護技能隊伍。采取請進來派出去的方式，組織企業開展機器人的宣講、樣機演示、操作培訓等活動。一方面營造良好的環境和優惠政策引進工業機器人高級人才，留住人才；另一方面要以項目引進人才，不求所有，但求所用。建立機器人專業的人才庫，逐步建立起一支滿足我市工業機器人推廣應用和研發需求的專業人才隊伍和創新團隊。