如何解決260 t魚雷型混鐵車限位調整受限的問題

何立群

（新疆烏魯木齊頭屯河區八鋼公司物流運輸分公司　新疆烏魯木齊　830022）

如何解決260 t魚雷型混鐵車限位調整受限的問題

何立群

（新疆烏魯木齊頭屯河區八鋼公司物流運輸分公司新疆烏魯木齊830022）

260 t魚雷型混鐵車（以下簡稱魚雷罐）檢修中存在罐體傾翻限位無法在檢修現場調整，需要在作業現場通過地面站控制實現罐體傾翻限位控制的傾翻角度調整，根據地面站對魚雷罐傾翻限位控制的原理，制作移動式魚雷罐控制臺，使魚雷罐不依靠地面站也能夠隨時借助移動控制臺實現對混鐵車傾翻等的操作；從而實現在檢修庫例行保養、維護的同時，完成混鐵車傾翻角度等的校驗、調試。

260t魚雷型混鐵車（魚雷罐）傾翻限位控制臺

260 t魚雷型混鐵車是供冶金企業運輸高爐鐵水專用鐵路運輸車輛，它的運用區域主要是煉鋼倒罐站、煉鐵鑄鐵間、排渣間、修罐間以及烘烤間等，主要是用來將高爐鐵水運至煉鋼廠、鋼錠模廠或鑄鐵廠進行煉鋼、澆注鋼模或澆注鐵塊，也可用于短時儲存鐵水以協調煉鐵和煉鋼臨時出現的不均衡狀態。此外，必要時為提高鋼水質量還可以在混鐵車中對鐵水進行脫硫、脫磷作業。魚雷罐使用中是通過地面站操作對其實現傾翻控制。魚雷罐的日常檢修、維護實施范圍是除混鐵車控制系統之外的其他部分：整體外觀、走行裝置、鉤緩及輪對等的檢修與油潤。但魚雷罐限位控制系統等的操作和調試則只能在運用現場通過地面站的操作配合方能進行，由于魚雷罐傾翻角度限位控制的準確與否對于魚雷罐的安全運用至關重要，但因在檢修現場沒有地面站的配合無法實現魚雷罐的限位傾翻角度的調試，致使很多運用罐即使完成定期的檢修維護，也不能確保其傾翻角度達到使用要求，需要到作業現場通過地面站來調試合格的傾翻角度。這樣，在運用罐數量多的情況下，很難有足夠的時間在魚雷罐運輸作業現場做傾翻角度調整；此外，調整傾翻限位所需的時間段往往受生產調度的限制，這不但給運用單位造成操作不便，對檢修人員來說更存在較大的安全隱患。一段時期以來，由于魚雷罐傾翻限位不準確的原因致使運用單位與檢修單位造成許多摩擦與困擾。

基于上述情況，解決魚雷罐限位調整受限于地面站的問題是確保魚雷罐安全、順暢運行的重要任務。

一、魚雷罐傾翻限位調整及其對檢修質量的影響

魚雷罐在出鐵水時，對它的傾翻角度要求比較精確，當發現調試傾翻角度有誤差需要調整時，要通過一系列的環節才能實際：首先，生產單位向調度部門反映魚雷罐傾翻角度存在問題，再由調度部門通知檢修單位處理問題，檢修單位接到下達的指令后，再安排工作人員辦理相關作業程序（如填寫作業票等）后，人員到現場確認并由生產單位配合，依靠生產單位的地面站實現對魚雷罐翻轉控制及調試。由于整個魚雷罐傾翻調試是在作業現場進行，往往調試過程中出現問題，也很難在現場處理，更無法實現對魚雷罐的全面檢修工作。所以，原有的方式是使魚雷罐的常規維護與傾翻限位調整相分離，由于傾翻限位調整的地點受限，調整后的傾翻角度也常常難以達到要求。同時，在魚雷罐傾翻作業現場進行傾翻角度的調整，存在環境復雜、視線不好、現場協調困難、電器部分監測不便等影響調試安全順利進行的多方面因素。

從我們對八鋼現有的44輛（還有12輛魚雷罐即將投入使用）260t魚雷型混鐵車的現狀調查情況來看，因魚雷罐傾翻角度不準確需要調整的檢修問題在逐年增加。據近半年的現場統計情況來看，每月此類的突發工作基本在5～19項，每臺車現場檢修時間大致包括：路程0.2～1小時，協調1～2小時，等待2～3小時，限位檢修2～5小時等。

由此可見，因魚雷罐限位不準確所耗用的檢修時間已影響到設備維護工作的正常開展，同時也給安全生產埋下隱患。

二、解決魚雷罐限位調整問題的方案選擇

只有解決魚雷罐限位調整受限的問題，才能從提高魚雷罐檢修質量，減少因此類問題對生產和維護帶來的雙重影響。解決這個問題可供選擇的方案有幾種，我們綜合分析并選擇。

1.改進原有的檢修方式，在魚雷罐的地面控制站派駐檢修人員，利用作業間隙檢查和調整魚雷罐傾翻角度。其優點是：無需購置成本，且現有檢修人員均熟悉設備，能夠掌握調整技術。缺點是：首先，不能解決限位調整受地面站局限的根本問題；其次，這種方式需要增加檢修人員，增加人工成本，但技術指標提升不高，且精準穩定性不能保證。

2.購進魚雷罐傾翻限位控制設備。其優點是：能夠從根本上解決這方面的檢修難題。缺點是：購置成本較高，引進的原設備需花費20多萬元，并且短時間內無法實現。

3.自主研制可移動控制臺。它的優點是：不影響生產，成本適中，成本1萬元左右，能夠提高檢修質量。但缺點是：存在一定難點；并且對傾翻電機的電流無法監測。

通過綜合比較，我們選擇最后一種方案作為解決方式。確定解決方案后，首先，對試制的魚雷罐移動控制臺的電氣控制系統進行分析，以確定選擇何種控制方式。從制作簡單、易于操作的角度來看，控制系統采用手動切換，即使用按鈕點動+手柄控制的方式來實現對魚雷罐的傾翻控制。

三、制作魚雷罐移動控制臺

根據混鐵車在作業現場通過地面站控制實現傾翻限位控制的原理，制作移動式魚雷罐控制臺，使魚雷罐即使不依靠地面站也能夠在通過移動控制臺實現對魚雷罐的傾翻限位等的測試；從而使魚雷罐在檢修庫實施定檢維護時，能夠完成包括其傾翻限位調整等所有運用指標的調試，提升魚雷罐檢修速度和質量。

利用魚雷罐地面操作系統的工作原理制作的移動式魚雷罐控制臺，使用魚雷罐上的插座連接后，即能通過移動式控制臺實現對魚雷罐傾翻操作的控制。

1.電氣原理。（1）移動控制臺使用KT17-50/1凸輪控制器控制高速翻轉電機啟動和調相，調速采用TZ54-160/2B電阻器使控制器不平衡逐級切除。

對直流制動器的控制是通過使用交流單項220 V電壓采用20 A橋式整流電路整流后由交流接觸器C3控制制動器，C1交流接觸器作為零壓保護、連鎖保護，從而實現對魚雷罐正反轉的極限控制。

C2中間繼電器通過手動轉換開關，利用魚雷罐上的主令控制器控制魚雷罐垂直度。使用DZ5-20/330空氣斷路器作為電動機的短路保護，Jl15-40過流繼電器作為電機的過載保護，DX信號燈用來表示垂直到位正常信號。（見圖1、圖2）

（2）260 t魚雷型混鐵車低速傾翻直流電動機的控制方式。魚雷罐的低速傾翻直流電動機電驅電源供給方式是采用三相全波整流220 V電壓，串聯電阻器R1、R2分別降壓后，從而實現啟動。

作用過程是：按下啟動按鈕SB2，直流接觸器KM吸合，電動機M串聯電阻R1、R2降壓啟動。同時，延時繼電器KT1、KT2吸合，延時繼電器KT1常開點延時兩秒閉合，切除電動機串聯電阻R1；延時繼電器KT2常開點延時四秒閉合，切除電動機串聯電阻R2；此時電動機正常運轉。電動機勵磁電源采用調壓變壓器供給170 V～220 V交流電源，經過單項橋式整流為脈沖直流電源，ZC1、ZC2直流接觸器由主令控制器的開關ZK分別控制正負極調換來改變電動機的正反轉。用KM長開觸點控制制動接觸器ZD，制動直流接觸器ZD控制直流制動器。（見圖3）

2.實施過程。（1）準備制作移動控制臺的主要配件有：移動電纜盤1個，凸輪控制器1臺KT17-50/1，電阻器1臺TZ54-160/2B，空氣斷路器1個DZ5-20/330，交流接觸器2個，中間繼電器1個，過流繼電器1個Jl15-40，信號燈DX2只等。（2）把控制臺配件組裝在帶輪的可移動小車上。（見圖4）

3.設計圖。

圖1　移動式魚雷罐控制臺原理圖

圖2　移動式魚雷罐控制臺主回路圖

圖3　魚雷罐低速傾翻直流電動機控制原理圖

圖4　移動式魚雷罐控制臺實物

四、移動控制臺在實際使用中的情況

移動控制臺使用按鈕操作，通過蠕動調節能夠完全達到正負108°的精準度要求。

在實際運用中，檢修人員可以方便地運用移動式魚雷罐控制臺實現對罐體傾翻角度的控制，對魚雷罐的限位校正不再受限于依托地面站才能完成，這樣，對魚雷罐限位的調試工作在不影響生產的情況下就能夠實現。

優點主要有以下幾方面：

（1）大大提高了魚雷罐調試效率，此前，魚雷罐限位調試要與運用方協調時間，在生產許可的情況下方可進行；而現在能夠在修包間對所有備用罐實施限位調試，使其限位控制達到規定要求。

（2）填補魚雷罐在定檢修中的空白環節，提升了魚雷罐檢修質量。

（3）節省了購置檢修用的地面站設施的大額費用。

五、結束語

移動控制臺使用簡單、方便、快捷，對于魚雷移動控制臺的運用對于260 t魚雷型混鐵車限位控制系統的調試及檢修質量、速度的提升有顯著意義。

罐檢修效率及質量的提高十分顯著；投入使用后，在實際工作中因魚雷罐傾翻限位不準確需要調整等突發性事件基本消除，每輛入庫檢修的魚雷罐能夠在檢修間就完成精確的傾翻限位調整等工作，極大地保障了定檢后出庫的魚雷罐的檢修質量，基本消除在運用罐作業現場做傾翻限位調整的現象，既保障了安全生產，也減少了現場臨修所耗用的人力和時間。

參考資料

［1］大連重工.起重集團有限公司260t魚雷型混鐵車使用說明書，2010（10）.

［2］邵滄忠，最新實用電工手冊.北京：化學工業部出版，2000（1）.

［3］任艷君，他勵直流電動機的調整指標.機械工業部，2010（11）.

［4］王志新，直流電動機調整系統的特性與優化.機械工業部，2010（10）.2015.3.31