單缸插銷式缸臂銷系統故障的診斷與排除

鄭棟

（江蘇申特鋼鐵有限公司，江蘇溧陽 213300）

【摘 要】伸縮機構的技術直接影響起重臂的自重、整機的性能，也是制約起重臂乃至起重機發展的關鍵技術。目前流行的伸縮機構主要有兩大類：油缸加繩排式伸縮機構和單缸插銷式全自動伸縮機構。本文詳細介紹了徐工集團單缸插銷式的缸臂銷系統常見故障及診斷方法，具體內容包含單缸插銷吊臂系統的組成、工作原理、一些常見液壓故障、機械故障及電器故障的診斷與排查。

【關鍵詞】缸臂銷 伸縮控制閥 T型槽 單缸插銷

1 前言

伸縮機構的技術直接影響起重臂的自重、整機的性能，也是制約起重臂乃至起重機發展的關鍵技術。目前流行的伸縮機構主要有兩大類：油缸加繩排式伸縮機構和單缸插銷式全自動伸縮機構。由于油缸加繩排式伸縮機構受油缸技術的限制，因而對5節臂以上中大噸位起重機的起重臂使用存在較大困難。而單缸自動插銷式伸縮技術則突破了這種觀念，各節臂公用一個伸縮缸，這樣大大簡化了伸縮機構，減輕了吊臂的重量，也引領了輪式起重機的技術進步。

單缸插銷式伸縮機構是利用單個油缸將各節臂依次伸縮，其優點是重量最輕，對整機穩定性的影響最小，較易做成多節臂（5節以上）。因其伸縮臂截面變化小，能夠極大提高在大幅度長臂長下的起重性能。

2 缸臂銷系統的組成

2.1 缸臂銷系統的組成

單缸插銷缸臂銷控制機構主要由T型槽、缸臂銷切換電磁閥、臂銷檢測開關、伸縮液壓缸、臂銷及油缸及臂位檢測塊等組成。

2.2 單缸插銷缸臂銷控制機構的各組成部分的作用

伸縮液壓缸：來回伸縮完成吊臂的伸出與縮回；T型槽：插拔臂銷，檢測臂位；伸縮控制閥：缸臂銷壓力切換。

3 缸臂銷系統工作原理

①拔臂銷：當操作拔臂銷作業時，電磁閥Y6b、Y10得電，閥芯移動；電磁閥Y11失電，閥芯復位，壓力油進入臂銷油缸，克服彈簧力，拔下臂銷。②拔缸銷：當操作拔缸銷作業時，電磁閥Y6b、Y10和Y11得電，閥芯移動，壓力油進入缸銷油缸，克服彈簧力，拔下缸銷。③插臂銷：當操作插臂銷作業時，電磁閥Y6b、Y10和Y11失電，閥芯復位，臂銷油缸油液流回油箱，臂銷在彈簧力的作用下，插入吊臂臂銷孔。④插缸銷：當操作插缸銷作業時，電磁閥Y6b、Y10失電，閥芯復位；電磁閥Y11得電，閥芯移動，缸銷油缸油液流回油箱，缸銷在彈簧力的作用下，插入吊臂缸銷孔。

4 缸臂銷系統故障排查

4.1 缸臂銷系統故障樹（見表1）

表1 缸臂銷系統故障樹

4.2 缸臂銷故障案例分析

故障案例現象：臂銷不能完全拔下。

故障診斷及排查過程：在按下拔臂銷開關后，按照操作流程，需將臂向前伸一點，確保臂銷完全拔下，因此此時伸縮控制閥的壓力及伸臂壓力都要滿足技術要求，按照診斷流程，首先檢查缸臂銷控制壓力及帶臂伸的壓力。

機械部分：見圖1、2，檢查發現T型槽在空載狀態也不能完全拔下，拆檢T型槽，發現T型槽油缸完好。

圖1 T型槽油缸

圖2 空載狀態下的T型槽

將T型槽油缸拆下后，取出T型槽復位彈簧，發現復位彈簧由于長期使用導致一側彎曲，一側斷裂，見圖3致使T型槽兩側受力不均勻，所以T型槽不能完全拔下。

圖3 T型槽復位彈簧一根彎曲，一根斷裂

故障排除方法：更換T型槽復位彈簧。

5 結語

缸臂銷控制系統的故障多集中在伸縮控制閥及T型燕尾槽上，只要掌握了伸縮控制閥的控制原理、液壓元件的布局及T型槽內部機械結構，排除故障就比較容易了。本文系統介紹了缸臂銷控制系統故障特性及診斷技巧，便于在日后維修時候能夠快速有效的解決此類問題。