一種基于終點彈道氣動噪聲及落地聲分析的未爆彈探測技術

張亞輝，王玉龍，劉皓挺，李宏凱，朱望飛，余琴蘭

（1.中國華陰兵器試驗中心，陜西華陰714200；2.北京航天控制儀器研究所，北京100094）

一種基于終點彈道氣動噪聲及落地聲分析的未爆彈探測技術

張亞輝1，王玉龍1，劉皓挺2，李宏凱1，朱望飛1，余琴蘭1

（1.中國華陰兵器試驗中心，陜西華陰714200；2.北京航天控制儀器研究所，北京100094）

針對常規兵器靶場試驗、部隊訓練及演習過程中非爆彈定位困難的問題，介紹了一種采用低成本聲學傳感器的終點彈道未爆彈探測技術。根據彈著區范圍，布置若干聲學傳感器，保證其測量范圍覆蓋整個彈著區。對于每一個聲學傳感器采集到的氣動噪聲及落地聲信號，執行以下計算步驟：采用快速傅里葉變換與拉普拉斯小波分析技術進行聲學信號的降噪與增強；采用短時能量、短時幅度以及短時過零率進行氣動噪聲與落地聲端點檢測；采用小波包分析技術提取降噪增強后聲學信號的特征；采用基于最小距離的閾值準則進行終點彈道氣動噪聲及落地聲的識別。靶場試驗未爆彈落點粗定位結果顯示，文中所提技術可用于未爆彈落地點定位，定位精度可達10 m.

兵器科學與技術；未爆彈；端點檢測；小波分析；特征識別；聲定位

0 引言

未爆彈（UXO）［1］是指火炮射擊時彈丸擊中靶標或落地過程中沒有發生爆炸的一類出現異常狀況的彈丸。造成彈丸沒有正常爆炸的原因很多，如產品的設計缺陷、自身的生產質量問題，或環境因素導致的產品失效等。……