直線校正宏程序在加工中心上的應用

■ 湖南長高高壓開關集團股份公司 （長沙 410219）

劉孝恩 楊家宏 蔣海軍

1. 問題論述

作為一名數(shù)控加工人員，“拖直”是耳熟能詳?shù)男g語，也是每一位加工人員必須具備的基本技能。其意是指把所需的基準線或面平行于機床的X或Y軸。現(xiàn)行的通常辦法是用榔頭敲擊工件，不僅耗時（特別是當工件的基準很長時），而且勞動強度較大，特別是當工件不好定位時，生產(chǎn)效率低。了解了問題所在后，筆者試圖通過編制宏程序來解決。

2. 計算過程

首先在基準線或面上取兩個點，然后通過執(zhí)行宏程序計算出兩點連線與機床軸的夾角，再旋轉工作臺或者坐標系使基準與機床軸平行（見附圖）。

以下為取點方法（以平行于機床X軸為例）和計算過程：先將磁力表座吸到機床主軸上，把表移動到基準面的一頭并把機床相對坐標歸零，記下表的數(shù)值。然后將表拖到基準面的另一頭記下此時表的差值和機床移動的距離。

N11 R1=0

N21 R2=0 ；（第一個點的坐標）

N31 R3=1000. ；（在X軸上移動的距離）

N41 R4=1. ；（表的差值）

N51 R5=R2-R4

N61 R6=R1-R3 ；（兩個點組成的向量）

N71 R7=R6*R6

N81 R8=R5*R5

N91 R11=SQRT(R7+R8) ；（兩點之間的距離）

N101 R9=ACOS(R6/R11) ；（與X軸的夾角）

N111 R10=ACOS(R5/R11) ；（與Y軸的夾角）

N121 IF (R9<=90) GOTO AAA

N131 IF (R10<=90)GOTO CCC

N141 GOTO DDD

N151 AAA: IF (R10<=90) GOTO BBB

N161 G91G0C=(-R9)；（在第四象限）

N171 GOTO EEE

N181 BBB: G91G0C=(R9)；（在第一象限）

N191 GOTO EEE

N201 CCC: G91G0C=(R9)；（在第二象限）

N211 GOTO EEE

N221 DDD: G91G0C=(360-R9)；（在第三象限）

N231 GOTO EEE

N241 EEE:R12=$AA_IM[C]；（當前C軸的機械坐標值）

N251 $P_UIFR[1,C,TR]=R12；

（將坐標值賦給G54）

N261 M2

3. 應用意義

在鏜銑床上（帶任意角度定位的旋轉工作臺）加工筒體類零件時，每次加工之前需把筒體的軸線“拖直”使其平行于機床的X軸。由于零件較長（最長的有3m），這一過程往往至少需要20min，不但制約了生產(chǎn)效率并且勞動強度很大。然而通過以上方法可以很好的解決此類問題。

在加工過程中如果夾緊力不足或者切削阻力太大等，會造成工件移位導致基準偏移。在此種情況下必須重新找正基準，并且定位精度比開始加工之前更高、難度也更大，但是使用此種方法能很快捷的解決此類問題。

[1] 孟生才.常見數(shù)控系統(tǒng)宏程序編程方法、技巧與實例：SIEMENS參數(shù)編程方法、技巧與實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.

[2] 李鋒.高級數(shù)控編程培訓用書：數(shù)控宏程序實例教程（FANUC、SIEMENS、華中）[M].北京：化學工業(yè)出版社，2010.