智能環保型電動汽車輔助駕駛系統的控制策略

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智能環保型電動汽車輔助駕駛系統的控制策略

城市內駕駛常遇到的擁堵及高速公路長時間行駛是駕駛員必須面對的問題，這些情況下駕駛員很容易產生煩躁和疲勞，影響駕駛安全性和舒適性。解決上述問題，自動駕駛是一個很好的解決方案，因為其能夠自動完成部分或者全部的操縱任務。盡管這一概念還沒有被各大汽車制造商全面接受，但很多車輛已從這種研究中受益，近幾年輔助駕駛系統的應用得到了發展。

介紹一種對傳統自適應巡航系統（ACC）優化的智能環保型輔助駕駛系統（SAGA），由于其應用在電動汽車上，因此被特殊賦予了能量回收功能。為實現輔助駕駛功能同時保證駕駛安全性和乘坐舒適性，提出一種全新的縱向控制策略。由于電動汽車目前的續駛里程有限，因此在ACC工作時通過制動能量回收來延伸電動汽車續駛里程不能被忽略（盡管延伸幅度不大）。當ACC工作時，車輛會根據設定好的與前車的距離自動調整車速，或者保持駕駛員所設定的速度進行定速巡航。分析了對駕駛安全性和控制策略產生影響的因素，如未來道路工況特點、與前車距離以及燃油經濟性等，優化了上述兩種模式實現方法。采用微分方程的運算方法，避免了狀態方程的估算，提高了系統的響應速度和穩定性。

Sebastien Glaser et al. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) June 23-26, 2013, Gold Coast, Australia.

編譯：范狄