下肢康復機器人對腦卒中偏癱患者下肢功能修復的影響

李坤彬 姚先麗 孫平鴿 張婭麗

鄭州大學附屬鄭州中心醫院神經康復科 鄭州 450007

本文旨在對存在下肢功能障礙的腦卒中患者分別給予下肢康復機器人輔助康復訓練和常規康復訓練，從多角度綜合評價偏癱患者康復訓練過程中肢體功能的恢復情況，為研究康復機器人對腦卒中偏癱下肢運動功能的恢復提供臨床依據。

1 資料與方法

1.1 一般資料 隨機選取64例2012-10-2013-11收治的腦卒中偏癱下肢運動功能障礙患者。選擇標準：（1）符合腦卒中診斷標準——《各類腦血管疾病診斷要點》［1］，并經CT或MRI確診；（2）患者治療后生命體征良好，病情較為穩定，神志清楚，能配合治療。排除標準：（1）由于其他神經肌肉和骨關節疾病造成步行能力障礙者；（2）由于顱腦外傷或腫瘤術后等造成的偏癱者；（3）患有嚴重高血壓未控制或合并其他心血管系統嚴重疾病者；（4）有精神癥狀、認知及理解障礙或其他嚴重障礙導致無法配合研究者；（5）不愿意參加研究者。按照隨機數字表法將64例患者分為實驗組和對照組，隨機數字為奇數者為實驗組，偶數者為對照組，每組32例。對照組男21例，女11例；平均年齡（57.3±11.2）歲；平均病程（95.7±40.3）d；左側偏癱17例，右側15例；腦梗死24例，腦出血8例。實驗組男21例，女11例；平均年齡（59.0±9.7）歲；病程（96.0±43.1）d；左側偏癱14例，右側18例；腦梗死25例，腦出血7例。2組一般資料差異均無統計學意義（P＞0.05），具有可比性。

1.2 方法 2組均給予常規康復治療，包括運動療法（PT）和作業治療（OT）；每項訓練各進行30min，1次／d，6次／周，共持續8周。試驗組除常規下肢功能訓練外，還進行下肢康復機器人強化訓練。該機器人系統能控制患者髖、膝、踝關節活動，確保上述肢體在正確運動方式下重復訓練。起始訓練階段由醫師將患者下肢固定于機械腿中，根據患者病情調整床位的傾斜角度，從而實現在不同程度減重。同時在患者關節處安上傳感器，能同時顯示患者髖、膝、踝關節是否有抵抗；足底部位也安裝傳感器，以及時了解患者足跟及前腳掌受力情況。當患者能自行起立后，醫務員則在患者身旁予以保護協助，借助機械腿輔助患側下肢擺動、髖伸展及骨盆旋轉，整個訓練過程患者需保持軀干直立、足背屈，避免膝過伸，減重從32%體質量水平開始，隨著患者下肢功能恢復，步行功能改善，可酌情將減重調整至16%體質量水平以下，最終脫離減重狀態。初始階段下肢康復機器人每次訓練時間為10min，以后隨情況改善可酌情增加至每次15～20min，訓練1次／d，6次／周，連續8周。訓練過程中應注意患者的各項生命體征變化，如出現不良反應，則立即停止訓練。

1.3 評定標準 根據Fugl-Meyer下肢運動功能評定量表［2］對下肢反射活動、關節活動及協調能力和速度進行評分，評分標準：（1）0～34分：分數越高，運動功能越好；（2）0～14分：分數越高，平衡能力越強。根據Holden步行功能分級對患者進行評定，將患者步行時需要幫助的大小，分為0～5級，分別計為0～5分，分值越高，步行能力越好。

1.4 統計學方法 采用SPSS 20.0軟件進行統計學分析，計量資料進行正態分布檢驗，符合正態分布的以均數±標準差（±s）表示，采用t檢驗；計數資料采用χ2檢驗。P＜0.05為差異有統計學意義。

2 結果

訓練8周后，2組患者偏癱下肢的Fugl-Meyer運動、平衡功能評分以及Holden步行功能分級、下肢神經傳導速度及運動力指數（MI）均較治療前明顯提高；且實驗組各項指標評分明顯高于對照組，差異均有統計學意義（P＜0.05）。見表1、2。

表1 2組治療前后Fugl-Meyer運動及平衡功能評分、Holden步行能力分級評分比較 （±s）

表1 2組治療前后Fugl-Meyer運動及平衡功能評分、Holden步行能力分級評分比較 （±s）

注：與治療前比較，at＝11.33，bt＝7.38，ct＝23.35，dt＝7.739，et＝3.93，ft＝8.69，P＜0.05；與對照組比較，gt＝4.27，ht＝3.19，it＝10.37，P＜0.05

組別 n 時間 Fugl-Meyer評分（分）運動功能 平衡功能Holden步行能力分級（級）對照組32治療前16.54±3.51 7.10±2.74 0.89±0.31治療后 22.64±2.75d 9.78±2.71e 2.01±0.66 f實驗組32治療前 17.03±2.90 6.87±2.94 0.91±0.25治療后25.92±3.36ag11.82 ±2.40 bh3.67 ±0.62 ci

表2 2組治療前后下肢神經傳導速度比較 （±s）

表2 2組治療前后下肢神經傳導速度比較 （±s）

注：與訓練前比較，at＝2.18，bt＝1.93，ct＝1.14，dt＝0.94，P＜0.05；與對照組比較，et＝1.05，ft＝1.30，P＜0.05

組別 n 部位 治療前（m／s） 治療后（m／s）對照組32腓總神經 61.41±3.70 62.45±3.62 c脛神經 61.90±4.13 62.87±4.10d實驗組32腓總神經 61.42±3.65 63.40±3.60ae脛神經 62.23±4.09 64.23±4.21 bf

3 討論

隨著我國逐漸進入人口老齡化社會，腦卒中已成為我國常見、多發病之一。腦卒中患者發病后最常見的功能障礙是肢體功能障礙［3］。腦卒中的病理生理機制是由于上運動神經受損，導致低位神經中樞釋放運動反射，引起運動模式反常，使肢體肌張力增高，肌群間的協調出現聯合反應和緊張性反射等脊髓水平的運動形式，導致肢體運動功能障礙［4］。在傳統偏癱下肢康復訓練中，其康復效果與康復治療師的工作經驗和技術密切相關。在訓練過程中患者容易跌倒，形成不對稱步態，使正常的步態訓練受到干擾，因此，患側的肢體不能負重［5］。而使用腦卒中偏癱患者康復治療的傳統器械進行康復訓練時，大多數器械只適用于主動性訓練且功能設計較單一，使這些器械的使用受到了很大的制約［6］。采用康復機器人輔助患者進行康復訓練，能夠進行并達到合理的肌肉激活、和諧的肌肉收縮時相、足夠的承重能力和耐力的治療目標，針對偏癱肢體運動障礙的主要病因直接進行治療［7］。康復機器人設置有減重功能，患者能在偏癱早期即接受正常的步行模式，有助于患者盡早體驗到正常步行的方式，從而能有效利用病情穩定后早期最有恢復潛能的時期進行功能恢復。

本研究結果表明，2組腦卒中偏癱患者治療后偏癱下肢的Fugl-Meyer運動、平衡功能評分以及Holden步行功能分級、下肢神經傳導速度及運動力指數（MI）指標均較治療前顯著改善（P＜0.05），且實驗組4項指標評分更高于對照組（P＜0.05），與趙雅寧等［8］研究一致，說明常規康復訓練對解決腦卒中偏癱患者步行時患側負重不足、平衡障礙、關節活動不協調等有具有良好療效，而結合下肢康復機器人康復訓練的效果更明顯，且治療過程中下肢康復機器人能對患者進行直接結果反饋，增強患者治療積極性，對患者下肢功能的恢復有很大幫助。

綜上所述，下肢康復機器人輔助治療對于腦卒中偏癱患者的下肢功能恢復有顯著效用，解決了傳統治療方法中患側負重不足等弊端，能夠幫助患者及時有效地恢復正常的步行姿態，值得臨床推廣使用。

［1］全國第四屆腦血管病學術會議.各類腦血管疾病診斷要點［J］.中華神經科雜志，1996，29（6）：379-380.

［2］楊述嗚，張曉平，王守峰，等.早期心理干預聯合康復訓練治療急性腦卒中后抑郁癥的療效觀察［J］.中華物理醫學與康復雜志，2011，33（4）：307-309.

［3］徐芝靈，李家亮.心理于預聯合電針及高壓氧治療腦外傷后抑郁癥的療效觀察［J］.中華物理醫學與康復雜志，2011，33（1）：39-42.

［4］喻錦成，符俏.減重步行訓練在腦卒中康復中的應用進展［J］.海南醫學，2010，21（1）：26-29.

［5］Burgar CG，Lum PS，Scremin AM，et al.Robot-assisted upper-limb therapy in acute rehabilitation setting following stroke：Department of Veterans Affairs multisite clinical trial［6］.J Rehabil Res Dev，2011，48（4）：445-458.

［6］秦曉勇.康復器械在偏癱患者肢體功能恢復中的應用［J］.中國組織工程研究與臨床康復，2011，15（48）：9 088-9 092.

［7］楊杰華，張盤德，周惠嫦，等.視覺反饋等速肌力訓練在偏癱患者下肢運動功能康復中的應用［J］，中國康復醫學雜志，2009，24（11）：1 012-1 014.

［8］趙雅寧，馬素慧，李建民，等.步態訓練機器人對腦卒中偏癱患者步行功能的影響［J］.中國康復理論與實踐雜志，2013，19（1）：1 006-1 008.