神戶90T吊車電磁回轉系統電氣控制部分的改造及故障維修

黃大建

（中國水利水電第十三工程局有限公司，山東 德州253009）

0 引言

現在水電公司擁有的日本神戶90T汽車吊，其是80年代產品，出廠至今已經30多年了。30多年來，日本神戶制造公司對90T汽車吊已經多次改進、改型，吊車上的許多配件已經被廠家淘汰，市場上也不再出售。現在，水電公司90T汽車吊已經進入老齡期，定期檢修、維修以及生產中故障的處理，都因原配件產品在市場上根本買不到，而給我們帶來很多困難和麻煩。因此，在多年的實踐過程中，我們對日本神戶90T吊車的某些系統和部件進行了改造和配件的國產化，其中，90T吊車電磁回轉系統電氣控制部分的改造是非常成功的一例。

1 電氣控制系統改造

90T吊車的回轉系統是通過電磁系統來完成的，而這套電磁回轉系統的電氣控制部分原為電磁控制，故障率高，而且廠家已經淘汰這種產品，因此對這一部分進行改造已經成為必然。經過查閱大量技術資料以及對原車配件進行深入研究，經反復技術論證和分析認為，把電氣控制改為集成電路控制是可行的。通過改裝后，經過多年的實際使用驗證，證明改裝后90T吊車提高了設備完好率，回轉操作安全可靠，性能穩定。現將改裝過程及故障維修總結如下，以供今后這臺90T吊車在使用及維修中參考。

1.1 改裝前的準備工作

根據這臺90T汽車吊出廠年月及機型出廠編號等，選購以下元件：1）790TC型集成電路控制板一塊；2）功率為2 W的300Ω電阻一只；3）1100J381 印刷電路板一塊；4）功率為12 W的10Ω電阻一只；5）終端輔助元件及端面接頭及接線盒各一個；6）供線路改線聯接用低壓線若干米；7）聯接固定用螺絲螺母及彈簧墊若干；8）13/32″鉆頭及絲攻一套；9）其它一些電工通用工具。

1.2 改裝程序

1）首先從控制柜中拆除老式調節控制器及調節控制器底座；2）拆除電容器及電容器支架和電阻（在電容器上）；3）拆除勵磁調節電阻；4）從電路斷電器上拆除電阻；5）從控制柜中相應位置鉆孔攻絲，固定好接線端子及接線盒；6）將790TC型集成電路板固定在控制柜相應的位置上；7）將10Ω/12 W電阻一端與接線單元底部接線端連接，另一端接地；8）將一個額定值為4 A的保險絲串入電路，裝在主開關背面，并用試燈或電壓表測量通電狀況；9）按電路線路圖（見附圖）聯接好相應的導線并把所有導線捆在一起；10）用1100J381印刷電路板更換旋轉控制器內的舊電路板，安裝時應注意，印刷電路板上各電路接線頭，要確保清潔干凈，查看碳刷與電路板間接觸是否良好；查看旋轉控制器的觸點是否干凈清潔，但不能用銼刀修理觸點；11）3300Ω/2 W電阻接在接線盒相應位置。

圖190T汽車吊電磁回轉系統線路圖

1.3 調整步驟（程序）

1）集成電路板通電前應做如下檢查：交流發電機皮帶位置要正，松緊合適；電磁滑環要干凈；滑環碳刷位置要正并接觸良好。2）集成電路板的輸出電壓調整：發動機啟動；踩下主離合器踏板；發動機在高速空載狀態運行；向右或向左放置控制手柄，調整電壓時控制手柄在全開狀態；電壓表正極按控制柜中“C”接線柱，負極接“N”接線柱；調整集成電路板上電阻R8，讀出精確電壓；向左或向右全開狀態，電壓讀數要相同，誤差在±2 V范圍。3）輸出電壓標準：30 V±3 V。

2 故障檢修程序

1）離合器分離發動機處于空轉狀態，用電壓表（直流50 V檔）正極B，負極搭鐵（接地），旋轉控制手柄在任何一邊全開狀態，隨著發動機轉速的改變讀數變化：10～20V；2）檢查蓄電池電壓是否為24 V，檢查接地狀態是否良好，進入控制柜的導線是否有破損；3）用萬用表測D對地電壓（直流50V），操作控制手柄從后向前，從關到全開狀態，調整R8電阻電壓表讀數，從0→4 V→7 V變化。4）如果沒有電壓D線從D接線柱上取下進行下一步。5）停止發動機，1K檔測D對地電阻值，當放置控制手柄從后向前運動時，可讀出0～700歐姆電阻值。6）檢查旋轉控制器碳刷等部件，有無信號，查看D線接地是否良好，如果測不到需要的電阻值，即集成電路板工作不正常，則更換集成電路板。