直升機尾槳系統振動成因分析及調整措施

周遠航

（中國民航飛行學院 新津分院，四川新津611430）

0 引言

尾槳作為直升機的關鍵部件之一，其不僅可以提供反扭矩，實現航向的操縱，而且可以保持直升機的航向穩定性，尾槳系統的工作狀態將直接影響到直升機的飛行安全。直升機尾槳系統離座艙較遠，中間通過較長的尾槳傳動軸進行動力傳遞以及硬式的推拉桿進行操縱。所以，尾槳系統的振動很難傳到座艙，飛行人員對尾槳系統的振動狀態變化感覺不明顯，其危害性較大而且比較隱蔽。

直升機因尾槳系統振動所造成的危害時有發生，如國內某通航直升機在飛行訓練中感覺到尾梁異常震動，滑回檢查，在尾梁站位BS135.00附近的尾傳動軸整流罩扣子固定支架鉚釘處發現沿周向擴展的裂紋，裂紋長度約15.5 cm，其蒙皮內表面裂紋如下圖1所示。根據該機型維護手冊說明，若尾槳系統振動過大可能導致尾梁裂紋。

圖1 直升機尾梁蒙皮內表面裂紋形貌

為保障直升機的飛行安全，針對尾槳系統的振動進行調整與控制，降低直升機尾槳系統振動水平顯得尤為重要。

1 尾槳系統結構與振動分析

直升機尾槳系統通常包含以下幾個部件：1）尾減速器，其功能是用于尾槳的動力輸入、輸出、改變扭矩的傳遞方向以及尾槳旋轉角速度；2）尾槳變距機構，用于改變尾槳槳葉的迎角，增大或減少尾槳的推力/拉力；3）尾槳槳轂，其安裝在尾減速器動力輸出軸上，功用是固定尾槳槳葉；4）尾槳槳葉。

尾槳作為直升機高速旋轉部件，是直升機振動的主要振源之一，也是直升機故障的多發部件。尾槳系統動平衡檢查調整的目的是將尾槳產生垂直方向的振動水平控制在一定的范圍內，以滿足全機的振動要求。

為準確測量尾槳系統的振動，需在尾槳上安裝專業的振動測試設備，本文采用ACES系統的Model4040動平衡分析儀對直升機尾槳系統動平衡進行詳細的測量和分析。具體其所需設備如下：1）加速度傳感器，用于監測尾槳系統的振動值；2）光學轉速傳感器，其功能為準確測量尾槳的轉速；3）反光帶，反光帶貼在尾槳槳轂上，為準確測量尾槳轉速提供一個反光信號；4）ACES4040振動測試儀，主要用于接收采集轉速及振動信號值并進行處理，并顯示其測量后的振動值及其方位。

振動測試設備安裝示意圖如圖2所示。

圖2 ACES4040振動測試設備安裝示意圖

振動測試設備安裝就緒后，直升機地面開車運轉，當尾槳轉速達到規定值時（BELL206BⅢ型直升機為2550 r/min）開始采集信號，信號采集完畢根據Model4040振動測試儀上顯示的尾槳的振動值以及方位，如圖3所示。

直升機尾槳系統振動的調整方法通常采取的措施為在尾槳配重盤上添加或減少配重達到控制尾槳系統振動的目的。配重盤四周均勻分布的12個孔為配置的安裝孔。安裝孔的位置固定并進行了編號，其中反光帶的安裝位置對應安裝孔的12點鐘方向（從直升機的左側觀察）。

圖3 尾槳系統動平衡振動值及方位

BELL206BⅢ型直升機尾槳系統振動垂直方向上振動值控制在0.2IPS以內。根據振動測試儀顯示的振動方位及振動值，參考BELL206直升機尾槳系統振動分析圖。在振動分析圖上查找對應的方位和振動值，即可準確獲得在配重盤上所需要安裝配重質量及其位置。根據維修手冊，BELL206BⅢ型直升機尾槳系統上增加的配重最大不能超過15 g，且每個安裝孔的墊片數量最大不能超過3個。

2 振動成因分析與措施

從振動角度分析，尾槳系統振動主要原因為：

1）質量不平衡。通常直升機的每片尾槳葉的質量分布是完全相同的，尾槳系統的質量中心應在槳轂中心。但尾槳葉在生產和裝配過程中，無法做到完全相同，因而尾槳葉在出廠時，通常要經過靜、動平衡校驗，以保證各片尾槳葉在工作狀態下，因質量偏離槳轂中心而產生的離心力在允許的范圍內。直升機在外場使用過程中，受各種因素的影響，這種質量平衡狀態往往會有不同程度的破壞，如尾槳葉在潮濕或淋雨環境下因吸收水分或結冰。另外，新尾槳葉的使用，也可能破壞原來的平衡狀態。

2）氣動不平衡。由于直升機每片尾槳葉的氣動特性理論上是完全相同的，但使用過程中由于外力原因而導致尾槳葉氣動外形發生改變，這種改變通常會引起尾槳葉的錐體軌跡的超差，作為一種不平衡狀態，需要及時發現和調整。同時，直升機尾槳葉的總距改變是通過操縱拉桿進行調節，使用過程中，頻繁的操縱、磨損以及不恰當的拉桿調整同樣會引起尾槳葉間氣動不平衡。

3）其他原因。直升機的尾傳動系統中包含較多的機械部件，增大了發生故障的可能性。同時尾槳系統的減擺器失效或者球柔性件故障也應視為重要故障。直升機尾槳槳葉質量和氣動不平衡的復合故障。因此針對尾槳傳動系統的振動調整主要有以下幾種方法：a.定期檢查并潤滑尾槳傳動軸承；b.定期清潔、檢查尾槳傳動系統的鼓風輪，確保其振動在規定的范圍內（該項工作尤為重要）；c.注意安裝傳動軸連接螺栓墊片的方向，并按規定打力矩；d.及時更換受損的軸承組件。

3 結語

定期對直升機的尾槳振動進行監測和調整，可有效地防止因質量不平衡或氣動不平衡所產生的尾槳振動，對于減少尾槳組件的機件磨損，對于提高直升機飛行訓練的安全具有重要的意義。

［1］ 陳康，劉建新.直升機結構與系統［M］.北京：兵器工業出版社，2007.