網絡RTK網外定位精度分析

石　鑫,呂志偉,王兵浩,于曉東,唐文杰

(信息工程大學導航與空天目標工程學院,河南 鄭州 450001)

網絡RTK網外定位精度分析

石鑫,呂志偉,王兵浩,于曉東,唐文杰

(信息工程大學導航與空天目標工程學院,河南 鄭州 450001)

摘要：現有網絡RTK在網內的定位精度已經得到充分認證,能夠達到厘米級,但網外的定位精度缺乏有效驗證,對流層、電離層等誤差的空間相關性限制了網外定位的作業距離。對網絡RTK網外定位精度進行了詳細分析,采用線性模型外推空間相關誤差,用虛擬參考站技術搭建網絡RTK,在網外不同位置檢驗定位精度。結果表明:定位精度隨著用戶離基站網距離的增加而降低,在參考站網絡模糊度固定的情況下,用戶位于網外20 km范圍內時,網絡RTK基本能提供厘米級的定位精度,超過30 km時,定位精度明顯下降,且波動較大。

關鍵詞：網絡RTK；虛擬參考站；空間相關誤差；線性內插；定位精度

doi:10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.03.006

中圖分類號：P228.4

文獻標志碼：碼： A

文章編號：號： 1008-9268(2015)03-0025-06

收稿日期：2015-01-19

作者簡介

Abstract:It has been certified that network RTK can achieve CM positioning within stations network, but the precision outside of network lack of verification, and the work distance limited by the correlation of errors such as ionosphere and troposphere. The Virtual Reference Station and Linear Interpolation Model were used to build network RTK, tested positioning errors comprehensively on different positions. The result shows that positioning precision decreases along with the increase of the distance between user and stations network. And if the ambiguity of the reference station network has been fixed, the network RTK can provides CM positioning service when users locate within 20 km outside of the network, and the precision decreases and fluctuates obviously while the distance over 30 km.

0引言

網絡RTK是近年來出現的新技術,其數據處理的核心包括三個方面:參考站網絡模糊度解算技術、距離相關誤差建模、改正數發布。常規RTK能夠實現高精度定位,由一臺基站和若干臺流動站組成,通過流動站和基站之間的差分即可獲得厘米級的定位精度,但其作業距離短,限定其作業范圍的主要因素是基站和流動站誤差的空間相關性,隨著流動站與基站之間距離的增加,各種誤差的空間相關性迅速下降,導致觀測時間增加,甚至無法固定整周模糊度而只能獲得浮點解。……