長臂采煤機截割頭用軸承性能對密封的影響分析

張連海

（瓦房店軸承集團有限責任公司 工程中心，遼寧 瓦房店 116300）

長臂采煤機截割頭用軸承性能對密封的影響分析

張連海

（瓦房店軸承集團有限責任公司 工程中心，遼寧 瓦房店 116300）

闡述了長臂采煤機截割頭部位雙列圓錐滾子軸承的各種性能對密封圈使用效果的影響，運用Romax軟件計算出在不同軸向載荷、不同軸向游隙時軸承產生的擺動量和兩個安裝環的趨近量，最后提出軸承在選擇、安裝、加工控制時的幾點建議，為軸承的設計與加工提供一個理論依據，保證了密封圈的密封性能。

雙列圓錐滾子軸承；公差；游隙；變形；Romax軟件

1 前言

長臂采煤機是一種工作在井下的采煤設備。相比于露天采掘，地下采煤的難度更大，環境也更惡劣，一旦因設備故障而停機，由于空間狹小、不方便使用大尺寸的拆卸和維護工具，維修將會非常費時費力，對煤炭產量帶來負面影響，因此，從一定意義上講，長壁采煤機的性能與可靠性對于地下采煤作業的連續性以及采煤量的多少起著決定性作用。采煤機截割頭部位因長期在煤炭中進行掘進工作其污染更為嚴重。截割頭部位的密封圈是一種非常重要的部件，其作用為防止污染物進入到軸承和齒輪箱，同時也防止潤滑油泄漏。如果密封圈損壞就會造成極其嚴重的后果，污染物會進入到軸承及齒輪箱中使軸承損壞，潤滑油的泄漏使軸承因油量不夠而無法得到充分的潤滑形成了干摩擦，使軸承的溫度迅速升高，加速了軸承的磨損，造成了軸承的早期疲勞失效，影響采煤機正常運轉。實驗研究表明，密封圈的密封效果不僅僅與密封圈的結構和性能有關，密封圈周圍部件的結構尤其是軸承的性能更是直接影響著密封圈的使用效果。

安裝在長臂采煤機截割頭部位密封圈附近的軸承一般都是雙列圓錐滾子軸承，該軸承對密封產生影響的因素主要包括軸承公差、軸承游隙、軸承變形等。

2 采煤機截割頭結構

采煤機截割頭部位一般由動環、定環、密封環和軸承等部件組成，如圖1。采煤機截割頭部位定環與動環之間安裝后的軸向間隙一般設計為3~5mm，軸向間隙過大影響密封效果，軸向間隙過小造成采煤機工作時迷宮環磨損，因此采煤機定環與動環安裝后的間隙應控制在設計值上限。

3 軸承公差影響

軸承的公差包括內徑公差、外徑公差、外圈寬度公差和內圈寬度公差等。

圖1 截割頭部位安裝簡圖

3.1 軸承內徑公差

軸承內圈與軸是過盈配合，其配合的最小過盈量應保證在軸承運轉過程中不會發生內圈與軸相對蠕動，如果發生相對蠕動就會磨損軸承內圈表面，如圖 2 所示，軸承內徑表面中間部位因為過盈量不足相互蠕動而產生了磨損，這樣會導致軸承的運行游隙增大而影響密封圈的使用效果。為了避免過盈量不足而發生軸承內圈與軸相對蠕動，應根據軸承的使用特點、受力情況、軸承溫升等條件利用公式（1）計算出軸承與軸配合所需的最小過盈量。軸承內圈與軸配合的最大過盈量也不能過大，如果過大就會造成軸承內圈脹裂，一般最大過盈不超過軸徑的1/1 000或者根據公式（2）計算的最大應力 不大于120 MPa。

其中：

△d——最小過盈量，mm；

d——軸承內徑，mm；

B——內圈寬度，mm；

Fr——徑向負荷，N；

△T——軸承溫升，℃。

其中：

σ——最大應力，MPa；

d——軸承公稱內徑，mm；

Di——內圈滾道直徑，mm；

△deff——內圈有效過盈，mm；

do——中空軸內徑，mm；

E——彈性模量，MPa。

利用公式（1）和公式（2）計算出軸承與軸配合的最小和最大過盈量后，根據計算的結果來控制軸的加工公差，使軸承內圈與軸的最小過盈要大于公式（1）計算出的最小過盈量，軸承內圈與軸的最大過盈要小于公式（2）計算出的最大過盈量。

圖2 軸承內徑磨損圖

3.2 軸承外徑公差

軸承外圈與軸承座為間隙配合，只需正常加工即可。

3.3 軸承內圈與外圈寬度公差

根據截割頭部位的安裝特點（見圖 1），在軸承加工過程中，將軸承內圈的寬度偏差控制在規定偏差的上限、軸承外圈的寬度偏差控制在規定偏差的下限，這樣安裝后就會使動環與定環之間迷宮的間隙趨近于設計間隙的上限，避免動環與定環相互靠近過大而產生磨損。

4 軸承游隙及變形的影響

長臂采煤機在運行過程中的軸向竄動主要是由軸承內部軸向游隙引起的。由于采煤機在截煤過程中所受的軸向力大小和方向經常發生不定的變化，因此會帶動軸往復竄動，軸承內部游隙越大，該竄動量也越大。而頻繁的軸向竄動會使密封過早產生疲勞損傷，直至失效。當密封失效后，煤屑和其他一些硬質顆粒會進入到設備內部，使軸承滾道產生剝落，同時也損傷到傳動鏈上的其他部件如齒輪。因此，對于該竄動量必須消除或嚴格控制，使之最小化。軸承游隙分原始游隙、安裝游隙以及運行游隙。通常安裝游隙和運行游隙都小于原始游隙。而安裝游隙與運行游隙之間的大小關系取決于應用條件，因為雖然運行時軸承的溫升會進一步減小游隙，而同時軸承的滾道在受力情況下會有一定量的彈性變形，這又會增加游隙，因此在實際運行時游隙是比安裝后或大或小，是由運行條件來決定的。為了確定軸承的原始游隙，應根據軸承的運行條件利用相應的理論公式計算出軸承過盈安裝的游隙影響量、軸承溫度升高的游隙影響量、軸承受力變形的游隙影響量（這些影響量的計算公式能在《滾動軸承分析》上找到），通過這些影響量然后再根據現場的實際情況來確定軸承的原始游隙需要多大，為軸承設計提供一個參考值。

軸承在受力時發生彈性變形，變形和軸承游隙的共同作用下軸承在徑向方向上形成一個偏轉角度（見圖 3），軸承的這種偏角使得安裝的定環向動環靠近，導致迷宮磨損使密封失效。由于采煤機在截煤過程中所受的軸向力大小和方向經常發生不定的變化，軸承在安裝時由于誤差的作用而使得軸承的運行游隙發生變化，為此我們根據用戶提供的圖紙及工況信息運用Romax軟件建立分析模型（見圖 4），計算過程均保持用戶提供的徑向力60t不變而軸向力發生變化。分析結果如圖 5。

運用Romax所建的模型計算出軸承在不同軸向游隙（此游隙是根據加工產生的誤差和安裝產生的誤差相互影響而估算的）與不同軸向力的情況下的軸向位移和擺動角度，然后用擺動角度乘以迷宮環磨損位置到軸承中心線的垂直距離可以得到擺動位移，用擺動位移加上軸向位移可得到總體位移，此總體位移即為動環向定環移動的總位移量。計算結果見表 1 到表 6 所示。

圖3 截割頭部位軸承偏轉角示意圖

圖4 Romax模型圖

圖5 分析結果圖

表1 軸向游隙為0(μm)而軸向力不同時的結果

表2 軸向游隙為324(μm)而軸向力不同時的結果

表3 軸向游隙為484(μm)而軸向力不同時的結果

表4 軸向游隙為780(μm)而軸向力不同時的結果

表5 軸向游隙為1 250(μm)而軸向力不同時的結果

表6 軸向游隙為1 623(μm)而軸向力不同時的結果

從上述各計算表中可以看出，在同等受力狀態下，隨著游隙的增大，軸承的軸向位移與擺動位移均增大，導致最終的總體位移不斷增大；在軸向游隙不變時，總體位移會隨著軸向力的增大而增大，并且當有沖擊載荷作用時這種變化會更加明顯。由于軸承的制造精度及安裝順序對軸承的游隙有著很大的影響，這會使得軸承的總體位移增大即動環與定環之間的軸向間隙減小，導致迷宮環磨損，因此依據上述計算和實際的運行條件，軸承的工作游隙控制在0~0.324mm的范圍內并趨近于零時比較合理。

5 結論

經過上述分析計算可知，軸承對機構中其他零件在工作中會產生一定的影響，軸承的工作狀態主要受軸承自身游隙、與軸承相關的安裝配合、軸承受力等因素的影響。其中軸承的受力是我們無法控制的因素，所以只能從以下幾個方面來改善目前整個機構的工作情況。

（1）對于此類內、外圈均為定位安裝的軸承，根據安裝的特點應將軸承外圈的寬度偏差在加工時控制在標準偏差的下限，內圈的寬度偏差在加工時控制在標準偏差的上限，這樣會使動環與定環之間迷宮的軸向間隙趨近于設計值的上限，從而使機構工作時減小動環與定環的趨近量，避免迷宮磨損使密封失效。軸的配合公差和軸承外徑公差根據理論計算與實際的配合要求的情況來進行控制。

（2）在軸承內、外圈端面做安裝順序的對應標記，防止安裝過程中內圈組件順序的混竄，避免因安裝順序的顛倒而使游隙增大。

（3）軸向原始游隙應根據理論計算作進一步優化，將游隙公差壓縮，使軸承的運行游隙達到或接近于零，這樣會增大軸承的剛度，減小軸承的軸向位移和擺動位移，使動環與定環之間的趨近量不會太大，從而減小迷宮磨損的幾率，避免密封的非正常失效。

[1] 趙福生,韓軍.采煤機減速器密封性能探討[J].煤礦機械,1997(1).

[2] 唐榮斌,劉昕,張寬.采煤機行星減速器軸承應用分析[J].機械工程師,2012(11).

[3] T.A.Harris.Rolling Bearing Analysis[M].John Wiley & Sons Inc.1984.

[4] 賈群義.滾動軸承的設計原理與應用技術[M].西北工業大學出版社,1991.

（編輯：王立新）

Impact of bearing properties for long-arm shearer cutting head on seal

Zhang Lianhai
( Engineering Center, Wafangdian Bearing Group Co.,Ltd., Wafangdian 116300, China )

This paper illustrates the impact of the properties of the double row tapered roller bearing on the long-arm shearer cutting head on use effect of the seal ring. Romax software is used to calculate oscillating quantity of the bearing and the approaching amount of the two erection rings under different axial loads and axial clearances. Finally suggestions on selection, installation and processing control of the bearing are proposed as a theoretical basis of bearing design and processing to keep seal properties of seal ring .

double row tapered roller bearings; tolerance; clearance; deformation; Romax software

TH133.33+2

A

1672-4852（2016）04-0014-03

2016-10-24.

張連海（1974-），男，工程師.