飛天6000DR疑難故障分析與維修

徐勇，李君，左加明，羅燚（云南師范大學泛亞商學院，云南 昆明）

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飛天6000DR疑難故障分析與維修

徐勇，李君，左加明，羅燚
（云南師范大學泛亞商學院，云南 昆明）

1　故障實例一：機器出現懸吊系統不能解鎖的問題

1.1故障現象

操作按鈕無解鎖聲，平移時阻力很大。

1.2故障判斷

A：懸吊系統方向鎖故障B：懸吊系統控制電路故障C：懸吊系統控制軟件故障

1.3故障處理

1.首先懷疑電纜的連接，重現拔插懸吊系統 CONSOLE的電纜以及相關的CAN線，問題依舊；

2.懷疑ALB故障，嘗試刷新ALB的FIRMWARE，發現在SVC界面內找不到POSITION這一選項，無法進行DOWNLOAD FIRMWARE；

3.懷疑機器軟件出現故障，重新安裝Linux和Application軟件，然后恢復系統備份文件（如果不恢復備份文件，則機器無法做POSITION校準，開機會報錯），將懸吊系統 ALB 重新DOWNLOAD一遍FIRMWARE，重啟機器后，開機報LOGIC BOARD NOT ALIVE，在SVC HOME頁上查看懸吊系統 ALB的版本狀態為NOT AVAILABLE；

4.將懸吊系統 ALB 和胸片架 ALB 進行互換，刷新FIRMWARE后，懸吊系統 CONSOLE的各個按鍵解鎖都能正常，但是胸片架不能正常工作，確認是懸吊系統 ALB故障導致懸吊系統 CONSOLE不解鎖。

5.更換懸吊系統 ALB，刷新FIRMWARE，重啟后，查看ALB 的版本號都正常；

6.做POSITION校準，在做胸片架 O度校準時，將胸片架放到最低位時，機器報錯胸片架或者懸吊系統超出極限位置，將胸片架和懸吊系統往上拉1-2米，機器仍然會報胸片架或者懸吊系統超出極限位置，懷疑是胸片架的VERTICAL ENCODER故障；

懸吊系統與TABLE的校準完成后，拍出來的圖像周圍的白邊非常大，檢查發現1米的SID時，實際的距離只有80CM，重啟幾次后，這個距離不停的減少，最后甚至1米的SID時實際只有20CM的距離，懷疑是懸吊系統 VERTICAL ENCODER故障；

7.更換兩個ENCODER后，胸片架 0度校準仍然無法通過，故障現象依舊；此時，懷疑機器軟件有故障，重新進行LFC，恢復備份，重新做POSITION校準，故障現象依舊。

懷疑這些故障都是由ALB的Firmware導致，將胸片架和懸吊系統的ALB板的Firmware重新進行了DOWNLOAD，然后做完POSITION校準后，機器恢復正常。

2　故障實例二：Definium6000　OTS自動跟蹤模式Error log顯示wallstand home failed，無法曝光

2.1故障現象

Definium6000 OTS自動跟蹤模式Error log顯示wallstand home failed，系統無法曝光。重新做校準正常運行一段時間會出現自動跟蹤時中心線偏移。

2.2故障分析及處理

重新還原position數據，故障仍然無法解決。重新做WS travel/WS 0/WS 90校準之后正常，但是一天之后又出現自動追蹤光野中心低于探測器中心，但是此時允許曝光，無報錯。手動模式可以正常使用。檢查胸片架立位和臥位的追蹤，發現：立位時光野的中心與detector的中心相差大概20cm左右。臥位時SID在100cm，限束器的尺子測量距離只有不到80cm。

可知它們與正常值相差的距離大致一樣，都在20cm左右。因此首先懷疑問題出現在胸片架這邊。檢查WS的vertical encoder，重新緊固，重做校準之后，正常了一天又出現了上述狀況。

測量WS的CAN線term電阻，對胸片架118歐，對發生器一側為121歐，跟OTS的term電阻120歐一樣，排除了CAN的問題。做WS的診斷，發現vertical encoder feedback test failed。故而可以判斷是Encodre編碼器問題，更換了Encoder重新做校準之后，設備恢復正常。

總結

此款機器在跟蹤運動時所走的位置都是靠編碼器記錄，設備位置校準完畢編碼器可以準確記錄位置，這次是因為編碼器功能損壞導致，其實很多時候也不一定是編碼器本身問題，有可能使用久了，齒輪松動或者線路接觸不好導致。與位置偏差有關的故障首先檢查編碼器，結合以往的維修經驗，快速找到問題所在，這樣才能更快恢復設備。