工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用

梁矗軍

（無錫商業職業技術學院，江蘇無錫214153）

工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用

梁矗軍

（無錫商業職業技術學院，江蘇無錫214153）

隨著科技的發展，工業機器人成為了工業項目中不可或缺的機械設備之一，不僅能提升數控加工項目的實際工作效率，也能有效優化加工項目的整體質量，具有重要社會價值。本文從工業機器人研究背景分析入手，對工業機器人GSK的特征進行了簡要分析，并從車削工藝、機器人拓展功能等方面分析了組合應用的流程，旨在為技術人員提供有價值的參考建議。

工業機器人；上下料技術；數控車床；加工技術

1工業機器人研究背景分析

經濟的發展離不開科技的進步，在技術不斷發展和更新的社會背景下，工業機器人成為了工業發展進程中不可或缺的一部分，工業機器人不僅具有智能化特征，也具備信息化和自動化的優勢，是在傳統技術基礎上形成的新興科技融合體，也是國家科技綜合實力的體現。在柔性制造系統領域，工業機器人上下料技術裝置是工業機器人日常工作中重要的環節。基于此，將其和數控機床加工技術整合在一起，能在提升工作精度的前提下，建構更加長遠的應用前景，確保項目協同，實現經濟效益和工作效率的雙贏。

2工業機器人之GSK機器人特征分析

GSK機器人是完全符合我國工業標準定制的關節臂式機器人，為用戶提供了有效且開放的機器人控制平臺，針對不同項目和應用能進行有效的具象處理，實現控制系統以及拓展功能的協調運行。相關研究人員也在GSK基礎上添加了一些元件，以滿足機器人二次開發的需求。另外，半閉環式數控機床和GSK機器人結合在一起，能實現整體工作效率和工作流程的進一步優化。在兩者進行組合的過程中，借助合適的機器人工具對上下料運動軌跡進行升級，不僅能提升工藝流程的完整度，也能在保證數控機床和機器人建立良好交流的前提下推進工業的可持續發展。

3工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用流程分析

3.1 工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用之車削工藝

在工業機器人上下料技術運行過程中，最基本的就是車削工藝，如圖1所示。

圖1 元件車削結構示意圖

在實際工業項目運行過程中，需要切削大量的元件及批量生產，這需要技術流程和運行工藝之間建立有效的管控結構，確保技術運行管控結構和管理參數的完整度，提高工件實際質量。在工件生產過程中，基本的材料是中碳鋼，需要建立一個較為復雜的流程。在切削工藝運行過程中，要對基本元件的內外螺紋以及內控結構進行集中處理，且要對外圓柱面和外圓錐面等參數進行深度分析和處理，確保整體操作流程符合實際的技術需求，建構更加有效的車床管理框架。另外，在工業機器人上下料技術和數控車床組合技術融合后，能保證切削工藝常規化運行，且提升整體的生產效率和生產質量，優化工業運行框架的綜合水平。

3.2 工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用之機器人拓展功能

機器人工作過程中，需要對不同的工作任務進行集中處理，提升整體管控結構和項目處理的的有效性。第一，要對加工設備的裝置結構和流程框架進行集中布置。一方面，集中布置單臺機器人服務結構，只保證單臺數控車床的有效工作。另一方面，布置單臺機器人服務兩臺數控機床，確保工作效率的優化。第二，在對機器人末端工具進行選擇的過程中，技術人員要結合實際工程項目的需求，選取最有效的且最貼合的工具，提升工作質量和效率。在選擇過程中，主要依據工具的實際特點和使用范圍。目前，我國工業機器人末端工具主要包括氣動工具、傳感器以及機械部件等，機械部件不僅包括固定爪、滑動爪，也有壓力傳感開光以及底板等，在建立工作流程的過程中，有效發揮工業機器人的工作優勢。在工業機器人利用氣缸傳感對手抓工作進行區分管控的過程中，建立實時監督和管理框架，實現數據分析和機動處理。

3.3 工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用之機器人通訊功能

在機器人和數控機床之間建立有效的通訊關系，能提升整體管控結構的時效性，確保通訊控制安全可靠，且整體通訊模式能符合工業發展的實際需求。目前，我國在建立工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用中機器人通訊功能模塊的過程中，通常選用I/O通訊模式。一方面，能在設計層面提升整體系統的信息傳遞效果，借助屏蔽信號電纜將機器人和數控機床結構聯系在一起，建立有效的電纜處理機制，確保PLC處理器能對輸入信號和輸出信號進行優化連接，借助屏蔽電纜的擊穿屬性，提升信息通訊的實際質量和傳輸效率。另一方面，在軟件選取層面，要確保使用GSK機器人專用軟件，借助有效的信息處理和采集機制，對工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用中機器人通訊信息和數據進行集中采集，保證控制程序有效運行，且兩者能形成良好的合作關系，提升效率的同時提高質量。

3.4 工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用之運動軌跡設計

除了對工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用中機器人通訊功能進行系統整合外，也要對整體運行框架和操作流程進行綜合分析和管控，確保設計結構符合實際需求，且整體運動軌跡和項目發展訴求貼合工業發展參數，要對工業機器人上下料技術及數控車床加工技術組合應用進行軌跡設計的綜合處理。第一，要根據工件的實際特點進行管理，確保對工業機器人上下料技術以及數控管理結構進行綜合管控，提高管理效果中運動軌跡設計參數的最優化。在建立動態化運動軌跡結構的過程中，技術人員也要結合實際需求和項目管理基準，確保運行結構符合實際需求，運動軌跡需要得到有效規范，才能真正提升管控措施和管理效果的升級。第二，管理人員需要對整體管理問題進行綜合分析，保證運動軌跡以及進行綜合分析，實現設計邏輯框架圖的最優化處理和運行。第三，管理人員需要對信息技術和運行參數進行分析，提升管控結構和處理機制進行參數解構，從而實現整體運行效果的最優化。第四，要建立有效的編程結構，提供參數設計理念和運行基準，提升程序的時序性以及功能性。

4結束語

在對工業機器人項目進行研究的過程中，要對整體運行結構和運行參數進行綜合管控，確保整體操作流程的運行系統的完整性，提高設計理念和設計系統的框架結構，充分利用智能化以及自動化，實現信息化技術的最優化發展，貼合實際需求的同時，滿足工業需求。在提升工作效率以及工作質量的同時，助力工業項目的可持續發展。

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The Combination App lication of IndustrialRobot Load-Unload Technology and NumericalControl Lathe Processing Technology

LIANG Chu-jun
（Wuxi Institute of Commerce,Jiangsu Wuxi 214153）

With the development of science and technology,industrial robot has become one of the indispensable equipment in industrial project.The robot can improve the CNC efficiency and optimize the overall quality.This paper analyses the characteristics of GSK and the robot application process to provide valuable reference for technical personnel.

industrial robot；load-unload technology；numerical control lathe；process technology

TP242.2

A

1672-545X（2016）12-0259-03

2016-09-07

梁矗軍（1976-），男，河南鄭州人，碩士，講師，研究方向為機電一體化應用。