Legacy力獅始終繼承著斯巴魯引以為傲并特色鮮明的技術——左右對稱全時四驅系統(Symmetrical AWD)水平對置發動機(SUBARU BOXER)的黃金搭配,并沿用至全系車型上。斯巴魯力獅與中國的淵源可追溯到1994年,有經銷商借助555港京拉力賽的熱潮將斯巴魯第二代力獅轎車首度引進國內,其水平對置發動機加全時四驅的技術特色在當年的中國進口車市上獨樹一幟。
第一代 Legacy力獅(1989年-1993年)

第一代Legacy力獅誕生于1989年1月,搭載了全新設計的1.8L和2.0L高性能16氣門水平對置4缸發動機,最高馬力220匹,配備了5擋手動與4擋自動變速箱,有全時四驅和前驅車型。這款力獅是在LEONE車型基礎上,集合了斯巴魯1000的技術特性,將斯巴魯的核心技術進一步提升而設計的。在力獅正式發布之前,斯巴魯在位于美國亞利桑那州的亞利桑那試驗中心進行了一次車輛耐力與性能的測試——挑戰10萬公里世界速度紀錄,1989年1月21日凌晨3點11分56秒,歷經447小時44分鐘9.887秒,力獅完成了10萬公里挑戰,并創造了223.345km/h的最新紀錄。同年該車型開始進入美國和歐洲市場。
第二代 Legacy力獅(1993年-1998年)

1993年10月,第二代Legacy力獅誕生。新一代Grand Touring車型傳承了自第一代起就提出的“Grand TouringSedan&Wagon”基本理念,并且從款式、操控性以及動力方面都逐步邁向成熟。Grand Touring車型的綜合性能有了飛躍性提高, 并在紐伯格林(NURBURGRING)北賽道上進行了測試,對性能的提升進行了驗證。發布之前,在美國猶他州Bonneville鹽湖上向“無改裝量產旅行轎車”的世界速度紀錄發起挑戰,并以249.981km/h的成績刷新紀錄。在1995年,斯巴魯還以力獅車型為基礎,推出了越野性更強并兼具完美駕乘舒適感的Outback傲虎車型,并在美國開始銷售。寬闊的視野以及完美的乘坐舒適感受讓它在北美以及澳洲等地大受好評。
1996年,有北京的進口車經銷商借助555港京拉力賽的熱潮,將斯巴魯第二代三廂力獅首度引進國內,并在國貿大廈一期的圓形展廳中展出。
1998年發布了Legacy 力獅Touring Wagon車型。
第三代Legacy力獅(1998年-2003年)

第三代Legacy力獅誕生于1998年,起初只發布了旅行轎車和Lancaster,隨后冠名為“B4”的三廂轎車登場。第三代力獅的一項重要調整是取消了FF(前置前驅)設計,全部采用全時四輪驅動,后懸架也由原來的麥弗遜式獨立懸架改為新開發的多連桿式獨立懸架,發動機有自然吸氣發動機與渦輪增壓發動機,又以氣門結構的不同和排量的不同衍生出多個版本。這一代力獅車型是斯巴魯堅持“打造世界性品牌”信念,以精益求精的態度在行駛性能、車內空間、安全性等方面進一步提升,并獲得極大提高的車型。在某種意義上,第三代力獅也可以說是“里程碑”式的汽車典范,起到了提升力獅品牌知名度,鞏固市場地位的重要作用。
第四代Legacy力獅(2003年-2008年)
Legacy力獅正式進入中國市場的是第四代產品。其開發主題是“風格、性能與功能的融合”。它是斯巴魯系列汽車之中一款優雅的運動型車。以GT、3.0R為代表的第四代力獅上市,這代力獅車型將車身整體擴寬,使動力性能、外觀和駕乘舒適性完美融合。車身選用了輕巧的鋁合金材料和高張力鋼板,在強化車身剛性、提高安全性能的基礎上實現了輕量化。發動機80%的零件都進行了重新設計,在從低到高的轉速提升過程中,全域實現了卓越的加速靈敏度和大扭矩,始終保持有力且穩定的動力輸出,并且所有車型都采用了四輪驅動系統。之后,力獅實施了局部改良,并在2006年發布了搭載有新開發的SI-Drive(斯巴魯智能駕駛提升系統)的力獅車型,三種不同的駕駛模式。第四代力獅推出后在世界范圍內廣受好評,更贏得了“日本2003、2004年度最佳車型獎”。

第五代 Legacy力獅(2009年-2015年)
2009年,斯巴魯在Legacy力獅銷售20周年之際,向全球市場推出了全新一代Legacy力獅車型。新力獅以“革新的全能行駛性”為設計理念,通過多種新技術的采用,實現了乘座舒適感、操控性、安全性以及環保性能幾個方面的提升和飛躍。新力獅搭載三款全面改良的發動機:2.0L自然吸氣式、2.5L自然吸氣式、2.5L渦輪增壓式,在擁有更強動力輸出的同時獲得更好的燃油經濟性和環保性。新底盤應用斯巴魯動態底盤控制概念(SDC3)設計而成,并采用新的搖籃式發動機托架,增強了前懸架部分的剛性,車輛受撞擊時前方的潰縮區加大,實現了優異的操控穩定性及安全性。無級變速器Lineartronic也首次應用于新Legacy力獅,這一代有6速手動模式的無級變速器采用了創新性的鏈條傳動方式,在車輛高速巡航時,能使發動機保持較低轉速,而需要緊急提速時又能迅速降擋以提供充足扭矩,從而將斯巴魯新水平對置發動機(SUBARU BOXER)的性能優勢發揮更充分,加之標準配備的輔助駕駛系統使得車輛操控性獲得極大提高。外觀上,新Legacy力獅在動感張揚的運動型車身設計中融入了尊貴高雅的元素,而增大的整體車身尺寸使駕乘舒適感進一步提升。

第六代 Legacy力獅(2015年11月......)
斯巴魯Legacy力獅的使命是傳承經典,不斷進化發展亦是力獅將延續傳奇之必需。全新力獅從外觀設計、經濟性、行駛性、安全性四個領域“全性能改款”為研發方向,實現了全面進化。以“運動與大氣并存”為設計目標的新力獅整體外觀更加引人注目,車身更趨飽滿富肌肉感。最小離地間隙提升了50mm,道路通過性增強,這一款具備優異駕控感的全時四驅車型更具性能優勢。這一次,全新斯巴魯Legacy力獅開始再次提醒人們關于“傳承”的厚重與存在感。