領航跟隨多導彈系統分布式協同制導

毛昱天，楊 明，張 銳，喬 治，吳 丹

(中國兵器工業導航與控制技術研究所，北京 100089)

領航跟隨多導彈系統分布式協同制導

毛昱天，楊 明，張 銳，喬 治，吳 丹

(中國兵器工業導航與控制技術研究所，北京 100089)

研究了具有領彈-從彈網絡結構的多導彈分布式協同制導問題，首先運用代數圖論和非線性系統一致性理論，分析了導彈局部通信拓撲與領彈-從彈網絡化分布式協同制導系統性能之間的關系，進而設計了一類分布式的多彈協同制導律。該分布式協同制導可使領彈和從彈同時到達目標，且各相鄰導彈間僅傳輸各自的可測狀態信息，算法具有較低的通信代價和較好的可擴展性。最后給出了相關數值仿真算例，仿真結果驗證了相關控制算法的有效性。

導彈；異構網絡；分布式協同制導；一致性

0 引言

隨著反導技術的快速發展，綜合一體化的現代防御體系正逐步形成，單枚導彈突破防御和高效毀傷目標將變得非常困難。未來的戰爭將是系統與系統、體系與體系的對抗。因此，多導彈協同攻擊將更加符合未來發展的趨勢，多枚導彈通過信息交互與共享實現功能互補，不僅可以極大提高導彈的突防能力，而且還能完成單枚導彈不易完成的任務，如實現戰術隱身、增強電子對抗能力等[1]。協同制導律作為協同作戰的關鍵技術之一，是保證精確打擊的前提。

文獻[1]和文獻[2]討論了多導彈協同制導律的約束條件和各類導引律的方法和特點。文獻[3]提出了一種攻擊時間可控制導律，并將其應用于反艦導彈的編隊齊射攻擊，該制導律需預先人工指定攻擊時間來實現協同攻擊，但不能實現導彈之間的自動協同。……