星敏與磁強計安裝矩陣的戶外標定

孫 闖,王凱強,任順清

(哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心，哈爾濱150001)

星敏與磁強計安裝矩陣的戶外標定

孫 闖,王凱強,任順清

(哈爾濱工業大學空間控制與慣性技術研究中心，哈爾濱150001)

為了提高衛星測量地磁場參數的精度，必須提高衛星上星敏與磁強計安裝矩陣的測量精度，因此，提供了一種借助地磁場與地面觀星對星敏與磁強計安裝矩陣進行戶外地面標定的方法。首先建立了三軸磁強計的誤差模型，利用磁強計在地磁場中進行翻滾試驗標定了誤差模型系數，同時給出了3個敏感軸矢量在地理坐標系下的表示。其次利用星敏觀星，測量了星敏光軸單位矢量相對地理坐標系的表示。最后以地理坐標系為橋梁，給出了星敏與磁強計之間的安裝矩陣。對該方法進行了仿真，結果表明其能有效準確地辨識出磁強計誤差模型中的各項誤差系數以及星敏與磁強計安裝矩陣。

星敏;三軸磁強計；安裝矩陣;標定;誤差模型

0 引言

在衛星地磁測量中，通過磁強計測量的數據得到磁場強度矢量在地理坐標系上的精確投影，為航天、航空、航海等設備提供導航參數。地磁的測量受到傳感器本身和非理想安裝等因素的影響，其坐標系間的轉換也對磁測精度產生影響。因此，保證衛星磁測設備本身的測量精度和星敏感器與磁強計之間安裝矩陣的測量精度具有非常重要的意義[1-5]。

關于星敏與三軸磁強計的地面標定可在實驗室環境下進行。……