移栽機穴盤苗定位取苗裝置的設計

馬　振，胡　斌，馬亞朋

(石河子大學 機械電氣工程學院，新疆 石河子　832000)

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移栽機穴盤苗定位取苗裝置的設計

馬振，胡斌，馬亞朋

(石河子大學 機械電氣工程學院，新疆 石河子832000)

摘要：目前，我國的機械化程度還處于初級階段，和日本、美國等國家還有著很大的差距。為此，鑒于我國新疆地區(qū)大面積的種植模式，針對人工移栽穴盤苗存在的勞動強度大、成本高、移栽周期長、移栽效率低等問題，設計了一種穴盤苗移栽機定位取苗裝置。該裝置利用雙搖桿式定位推苗氣吹取苗，完成對穴盤的準確定位，同時打破缽苗與穴盤間的粘結(jié)力。該定位取苗裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，對增加農(nóng)民的經(jīng)濟收入及解決育苗移栽技術(shù)大面積推廣問題具有重要意義。該技術(shù)有利于促進農(nóng)業(yè)機械化，對大面積種植模式，尤其是新疆地區(qū)，具有促進作用。

關(guān)鍵詞：移栽機；穴盤苗；定位；取苗裝置

0引言

新疆地處我國西北地區(qū)，目前是全國最大的番茄、甜菜、棉花等經(jīng)濟作物生產(chǎn)基地；但由于無霜期短，溫度變化率大，不宜于早播。新疆地區(qū)團場大部分番茄醬廠規(guī)模較小，吞吐量有限，收獲期大量番茄積壓，造成番茄腐爛，給農(nóng)民造成很大的經(jīng)濟損失。因此，需要使番茄成熟期錯開，而采用育苗移栽的方法可有效地避開氣候因子對經(jīng)濟作物的影響，縮短作物的生長發(fā)育期，提早作物成熟期，能夠有效地提高經(jīng)濟作物的產(chǎn)量，增加團場農(nóng)民的收入[1-2]。

育苗移栽技術(shù)作為一種培植技術(shù)，有著直播不可比擬的優(yōu)勢，可以提前作物的生育期，有效地避開作物受早春低溫、倒春寒等氣候的影響，提高幼苗的成活率，保證單位幼苗株數(shù)達到農(nóng)藝要求，能延長作物生育期并有效地提高單產(chǎn)和作物的品質(zhì)，具有顯著的節(jié)本、增產(chǎn)、增收效果。為了保證作物有適當?shù)目臻g，以促進扎根和生長，需要進行移栽[3]。

長期以來，旱地農(nóng)作物的移栽主要由人工完成,勞動強度大、移栽效率低，因而自動化移栽機應運而生。我國目前的移栽機主要是采用機械手自動取苗的方式，夾苗速度快，工作可靠；但機械手在夾苗時容易對苗桿造成損傷，降低了移栽質(zhì)量。氣吹式移栽機采用氣力投苗，對苗體的損傷較小，但穴盤的準確定位是氣吹式移栽機順利工作的前提。穴盤定位裝置是氣吹式移栽機的重要組成部分，但目前存在著結(jié)構(gòu)復雜及成本較高等問題。為此，設計了一種雙搖桿式定位推苗氣吹取苗、完成對穴盤的準確定位、同時打破缽苗與穴盤間粘結(jié)力的穴盤苗移栽機定位取苗裝置。該定位取苗裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，對解決育苗移栽技術(shù)大面積推廣具有重要意義。

1整體結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 　工作原理

根據(jù)穴盤立式取苗器的工作原理和性能要求，其結(jié)構(gòu)主要由定位搖桿機構(gòu)、吹苗裝置、卡盤架及檢測裝置及機架組成。當穴盤在卡盤架中時，根據(jù)檢測裝置得到的檢測信號，通過電磁鐵的作用，控制搖桿機構(gòu)的運動方向，進而控制穴盤定位搖桿分支桿及滾子的位置，實現(xiàn)控制穴盤的下落和停止。當穴盤停止時，氣嘴進入穴盤孔，通過射流沖擊的作用，將苗體吹出到輸送帶上，實現(xiàn)取苗。

1.2　整體結(jié)構(gòu)設計

移栽機定位取苗裝置結(jié)構(gòu)如圖1所示。該裝置主要分為檢測部分、傳動裝置和吹苗裝置，3個部分相互作用，實現(xiàn)定位取苗。

2取苗過程的分析

取苗過程分為3個階段：上盤準備階段、初始工作階段和正常工作階段，工作流程如圖2所示。

1.機架　2.穴盤定位搖桿　3.推苗搖桿　4.氣流閥

Fig.1Locating and pick-up seedling device of the transplanting machine structure diagram

圖2　工作流程圖

1)上盤準備階段：此時輸送帶不動，開始上穴盤，電源開關(guān)閉合，初始限位開關(guān)打開，電磁鐵通電；推苗搖桿向電磁鐵方向轉(zhuǎn)動，氣嘴回位，穴盤定位搖桿在初始限位開關(guān)作用下靜止，第1個穴盤的V型槽停在滾子B上。

2)初始工作階段：輸送帶轉(zhuǎn)動，檢測裝置開始工作；此時沒有檢測到苗缽，檢測信號控制電源開關(guān)斷開，氣嘴固定板跟隨推苗搖桿向穴盤方向運動，氣嘴進入穴盤孔，打破苗缽與穴盤的粘結(jié)力；氣流閥打開產(chǎn)生一個射流沖擊將苗缽吹出到輸送帶上，初始限位開關(guān)閉合，穴盤定位搖桿可以轉(zhuǎn)動，當?shù)?排苗缽被吹落到輸送帶上時初始工作階段結(jié)束。

3)正常工作階段，第1排苗缽落到輸送帶上，檢測裝置檢測到苗缽，檢測信號控制電源開關(guān)閉合，氣嘴離開穴盤孔；之后，穴盤定位搖桿向電磁鐵方向運動，滾子B離開V型槽，此時電源開關(guān)經(jīng)過短暫閉合后自動打開，滾子B沿著穴盤底部滾動，直到遇到下一個V型槽，滾子B進入V型槽；最后，推苗搖桿在拉伸彈簧A作用下向穴盤方向運動，氣嘴進入穴盤孔，氣流閥打開產(chǎn)生射流沖擊，吹落第2排苗缽。

3取苗裝置的機構(gòu)設計

3.1　傳動裝置的設計及分析

取苗裝置的傳動裝置部分如圖3所示。

1.機架　2.穴盤定位搖桿　3.推苗搖桿　4.氣流閥

傳動裝置的作用是通過傳動機構(gòu)和傳動力等的共同作用實現(xiàn)穴盤的準確定位、取苗，其結(jié)構(gòu)主要包括盤定位搖桿、推苗搖桿、分支桿和壓縮彈簧等。為了保證傳動裝置的位置精度和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，對傳動裝置進行了如下設計：穴盤定位搖桿的上端和機架上部鉸接在一起，穴盤定位搖桿的下端通過拉伸彈簧A與機架側(cè)部連接；穴盤定位搖桿上設有穴盤定位搖桿分支桿，穴盤定位搖桿分支桿的末端套著滾子B，滾子B和穴盤之間滾動接觸；推苗搖桿的上端和機架上部鉸接在一起，電磁鐵設在機架下，電源開關(guān)與電磁鐵連接，推苗搖桿的下端靠近電磁鐵，推苗搖桿通過拉伸彈簧A與穴盤定位搖桿連接在一起，推苗搖桿分支桿的末端套著滾子A。通過上述的結(jié)構(gòu)布局和設計，保證了傳動裝置的定位準確性。

進入正常工作階段之后，穴盤定位搖桿和推苗搖桿的運動存在先后順序。當電源開關(guān)閉合時，推苗搖桿在電磁力作用下向電磁鐵方向轉(zhuǎn)動，推苗搖桿分支桿末端的滾子A隨著推苗搖桿向電磁鐵方向運動，在壓縮彈簧的作用力下，氣嘴固定板向電磁鐵方向運動，始終和滾子A保持接觸；隨后，穴盤定位搖桿在拉伸彈簧A的作用下克服拉伸彈簧B的拉力向電磁鐵方向轉(zhuǎn)動，穴盤定位搖桿分支桿末端的滾子隨著穴盤定位搖桿向電磁鐵方向運動，離開穴盤背面的V型槽；穴盤在重力作用下向下運動，在這個運動過程中推苗搖桿和氣嘴先動，穴盤定位搖桿和滾子B后動。

3.2　吹苗裝置的設計及分析

吹苗裝置主要包括穴盤、卡盤架、氣嘴及壓縮彈簧等。為了實現(xiàn)吹苗功能，滾子A和氣嘴固定板的板面滾動接觸，氣嘴固定板和機架的側(cè)部之間通過壓縮彈簧連接，氣嘴均勻分布在氣嘴固定板上；初始限位開關(guān)設在穴盤定位搖桿一側(cè)，卡盤架設在機架的側(cè)外部，卡盤架內(nèi)設有穴盤，如圖4所示。

1.機架　23.卡盤架　24.穴盤

當電源開關(guān)打開時，穴盤定位搖桿受到拉伸彈簧A的拉力；當穴盤背面的V型槽在重力作用下運動到滾子B處時，穴盤定位搖桿向穴盤方向轉(zhuǎn)動，滾子B卡在V型槽處，推苗搖桿在拉伸彈簧A作用下向穴盤方向運動；氣嘴固定板受到滾子A給予的壓力克服壓縮彈簧的阻力向穴盤方向運動，氣嘴進入穴盤孔，打破缽苗與穴盤間的粘結(jié)力，氣流閥打開產(chǎn)生射流沖擊，吹落缽苗。

為了保證氣嘴能夠順利進入穴盤孔，氣嘴應設置成頭部呈圓錐狀，并且圓錐的小端直徑小于穴盤上每個穴盤孔的直徑,圓錐的大端端直徑大于穴盤孔的直徑，使得氣嘴進入穴盤孔時，頭部剛好卡在穴盤孔里,氣嘴最頂端進入穴盤孔,推動穴盤里的苗缽,打破苗缽與穴盤的粘結(jié)力,氣嘴通氣產(chǎn)生射流沖擊將苗缽吹出。氣嘴放大示意圖如圖5所示。

1.機架　5.氣嘴固定板　8.彈簧定位桿

當電源開關(guān)閉合時,氣嘴固定板跟隨推苗搖桿首先向電磁鐵方向運動,之后穴盤定位搖桿才向電磁鐵方向運動"；當電源開關(guān)打開時,穴盤定位搖桿首先向穴盤方向運動,之后氣嘴固定板才在推苗搖桿作用下克服壓縮彈簧阻力向穴盤方向運動。

4結(jié)論

1)介紹了移栽機定位取苗裝置的工作原理和工作過程，對關(guān)鍵部分即傳動裝置及吹苗裝置進行了設計與分析。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，加工制造容易，穩(wěn)定性好，成本低。

2)設計的穴盤苗移栽機定位取苗裝置，實現(xiàn)了雙搖桿式定位推苗氣吹取苗，完成對穴盤的準確定位，可以有效提高移栽效率，對育苗移栽技術(shù)大面積推廣具有重要意義。

3)該裝置雖然在一定程度上提高了移栽率，但是各種苗對穴盤、穴盤架等的要求不一樣，不能實現(xiàn)較高的通用性，所以需要進一步優(yōu)化機構(gòu)，進行試驗和調(diào)整，設計出通用性強的移栽機定位取苗裝置。

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The Design of the Locating and Pick-up Seedling Device of the

Seedling of the Transplanting Machine

Ma Zhen, Hu Bin, Ma Yapeng

(Machinery and Electricity Engineering College, Shihezi University, Shihezi 832000,China)

Abstract：At present, our country is still in the primary stage of mechanization, and there is a big gap compared with Japan, the United States and other countries. In view of large area planting pattern in the area of Xinjiang, artificial transplanting plug seedling has the problem of large labor intensity, high cost, long transplanting period and low efficiency of transplanting. We design a kind of plug seedling transplanting machine and this device is a double rocker type locating, push seedling, gas blowing seedling, which complete the accurate positioning of the plug and break the bond between the seedling and plug. The location of the device is simple in structure and low in cost, which is of great significance for increasing the economic income of farmers and promoting the popularization of seedling transplanting technology.At the same time, it is beneficial to promote agricultural mechanization, and it has the promotion effect to the large area planting pattern, especially in Xinjiang area.

Key words：transplanting machine; plug seedling; locate; pick-up seedling device

中圖分類號：S223.94

文獻標識碼：A

文章編號：1003-188X(2016)10-0079-04

作者簡介：馬振(1993-)，男，安徽馬鞍山人，碩士研究生，(E-mail)18255183270@163.com。通訊作者：胡斌(1968-)，男，湖北英山人，教授，碩士生導師，(E-mail)hb_mac@shzu.edu.cn。

基金項目：國家自然科學基金項目(51365047)

收稿日期：2015-11-10