燃料電池汽車協同再生制動控制算法

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燃料電池汽車協同再生制動控制算法

介紹了基于電子楔式制動器（EWB）的燃料電池汽車再生制動控制算法。將該控制算法Matlab模型連接到制動硬件在環仿真系統上，觀測再生制動電機的動力學響應和EWB卡鉗力。

研究采用前輪機械電子式制動器，這種制動器主要有螺旋式和楔型兩種形式。本研究采用的EWB通過楔塊之間的自鎖效應產生卡鉗力，從而減少制動執行力和增加系統的效率。機械式電子制動器主要優勢有：節能、空間高效性、有效減少制動響應時間。后輪制動采用傳統的摩擦式制動器。

進行燃料電池汽車再生制動控制算法的編寫，并將該算法下載到硬件在環試驗臺上。硬件在環試驗臺由EWB、燃料電池汽車模擬器組成，用以觀察再生制動發電機力矩和EWB卡鉗力。

圖1顯示的是再生制動控制策略。當期望減速值小于設定值時，車輛制動力全部由再生制動系統產生。前軸的再生制動先于摩擦制動產生，并且當加速值大于一定的設定值時產生摩擦制動。該控制策略表明了當再生制動電機達到力矩限值之后的前后制動力分配關系。

試驗測試顯示，當制動形式從再生制動轉換到摩擦制動時，減速度會產生較大幅度的變化，這與傳統的制動不同，容易使駕駛員產生不適。通過硬件在環試驗可以發現，上述使駕駛員產生的不適可以通過控制算法調整解決。

圖1　再生制動控制策略

Jiweon Ko et al. Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), 2011 IEEE.

編譯：郭章勇