電動汽車的線控泊車輔助系統
2016-03-29 12:29:15
汽車文摘 2016年3期
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電動汽車的線控泊車輔助系統
介紹了由法國大陸汽車公司設計的新型半自動、線控泊車輔助系統。此系統集成在歐盟資助POLLUX項目中TH!HK城市電動汽車中。線控泊車輔助系統基于手柄模式，位于車輛換擋機構的后方，以方便駕駛員操作，此設計的目的是降低該系統成本和設計的復雜性。該系統不需要額外的傳感器測量泊車周圍環境空間距離，只利用原車自帶超聲波傳感器系統進行障礙物距離探測。駕駛員在系統工作時需要做的就是通過檢查倒車鏡適當地修正車輛的位置，以保證泊車安全。由于駕駛員的參與，則本系統被稱為半自動線控泊車輔助系統。
該系統為一個類似手柄驅動系統（圖1）。泊車手柄在泊車過程中同時控制車輛的轉向盤、車輛泊車速度、車輛牽引力控制系統。該系統需要預先進行編程設置，在系統工作中駕駛員僅僅控制手柄即可，無需操作腳踏板。手柄系統中將有一個快速、安全的電機控制裝置。駕駛員通過手柄控制車輛牽引力矩和速度。系統通過內部程序和駕駛員的操作互動確定出一條優化的移動泊車軌跡。詳細介紹了整個系統的路徑優化算法。
圖1 安裝在Th!nk電動汽車上的半自動線控泊車輔助系統
Mariano SANS. Electric vehicle symposium and Exhibition (EVS27),Barcelona,spain,17- 20 Nov. 2013.
編譯：劉剛
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