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雙材料V型切口應(yīng)力強(qiáng)度因子的加料有限元分析*

2016-04-08 01:02:19楊軍輝韓珺禮雷勇軍蒙上陽

楊軍輝,韓珺禮,雷勇軍,蒙上陽

(1.國防科技大學(xué) 航天科學(xué)與工程學(xué)院, 湖南 長(zhǎng)沙 410073; 2.北京特種機(jī)電技術(shù)研究所, 北京 100012)

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雙材料V型切口應(yīng)力強(qiáng)度因子的加料有限元分析*

楊軍輝1,2,韓珺禮2,雷勇軍1,蒙上陽2

(1.國防科技大學(xué) 航天科學(xué)與工程學(xué)院, 湖南 長(zhǎng)沙410073; 2.北京特種機(jī)電技術(shù)研究所, 北京100012)

摘要:應(yīng)用Williams本征函數(shù)展開和線性變換求解V型切口端部漸進(jìn)位移場(chǎng)。將該位移場(chǎng)加入常規(guī)等參單元位移模式中,構(gòu)造雙材料V型切口加料單元和過渡單元的位移模式,推導(dǎo)加料有限元方程。建立帶V型缺口雙材料三點(diǎn)彎曲梁試件和直角界面端平面問題的加料有限元模型,求解有限元方程可直接得到應(yīng)力強(qiáng)度因子。計(jì)算結(jié)果與用其他方法得到的數(shù)據(jù)吻合,驗(yàn)證了方法的正確性,可用于雙材料V型切口結(jié)構(gòu)斷裂特性計(jì)算分析。

關(guān)鍵詞:雙材料V型切口;漸進(jìn)位移場(chǎng);加料單元;過渡單元;應(yīng)力強(qiáng)度因子

隨著結(jié)合材料工程應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,因結(jié)合材料界面缺陷導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)失效問題日益引起人們的廣泛關(guān)注。界面端部在結(jié)合材料中不可避免,而界面端部由于材料幾何結(jié)構(gòu)或工藝制作上的原因出現(xiàn)的V型切口,則是一種常見的界面缺陷表現(xiàn)形式。

Pageau等[1]應(yīng)用Williams本征函數(shù)方法研究了結(jié)合材料V型切口和界面折點(diǎn)奇異性平面問題,給出了特征值為復(fù)數(shù)時(shí)位移和應(yīng)力場(chǎng)角函數(shù)求解方法。Tan等[2]發(fā)展了一種計(jì)算應(yīng)力強(qiáng)度因子的一維線性有限元方法。Gu等[3]給出了一種求解雙材料V型切口奇異性指數(shù)的有限元方法,該方法通過設(shè)定切口端點(diǎn)漸進(jìn)位移場(chǎng)或應(yīng)力函數(shù)的分離變量解,應(yīng)用變分原理將求解的問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)特征值問題,求解特征值問題可直接得到奇異性指數(shù)。隨后,Pageau等[4]用類似的方法,通過給定極坐標(biāo)下奇異位移場(chǎng)的位移模式,利用虛功原理將求解奇異性指數(shù)和角函數(shù)轉(zhuǎn)化為一個(gè)特征值問題,求解特征方程可直接得到奇異性指數(shù)和位移角函數(shù)值,并將該方法推廣到三維雙材料V型切口問題[5],Zhang等[6]用同樣的方法提出了一種適用于冪硬化材料界面切口端點(diǎn)奇異場(chǎng)的非線性有限元方法。在上述研究基礎(chǔ)上,平學(xué)成等[7-8]提出了基于位移的V型切口非協(xié)調(diào)元法,程長(zhǎng)征等[9]用邊界元方法對(duì)雙材料V型切口應(yīng)力奇異性進(jìn)行了分析。王海濤[10]提出了一種分析不同材料V型切口應(yīng)力奇異性的一維雜交有限元方法,通過扇形區(qū)域在角度方向上離散得到特征矩陣方程。

上述方法多以一維有限元特征矩陣計(jì)算特征值,應(yīng)力強(qiáng)度因子的獲取以應(yīng)力雜交元和邊界元方法為主,在計(jì)算網(wǎng)格前處理和擴(kuò)展性方面,不便于推廣到主流有限元程序中。為此,楊軍輝等提出了一種基于加料有限元方法的雙材料V型切口應(yīng)力奇異性分析方法。目前,加料有限元方法在單相介質(zhì)斷裂[11]和界面裂紋問題中已得到應(yīng)用[12],但在雙材料V型切口問題中還未見相關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道。

1雙材料V型切口漸進(jìn)位移場(chǎng)

1.1雙材料V型切口特征值

雙材料V型切口端點(diǎn)O(如圖1所示)附近的應(yīng)力和位移場(chǎng)可用Williams本征函數(shù)展開表示,在極坐標(biāo)系中,Williams給出的應(yīng)力函數(shù)為:

Φ(r,θ)=rλ+1f(θ)

(1)

圖1 雙材料V型切口Fig.1 Bi-material V-notch

Φ(r,θ)滿足雙調(diào)和方程▽4Φ(r,θ)=0,由此可得

f(θ)=VRVck

(2)

其中:VR=[sin(λ+1)θcos(λ+1)θsin(λ-1)θcos(λ-1)θ],Vck=Q[Ck,1Ck,2Ck,3Ck,4]T,Ck,1、Ck,2、Ck,3、Ck,4為常系數(shù)項(xiàng),由邊界條件決定,λ為特征值,下標(biāo)k代表第k種材料,Q為標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)。相應(yīng)的應(yīng)力和位移場(chǎng)可表示為:

(3)

將位移表示成矩陣向量的形式。

(4)

其中:μk為剪切模量;平面應(yīng)變狀態(tài)下κk=νk,平面應(yīng)力狀態(tài)下κk=νk/(1+νk),νk為泊松比。在極坐標(biāo)系下,應(yīng)力自由邊界條件和界面連續(xù)條件為:

(5)

將式(3)應(yīng)力、位移表達(dá)式代入邊界條件(5)中,得到線性齊次特征方程。

MVc=0

(6)

其中:M為各向同性彈性材料界面端V型切口特征矩陣,它與特征值λ、剪切模量μ、切口角θ1、θ2有關(guān);Vc=[Vc1Vc2]T為解向量。式(6)有非零解的充要條件是特征矩陣M的行列式等于零,即

detM=0

(7)

式(7)即為各向同性彈性材料界面端V型切口問題的特征方程,求解該方程可得到特征值λ。圖2給出了平面應(yīng)變狀態(tài)下,E1=1.0,ν1=0.3,E2=10.0,ν2=0.3,θ1從90°變化到180°(θ1=-θ2)特征值變化規(guī)律。從計(jì)算結(jié)果可見,依據(jù)界面端切口材料參數(shù)、切口張開角的不同,在0

圖2 特征值隨切口角度的變化規(guī)律Fig.2 Variation of eigenvalue with V-notch surface angle

1.2特征值為實(shí)數(shù)時(shí)位移場(chǎng)角函數(shù)

當(dāng)有兩個(gè)實(shí)特征根時(shí),漸進(jìn)應(yīng)力、位移場(chǎng)可表示為:

(8)

當(dāng)特征值λ1,λ2為實(shí)數(shù)時(shí),其對(duì)應(yīng)的應(yīng)力強(qiáng)度因子K1,K2是解耦的,根據(jù)通常的V型切口應(yīng)力強(qiáng)度因子定義,可得:

(9)

將應(yīng)力表達(dá)式(3)、解向量Vc代入式(9)中,可求得標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)Q與應(yīng)力強(qiáng)度因子Kk之間的關(guān)系。

(10)

式(10)表示解向量標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)和應(yīng)力強(qiáng)度因子之間的關(guān)系,Q1,Q2為:

(11)

將式(10)代入式(4)中,與式(8)比較后可得到極坐標(biāo)下位移場(chǎng)角函數(shù)表達(dá)式。

(12)

圖3 雙材料V型切口位移場(chǎng)角函數(shù)(實(shí)特征值)Fig.3 Displacement field angular functions of bi-material V-notch (real roots)

圖3為E1=1.0,ν1=0.3,E2=10.0,ν2=0.3,θ1=-θ2=140°時(shí)平面應(yīng)變狀態(tài)下位移場(chǎng)角函數(shù)曲線,此時(shí)特征值λ1=0.578 4,λ2=0.771 1。退化為均質(zhì)材料V型切口時(shí)(E1=1.0,ν1=0.2,E2=E1,ν2=ν1)位移場(chǎng)角函數(shù)曲線如圖4所示,計(jì)算結(jié)果和解析解[13]一致,表明本文方法得到的位移角函數(shù)是正確的。

圖4 均質(zhì)材料V型切口位移場(chǎng)角函數(shù)Fig.4 Displacement field angular functions of homogeneous material V-notch

1.3特征值為復(fù)數(shù)時(shí)的位移場(chǎng)角函數(shù)

當(dāng)特征方程(7)有一對(duì)共軛復(fù)根時(shí),應(yīng)力強(qiáng)度因子K1,K2之間是耦合在一起的,此時(shí)界面端V型切口應(yīng)力強(qiáng)度因子定義為:

(13)

應(yīng)力和位移表示[1]為:

(14a)

(14b)

其中:β+iζ=λ,i為虛數(shù)單位;φ,α為標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù);角函數(shù)hijk(θ),gik(θ)由特征值、特征方程基礎(chǔ)解向量和應(yīng)力、位移表達(dá)式得到。圖5給出了E1=1.0,ν1=0.3,E2=10.0,ν2=0.3,θ1=-θ2=30°,平面應(yīng)變狀態(tài)下特征值λ=0.548 5±0.072 4i時(shí)位移場(chǎng)角函數(shù)曲線。當(dāng)θ1=-θ2=180°時(shí),雙材料V型切口退化為界面裂紋,文獻(xiàn)[14]給出了直角坐標(biāo)系下界面裂紋尖端位移場(chǎng)角函數(shù)解析解,通過坐標(biāo)變換可得到極坐標(biāo)系下的解析解。由圖6可見本文解與文獻(xiàn)[14]解析解一致,表明本文的結(jié)果是正確的。

圖5 雙材料V型切口位移場(chǎng)角函數(shù)(復(fù)特征值)Fig.5 Displacement field angular functions of bi-material V-notch (complex roots)

圖6 雙材料界面裂紋尖端位移場(chǎng)角函數(shù)Fig.6 Displacement field angular functions of bi-material interfacial crack

對(duì)于雙材料V型界面切口,當(dāng)特征值為復(fù)數(shù)時(shí),與雙材料界面裂紋相似,應(yīng)力和位移場(chǎng)角函數(shù)中仍包含riζ項(xiàng),因此,其理論解同樣會(huì)出現(xiàn)應(yīng)力振蕩與位移相互嵌入的不合理現(xiàn)象。作為V型界面切口的一個(gè)特例,Shih等[15]和Rice[16]對(duì)界面裂紋中這一現(xiàn)象進(jìn)行研究,許金泉[17]對(duì)其做了比較全面的總結(jié)分析,此處不再贅述。

2加料有限元方程

2.1加料切口單元位移函數(shù)

以位移表達(dá)式(8)為例,對(duì)其進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到直角坐標(biāo)系o′x′y′下的位移場(chǎng),與位移式(14a)除表達(dá)形式略有不同外,變換過程完全相同。

(15)

其中,fij(r,θ)(i,j=1,2)表示直角坐標(biāo)系下的切口尖端角函數(shù),形式為:

(16)

對(duì)8節(jié)點(diǎn)四邊形等參元,在常規(guī)單元位移模式中加入式(15)后,可得加料切口單元位移模式。

(17)

其中,ui(i=1,2)分別表示總體坐標(biāo)系下加料切口單元x,y方向的位移,αij為廣義坐標(biāo),ξ,η分別為單元局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸,fij(r,θ)如式(16)所示。將8節(jié)點(diǎn)四邊形等參元的節(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo)(ξi,ηi)代入式(17)中,可得到廣義坐標(biāo)αij的表達(dá)式,再將得到的廣義坐標(biāo)回代到式(17)中,得到以節(jié)點(diǎn)位移和應(yīng)力強(qiáng)度因子表示的加料切口單元位移函數(shù)。

(18)

2.2過渡單元位移函數(shù)

在加料切口單元位移模式的基礎(chǔ)上,引入一個(gè)調(diào)整函數(shù)Z(ξ,η)來構(gòu)造過渡單元,以消除加料單元和常規(guī)單元之間因位移模式引起的位移不協(xié)調(diào)問題,從而保證有限元解的收斂,提高計(jì)算精度。

(19)

式(19)中調(diào)整函數(shù)Z(ξ,η)須滿足:Z(ξ,η)在過渡單元與加料切口單元交界邊上為1,在過渡單元與常規(guī)單元交界邊上為0,實(shí)現(xiàn)從加料切口單元到常規(guī)單元的協(xié)調(diào)過渡。采用相對(duì)簡(jiǎn)單的線性調(diào)整函數(shù)。

(20)

在有限元分析過程中,需要根據(jù)過渡單元與加料切口單元的連接方式以及過渡單元的局部坐標(biāo)系,選擇適當(dāng)?shù)谋磉_(dá)式。

2.3有限元方程

為了便于推導(dǎo)有限元方程,將加料單元、過渡單元位移模式統(tǒng)一寫為:

(21)

(22)

對(duì)于加料單元Z(ξ,η)≡1,過渡單元按式(17)取值,將位移向量式(21)代入位移應(yīng)變關(guān)系ε=Lu中,得到:

(23)

其中:B表示單元常規(guī)應(yīng)變矩陣;Bk則是由于加料界面切口單元位移模式中引入切口尖端位移項(xiàng)而產(chǎn)生的附加項(xiàng),稱之為附加應(yīng)變矩陣。將式(23)代入單元應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系式σ=Dε中,應(yīng)用總體勢(shì)能泛函,得到:

(24)

其中:b為體力,P為面力,Ω表示求解域,Γ為面力積分邊界,D為材料矩陣。取值依據(jù)界面兩側(cè)材料具體參數(shù)確定,可得到:

(25)

其中:U為總體位移列陣,K為應(yīng)力強(qiáng)度因子列陣。其他符號(hào)表達(dá)式為:

(26)

其中:下標(biāo)ns表示加料單元數(shù)量,nt表示過渡單元數(shù)量,no表示常規(guī)單元數(shù)量,上標(biāo)e表示單元。根據(jù)最小勢(shì)能原理,式(25)分別對(duì)U,K變分,得到有限元方程為:

(27)

3算例分析

3.1算例1

具有V型切口的三點(diǎn)彎曲梁試件,由兩種材料構(gòu)成,如圖7所示。試件厚度B=1 mm,切口深度d=5 mm,寬度w=10 mm,長(zhǎng)度H=4w, 切口角θ1=-θ2=135°,集中力P=1 N。構(gòu)成試件的兩種材料具有相同的泊松比,ν1=ν2=0.3,彈性模量E2=1 MPa,兩種材料彈性模量比E1/E2分別為1,3,5,7,10,按平面應(yīng)力問題計(jì)算不同彈性模量比下的應(yīng)力強(qiáng)度因子。

圖7 算例1模型和有限元網(wǎng)格示意圖Fig.7 Schematic of geometry and mesh for example 1

有限元模型共劃分為856個(gè)8節(jié)點(diǎn)四邊形單元,2713個(gè)節(jié)點(diǎn),切口端點(diǎn)加料單元尺度為5.4×10-2w,在切口尖端設(shè)置4個(gè)加料單元、8個(gè)過渡單元。有限元網(wǎng)格劃分如圖7所示,切口尖端加料單元和過渡單元配置如圖8所示。計(jì)算單元?jiǎng)偠染仃嚂r(shí),加料單元和過渡單元采用10×10高斯積分,常規(guī)單元采用3×3高斯積分。

圖8 算例1網(wǎng)格劃分和加料單元配置方案Fig.8 Meshes and enriched element scheme of example 1

特征值計(jì)算結(jié)果見表1,由表1可見各工況下兩個(gè)特征值均為實(shí)數(shù),隨著E1/E2比值的增大,λ1逐漸增大而λ2逐漸減小。由表2應(yīng)力強(qiáng)度因子計(jì)算結(jié)果可知,隨著界面兩側(cè)材料差異性的增強(qiáng),兩種模態(tài)的應(yīng)力強(qiáng)度因子的絕對(duì)值是增大的。

表1 算例1特征值計(jì)算結(jié)果

表2算例1應(yīng)力強(qiáng)度因子計(jì)算結(jié)果

Tab.2Stress intensity factors of example 1

E1/E2F1F2本文解文獻(xiàn)[9]解本文解文獻(xiàn)[9]解12.1402.10100032.44382.3935-0.56581-0.647052.83912.7857-0.92665-1.008973.24113.1793-1.2425-1.2938103.87663.7993-1.7044-1.6886

文獻(xiàn)[9]采用邊界元方法對(duì)相同的問題進(jìn)行了計(jì)算,得到了應(yīng)力強(qiáng)度因子數(shù)值解,并標(biāo)準(zhǔn)化處理為Fi=KiBwλi/(6P)。為了便于對(duì)比,本文應(yīng)力強(qiáng)度因子采用同樣的處理方法,各種工況下應(yīng)力強(qiáng)度因子計(jì)算結(jié)果列于表2。可見各工況下本文結(jié)果與邊界元方法計(jì)算結(jié)果吻合,表明本文方法的正確性與有效性。

3.2算例2

由兩種彈性材料構(gòu)成的直角界面端平板,平板高為2H,寬W,受單向均勻分布拉伸載荷σ0作用,如圖9所示。為便于和相關(guān)文獻(xiàn)結(jié)果對(duì)比,結(jié)構(gòu)、載荷和材料屬性與文獻(xiàn)[18]一致,取H=16 mm,W=8 mm,選用鉛、軋制鋅、碳鋼、軋制純銅、鋁、灰口鑄鐵和白口鑄鐵等材料形成5種材料組合工況,材料屬性見表3。

圖9 算例2模型和有限元網(wǎng)格示意圖Fig.9 Schematic of geometry and mesh for example 2

根據(jù)載荷和幾何對(duì)稱性,取1/2建立有限元模型,共劃分為720個(gè)8節(jié)點(diǎn)四邊形單元,2287節(jié)點(diǎn),界面端部設(shè)置2個(gè)加料單元,6個(gè)過渡單元,單元尺度為1.5×10-2w,界面端部加料單元和過渡單元配置如圖9所示。計(jì)算單元?jiǎng)偠染仃嚂r(shí),加料單元和過渡單元采用10×10高斯積分,常規(guī)單元采用3×3高斯積分。

表3 材料參數(shù)

文獻(xiàn)[18]采用邊界元方法,通過應(yīng)力外插求取應(yīng)力強(qiáng)度因子,并對(duì)應(yīng)力強(qiáng)度因子做無量綱處理F=K/(σ0w1-λ)。本文應(yīng)力強(qiáng)度因子計(jì)算結(jié)果以及和文獻(xiàn)[15]對(duì)比情況見表4,由表4可知,應(yīng)力強(qiáng)度因子隨著特征值增大而增大,兩種方法得到的結(jié)果變化趨勢(shì)是一致的,并且數(shù)值吻合良好,差別很小,表明本文的計(jì)算方法是正確有效的。

表4 算例2應(yīng)力強(qiáng)度因子計(jì)算結(jié)果

4結(jié)論

應(yīng)用Willams本征函數(shù)展開和線性變換相結(jié)合的方法得到雙材料V型切口漸進(jìn)位移場(chǎng)。與復(fù)勢(shì)函數(shù)法等方法相比,該方法推導(dǎo)過程及最終表達(dá)形式采用矩陣向量的形式,相對(duì)而言較為簡(jiǎn)潔直觀,適于數(shù)值計(jì)算。

將雙材料V型切口漸進(jìn)位移場(chǎng)加入到常規(guī)等參元位移模式中構(gòu)造了加料單元和過渡單元的位移表達(dá)式,推導(dǎo)了加料有限元方程,求解有限元方程得到應(yīng)力強(qiáng)度因子。通過帶V型缺口的雙材料三點(diǎn)彎曲梁試件和直角界面端平板受拉兩個(gè)算例,表明本文方法的正確性。該方法不僅能得到雙材料V型切口端點(diǎn)附近的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)角函數(shù)值,并且能通過求解加料有限元方程直接得到廣義應(yīng)力強(qiáng)度因子,避免了外插法需要對(duì)應(yīng)力場(chǎng)二次處理才能得到應(yīng)力強(qiáng)度因子的不便以及由此帶來的精度損失,是對(duì)雙材料V型切口進(jìn)行應(yīng)力奇異性分析的一種有效方法。

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Enriched finite element analysis of stress intensity factors of bi-material V-notch

YANGJunhui1,2,HANJunli2,LEIYongjun1,MENGShangyang2

(1.College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;2.Beijing Institute of Special Electromechanical Technology, Beijing 100012, China)

Abstract:The V-notch asymptotic displacement field was derived through an approach based on the Williams’ series expansion and linear algebraic transforms. By incorporating the displacement expressions to the common isoparametric elements, the enriched and transition element displacement model were obtained, and then the enriched finite element equation was derived consequently. The enriched finite element model for a V-notched bi-material three-point bending beam and an orthogonal bonded materials interface end plane problem were constructed. The stress intensity factors can be solved directly from the finite element equation. Comparisons between the results and the published data computed with other algorithm indicate that the present method is correct and can be used to analyze the fracture property of the V-notched bi-material structure.

Key words:bi-material V-notch; asymptotic displacement field; enriched element; transition element; stress intensity factor

中圖分類號(hào):O346.1

文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

文章編號(hào):1001-2486(2016)01-156-07

作者簡(jiǎn)介:楊軍輝(1979—),男,河北深澤人,博士研究生,E-mail:yangjun_hui@126.com;雷勇軍(通信作者),男,教授,博士,博士生導(dǎo)師,E-mail:leiyj108@nudt.edu.cn

基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11272348)

*收稿日期:2015-02-02

doi:10.11887/j.cn.201601025

http://journal.nudt.edu.cn

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