印曉紅
摘要:電子元器件是一類精密零件,其在運行系統(tǒng)中起到重要的作用。電子元器件在整機運行中能夠提供有效的控制,體現(xiàn)器件使用的優(yōu)勢。為了保障電子元器件的使用效率,需要提高其使用的可靠性,因此,文章重點研究提高電子元器件使用可靠性的措施。
關(guān)鍵詞:電子元器件;可靠性;精密零件;整機運行;運行負荷 文獻標識碼:A
中圖分類號:TN306 文章編號:1009-2374(2016)11-0022-02 DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.11.011
1 概述
西門子S7-1500是一款中高端PLC控制器,是專門為中高端設(shè)備和工廠自動化設(shè)計服務的新一代PLC控制器。該控制器具有運動控制、工業(yè)信息安全和故障安全等功能。S7-1500具有下述優(yōu)點:響應速度快,性能大幅提升,功能強大,有可供用戶使用的充足的存儲器空間,S7定時器、計數(shù)器分別有2048個。運動控制功能強大,最多支持20個速度控制軸、定位軸和外部編碼器,具有高速計數(shù)和測量功能。S7-1500還可以采用PROFINET通信,可以保證確定的快速反應時間和高精度的系統(tǒng)響應,最短循環(huán)時間可達到250us。
PROFINET通信方式是開放的標準的實時的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標準,它是基于工業(yè)以太網(wǎng)的通信方式。IO控制器最多可以連接256個設(shè)備,對于整個以太網(wǎng)網(wǎng)絡節(jié)點是沒有限制的。而且IO控制器間可以實現(xiàn)實時的PROFINET CBA通信,最小刷新時間為1ms。由于其開放性可以同時應用IT等服務,包括Web、Email等,并且可以同時傳輸文本、語音和視頻等數(shù)據(jù)。節(jié)點安裝非常簡單,連接到交換機即可,這與辦公室的局域網(wǎng)絡一樣增加和減少設(shè)備十分簡單方便。可以無縫集成已有的現(xiàn)場總線系統(tǒng),例如PROFIBUS、Asi、Interbus等。PROFINET同時支持故障安全系統(tǒng),通過ProfiSafe行規(guī)進行安全節(jié)點間的通信。
PROFINET最突出的特點是它的實時性,傳統(tǒng)的PROFIBUS通信方式也可以實現(xiàn)上述的基本功能,不過在實時性要求較高的場合特別是在運動控制系統(tǒng)的設(shè)計中,其高速的響應性能與PROFINET通信方式是無法相比的,無法像PROFINET一樣實現(xiàn)最小實時周期為250us的精度。
PROFINET另外一個突出的主要特點是以太網(wǎng)通信,借用以太網(wǎng)可以同時傳輸TCP或IP數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)、文本、語音、圖像等數(shù)據(jù),這是PROFIBUS所無法可比擬的。PROFIBUS的缺點主要體現(xiàn)在設(shè)備增加方面,局限比較多。而PROFINET使用以太網(wǎng)的連接通信方式,加入交換機,插入網(wǎng)線即可連接成功。這與局域網(wǎng)相似,需要增加設(shè)備的時候,只需要連接到交換機的端口即可。PROFINET通信方式和PROFIBUS通信方式主要不同還在于通信速度的不同,PROFINET通信方式的通信速度要快得多,數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捵畲鬄?00Mbps,而PROFIBUS的通信方式的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸捵畲鬄?2Mbps。并且數(shù)據(jù)傳輸方式也不同,PROFINET通信方式為全雙工,而PROFIBUS通信方式是半雙工。
本文設(shè)計的變頻調(diào)速系統(tǒng)采用PROFINET通信方式,西門子S7-1500通過PROFINET控制G120變頻器調(diào)節(jié)速度,也就是通過網(wǎng)絡控制變頻器調(diào)速,通過設(shè)置相應的控制字設(shè)定變頻器的工作狀態(tài),然后通過網(wǎng)絡將電機速度傳給變頻器,從而實現(xiàn)變頻器控制電機調(diào)速的功能。
2 系統(tǒng)設(shè)計
2.1 系統(tǒng)硬件組態(tài)
系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信方式,硬件組態(tài)如圖1所示。組態(tài)硬件包括S7-1500、變頻器G120、觸屏TP700和交換機X-208。系統(tǒng)通過組網(wǎng)PN/IE_2連接起來,通過網(wǎng)絡2完成各硬件的通信過程。本設(shè)計系統(tǒng)的觸屏采用精致面板TP700。控制器PLC通過中間M存儲單元建立其與觸屏的連接,當觸屏I/O域輸入設(shè)定速度時,控制器s7-1500會通過中間繼電器M,采集到觸屏設(shè)置的轉(zhuǎn)速,然后根據(jù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速經(jīng)過程序運算,接著通過與變頻器的通信端口將轉(zhuǎn)速輸出給變頻器。變頻器與控制器s7-1500的通信端口,在完成硬件組態(tài)時,會自動生成數(shù)據(jù)交換端口。電機會按照設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)動,當通過觸屏改變轉(zhuǎn)速時,電機的速度會隨之改變。
2.2 觸屏畫面設(shè)計
通過觸屏I/O域,將轉(zhuǎn)數(shù)通過“設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)”窗口設(shè)定,“實際轉(zhuǎn)數(shù)”窗口是讀取變頻器的反饋速度。系統(tǒng)設(shè)計了兩個按鈕,啟動和停止按鈕,啟動用于啟動電機運行,停止按鈕用于停止電機運行。
2.3 變頻器參數(shù)設(shè)定
變頻器參數(shù)設(shè)定通過博途Startdrive設(shè)定,如圖2所示。設(shè)定變頻器參數(shù)不需要通過手動設(shè)置,通過TIA博途軟件就可完成對變頻器電機參數(shù)的設(shè)置,通過軟件設(shè)置完參數(shù)后,然后通過網(wǎng)絡下載到變頻器內(nèi)部。本文設(shè)計的變頻調(diào)速系統(tǒng)電機選用異步電動機,電機的基本參數(shù)額定電壓為230V,額定電流為0.73A,額定功率為0.12kW,額定功率因數(shù)為0.75,額定頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)數(shù)為1350R/min,在設(shè)定重要參數(shù)時,最大轉(zhuǎn)數(shù)必須設(shè)定為額定轉(zhuǎn)數(shù),如設(shè)定最大轉(zhuǎn)數(shù)不等于額定轉(zhuǎn)數(shù),電機實際轉(zhuǎn)數(shù)和設(shè)定的轉(zhuǎn)數(shù)會不同,進而出現(xiàn)錯誤。
3 程序設(shè)計
變頻調(diào)速程序設(shè)計流程圖如圖3所示。當按下觸屏上的啟動按鈕時,電機根據(jù)觸屏設(shè)定的轉(zhuǎn)速運行,當按下停止按鈕時,電機停止運行。
觸屏的I/O域鏈接PLC的MW30寄存器,經(jīng)過運算,將MW30里的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量存到寄存器MW20,然后通過端口地址QW14送到變頻器。
實驗結(jié)果設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)為500,變頻器反饋轉(zhuǎn)數(shù)為499,由于運算時采用雙整型,所以存在誤差,如果采用實數(shù)運算,則不存在誤差。
4 結(jié)語
由于新型的西門子S7-1500控制器具有響應速度快、存儲空間大等優(yōu)點,因此本文設(shè)計的調(diào)速系統(tǒng)采用S7-1500控制器,利用PROFINET通信方式完成對電機速度的調(diào)節(jié)。軟件編程選用功能強大的TIA博途編程軟件,TIA博途不僅包括觸屏的設(shè)計,還包括對變頻器參數(shù)調(diào)節(jié)的功能,在最大程度上提高了工作生產(chǎn)效率。
(責任編輯:黃銀芳)