

1910年6月,滬杭甬鐵路杭甬段開工,鑒于錢塘江及曹娥江的阻隔,故首先修筑寧波至曹娥江間的甬曹段。
1914年6月,全長78公里的甬曹段鐵路通車。史載,當時修建鐵路足足花了1019萬兩白銀,只用了三年半時間就建成了。令人自豪的是,這條鐵路的資金、技術和人力極大部分是由寧波人自己承擔。該段鐵路通車后,浙江全省鐵路公司旋即移力于杭州至曹娥江段鐵路的修筑。但因錢塘江橋址未能擇妥,加之招股困難,致使此段工程進展緩慢,甚至停滯。
直至1935年,茅以升主持設計的錢塘江大橋開工,為鐵路跨越錢塘江掃除了障礙。
1936年10月,滬杭甬鐵路杭紹段續建,1937年11月通車。可惜,曹娥江橋未能竣工通車,致使滬杭甬鐵路無法實現全線貫通。當時旅客由杭曹段至甬曹段需由杭州南星橋過江,至西興再乘小輪到達,極為不便。
1938年,為了阻止日軍進犯,南京國民政府下令拆除尚未完全建成的杭甬鐵路,僅留下路基。1942年,寧紹商車聯營處又將寧波至曹娥段的路基改為汽車路。于是,耗時28年、花費大量財力精力建造的蕭甬鐵路化為烏有。
1953年7月 1日起,蕭甬鐵路開始分段重建。然而,姚江青林渡鐵路大橋兩岸地基松軟,路堤屢次塌方,使得工程不得不暫停。鐵道部寧波基點試驗組在蘇聯專家的幫助下,才終于攻克了這一難題。1959年10月1日,該路全線完成重建并通車運營,并在海曙南門,即美麗的月湖西側建起了一座新的寧波站。前后算來,歷時近50年,寧波人終于第一次圓了鐵路夢。一條蕭甬鐵路,成為寧波唯一的鐵路運力資源。
改革開放后,80年代初修建了寧波至北侖鐵路,兩條鐵路相加也不過一百多公里。為緩解寧波北站貨運壓力,1982年寧波北站壓賽堰貨運車站投入使用。
1986年9月,寧波鐵路客運史上開行了第一對特快列車,增開的甬滬特快列車從寧波到上海的時間由10多個小時縮至7個多小時。
1988年2月,鐵路寧波站在原址翻建,建筑面積5060平方米,最多容納候車旅客3000人。
1993年起,寧波鐵路客運開啟了沖出上海的新篇章。寧波站先是開行寧波至包頭的直通旅客列車,之后又相繼開通了寧波至北京、廣州、吉林、合肥、成都、貴陽等長途旅客列車,以及至杭州、上海的城際列車,形成了以蕭甬鐵路為主干線,外連浙贛、滬杭線,內通寧波港區,貫通全國的鐵路路網。
1996年,鐵道部和浙江省投資對蕭甬鐵路進行改造,增加復線。至2002年完成復線改造,年貨運量從原來的750萬噸提升到1200萬噸,客車從8對增加到12對。
1998年5月,寧波火車站第二次改擴建完工。工程總投資4500萬元,新鋪設站線6股,完成房建5000平方米,建成雨棚230米,中間站臺510米,成為全國一等火車客運站。
2006年,蕭甬鐵路實行電氣化改造,并由平交道口改成立交,實現了蕭甬鐵路全封閉、全立交,為開行動車具備條件。2009年7月,蕭甬鐵路完成電氣化改造。2009年10月,甬臺溫鐵路建成通車,結束了寧波鐵路末端的歷史,填補了奉化、寧海無鐵路的空白,在寧波鐵路史上具有劃時代意義。同時這也是寧波開通的第一列和諧號動車組,寧波由此開啟“動車時代”。
2007年至2009年,寧波市政府與鐵道部共商寧波鐵路建設與發展大計,分別三次簽訂《關于加快寧波地區鐵路建設與發展會議紀要》。這是鐵道部第一次在全國與副省級城市簽訂的《紀要》。紀要繪就了寧波鐵路建設宏偉藍圖,確立了把寧波打造成為國家綜合交通網中的重要樞紐、內陸貨運的重要出海口和走向亞太、通往世界的重要門戶的戰略目標。
2009年8月,鐵路寧波東站開工建設,并于同年10月投入運營,主要承擔寧波站建成前的過渡功能。
2009年12月,鐵路貨運北環線開工,至2015年底全線建成開通,標志著南客北貨、客貨分線的寧波環形鐵路樞紐已經形成。鋼鐵大動脈由東海港城向外延伸。
2010年12月,鐵路貨運北站遷建、鐵路寧波站改擴建等工程開工。2014年8月,新貨運北站運營,成為華東地區規模最大、功能最全的現代化鐵路貨運站場。
2015年9月,鐵路寧波站綜合交通樞紐全面投用,集多種交通方式于一體的綜合客運樞紐成為寧波步入鐵路樞紐城市的標志之一。
從2005年至2015年的十年間,寧波鐵路累計投資約300億元,其中寧波市出資58億元。累計征地5200余畝,拆遷80余萬平方米。全市鐵路里程從160公里增加至360公里,鐵路運輸短腿制約大幅改善,“外通內聯、南客北貨”的鐵路樞紐格局已經形成。特別是2015年9月鐵路寧波站樞紐全面建成投用,極大提升了寧波鐵路樞紐能力,實現了集國鐵、地鐵、公交、出租和社會車輛等多種交通方式于一體的“零換乘”“無縫銜接”大格局。鐵路客運到發量從2007年的1638.6萬人次增加到2015年約40 00萬人次,增加了144%。鐵路貨運從2007年的1945萬噸增加到2015年近2400萬噸,增加了23.4%;集裝箱海鐵聯運箱量從2007年的868標準箱增加到2015年超過15萬標準箱,增加170多倍。
寧波鐵路樞紐成為全國50個鐵路樞紐之一。