自動化立體倉庫的若干關鍵技術研究

【摘要】對于企業而言，產品都是儲存在倉庫之中，而自動化立體倉庫的構建，能夠經過利用各種各樣的技術來實現自動化管理，提高倉儲工作效率。針對這一點，本文重點探討了自動化立體倉庫構建過程中的若干關鍵技術，期望企業能夠建立自動化立體倉庫，提高倉儲管理效率。

【關鍵詞】自動化立體倉庫；關鍵技術；堆垛機；仿真

一、自動化立體倉庫概述

（一）自動化立體倉庫含義

所謂的自動化立體倉庫，是說通過利用計算機技術，從而可以搭建出高層立體貨架物資存儲系統，還能夠通過相應的計算機技術，對該系統實現自動化的管理與控制，并且還能夠在相關工作人員以及計算機的協調之下，使得倉庫的儲存能力大幅度提高，進而能夠有效的加強物流運輸的效率、倉庫管理效率。

（二）自動化立體倉庫結構

自動化立體倉庫的結構主要包括五個部分，這五個部分分別為貨架、堆垛機、出入庫臺、自動分揀、輸送系統。貨架就是用來擺放貨物的架子，最常見的貨架就是固定貨架了，這種貨架最大的優勢就是穩定，承載能力強，所以使用起來更加的安全，不需要擔心造成人員以及貨物的損傷。堆垛機在安裝的時候，最關鍵的就是選擇最合適的路徑，這樣一方面可以提高工作的效率，另外一方面也能夠使得工作更加的便捷，節省空間。出入庫臺起到一個媒介的作用，當有貨物出庫或者入庫的時候，通過出入庫臺實現交接以及轉載。自動分揀就是通過計算機技術，在貨物進入倉庫的時候實行自動化分類與集中。運輸系統就是對貨物運輸。

（三）自動化立體倉庫功能

自動化立體倉庫在構建的時候，功能非常的明確，一方面能夠收、存、取、發貨物，另外一方面還應該具備查詢功能。前者是自動化立體倉庫最基本的功能，后者則是比較高級的功能，通過查詢系統，可以更加方便快捷的找到所需要的貨物。自動化立體倉庫的各項功能相互配合、相互協調，這樣的話使得倉庫工作程序效率更高，而且還有利于倉庫管理工作的展開。

二、自動化立體倉庫的若干關鍵技術探析

（一）貨位分配模式。對于一個企業來說，倉庫所起到的最主要的用處就是用來儲存以及管理貨物，可以說倉庫與貨物之間的關系非常的密切。倉庫之中可以有各種各樣的貨物，而貨物如何分配才能夠達到最佳，才能夠對后期的工作提供便利是一個非常有必要需要考慮的問題，這就涉及到了貨位分配模式的選擇。對于貨物來說，在倉庫中應該擺放在什么位置，應該在貨物入倉之前就有一個大致的規劃，而不應該等到貨物入倉庫之后再進行統籌分配。為此，倉庫應該明確每一種貨物應該擺放的具體位置?，F階段，我國各大倉庫儲存貨物的模式有四種，分別為固定模式、隨機模式、就近模式以及分類模式。這四種貨物儲存模式各自都有各自的優勢與劣勢，倉庫應該根據自己的實際情況進行選擇。不過有一點需要注意，那就是在貨物分配的時候應該堅持幾項原則，這幾項原則分別是：安全性原則、效率原則、分散存放原則、先進先出原則。所謂的安全性原則，就是貨物分配的時候要注意貨物以及有關工作人員的安全，存放貨物的貨架應該均勻受力，而且應該保持穩定性；效率原則，就是貨物的出庫以及入庫都應該講究效率，節省時間；分散存放原則，就是貨物不應該密集的擺放在一起，而是應該使得每一種貨物都可以非常方便的出庫入庫；先進先出原則，對于同一種貨物，如果進庫的時間比較早，那么出庫的時間也應該比較早?？梢哉f，選擇合適的貨位分配模式，遵循相應的原則，那么就能夠減少不必要的工作，提高工作效率，這會大大的節省人力、物力、財力，實現倉儲作業的高效率。

（二）堆垛機技術。在自動化立體倉庫包含的若干個關鍵技術中，就包括堆垛機技術。不過，想要運用堆垛機技術，必須要實現對其進行復合作業條件相應路徑的規劃涉及，從而可以保證能夠提高該項工作的效率。在自動化立體倉庫的設計中運用堆垛機技術，必須遵循一項原則，那就是時間最優原則。所謂的時間最優原則，就是工作路徑所耗費的時間最短，只有這樣，才能夠使得工作路徑達到最佳程度。想要實現這一點，需要利用遺傳算法，這樣的話能夠得出相對應的出入庫貨位的定位，還能夠使得堆垛機在進行復合作業的時候，所耗費的時間是最短的。在利用遺傳算法的時候，需要按照相應的編碼方法、個體適應度函數以及遺傳因子，從而得到最佳的算法，從而明確群數量、交叉和編譯概率、進化代數。以此作為基礎，就能夠實現初始化，而且還可以針對個體的適應程度展開評價，之后就可以展開相應的運算，在滿足條件的前提下，就可以終止運算，這樣就可以得出一個最佳的個體。

（三）系統仿真技術。在構建自動化立體倉庫的時候如果運用系統仿真技術，那么就可以實現把真實的系統轉變為仿真模型系統的可能，因此在對自動化立體倉庫進行評價的時候完全可以根據構建的仿真模型系統來實現。通過對仿真模型系統的評價，能夠找到自動化立體倉庫設計中存在的優勢與劣勢，找到劣勢存在的原因，找到相應的對策，進而完善與優化，這樣構建出了的自動化立體倉庫才能夠達到最佳。自動化立體倉庫構建完成之后，相應的倉庫管理工作者也能夠運用系統仿真技術找到倉庫存在的不足之處，進而加以優化，從而使得倉庫能夠更好的發揮自身的存儲、管理功能。現階段，我國自動化立體倉庫所運用的系統仿真技術主要是Flexsim軟件，在使用該軟件的時候，第一步就是要進行科學合理的布局，從而構建起與之相對應的系統模式；第二步就是把目標倉庫安放到這一系統之中，根據相對的邏輯關系進行窗口鏈接，根據邏輯流程進行搭建；第三步是根據目標倉庫得到相應的參數，在系統模型中進行參數設置，這樣的話模型就實現了編譯。通過這三部，就能夠完成仿真結果分析，并且得到與之相對應的報告。

三、總結

綜上所述，自動化立體倉庫對于倉儲物流行業來說非常的重要，而通過建立自動化立體倉庫，能夠極大的提高工作效率，也能夠減少作業量，減少浪費的人力物力以及財力。想要構建自動化立體倉庫，離不開計算機以及相關的關鍵技術?？茖W技術還在不斷的前進，相信自動化立體倉庫技術也會隨之更新，這將會為倉儲物流業的發展提供動力。

參考文獻

[1]楊永攀.自動化立體倉庫的若干關鍵技術與仿真[J].中外企業家，2015，06：244-245.