2016年勞斯萊斯古思特窗簾加裝故障

長沙/劉鵬

2016年勞斯萊斯古思特窗簾加裝故障

長沙/劉鵬

車型：2016年勞斯萊斯古思特2代，搭載6.6T雙渦輪增壓發(fā)動機(jī)，功率達(dá)420kW。

VIN： SCA664L08GU××××××。

加裝過程：

（1）拆除后門門板、后座所有飾板、座椅。

（2）拆除后備箱所有飾板。

（3）更換左右后門線束，走線到后部配電盒Z2與CDM。

（4）更換左右后門開關(guān)組、駕駛員門開關(guān)組、CDM模塊。

（5）加裝后擋左右電機(jī)、左右后門電機(jī)。

（6）加裝后擋左右窗簾、左右后門窗簾、左右三角玻璃窗簾。

（7）編程，消除故障碼，試車。

（8）復(fù)裝飾板，門板。

故障現(xiàn)象：試車時，使用左右后門的開關(guān)組不能操作對應(yīng)的窗簾，但是可以控制對應(yīng)門的玻璃升降。使用駕駛員開關(guān)組可以操控所有窗簾的開與關(guān)，如圖1所示。

故障診斷：使用ISTA進(jìn)行診斷，無故障碼。對窗簾進(jìn)行初始化設(shè)定，故障依舊。檢查線路，以左后門為例，電源有11.7V（正常），搭鐵正常。這一點(diǎn)通過玻璃能正常地升降可以判斷開關(guān)組的電源與搭鐵是正常的。測量LIN通信線，也正常。

這里留個推理題，為何改裝前的舊連接器有灰紅色的線，而改裝后新連接器沒有這個線，如圖2所示，答案本文最后揭曉。

圖1 開關(guān)組

圖2 連接器

根據(jù)經(jīng)驗，對做過的事情進(jìn)行梳理，與之相關(guān)的有：

（1）布線——對所有加裝過的線路進(jìn)行檢測，此工作在故障排除過程中來回干了4次，線路圖如圖3所示。

最后把所有線拆除并進(jìn)行重新布線，見左后門線束與CDM模塊，如圖4所示。

（2）VO導(dǎo)入或者編程——重新下載VO碼，使用ISTA/P重新導(dǎo)入VO碼，再次編碼，故障依舊。

（3）CDM模塊或開關(guān)組故障——更換左后開關(guān)組，故障依舊。更換CDM并編程，故障依舊。

想著是否是因為車輛太新，該車的加裝CDM模塊或開關(guān)組件可能已經(jīng)有了變更，于是查詢了ETK， ETK里還沒有就改裝的套件作明確說明。

正好有個同行也有加裝過，核對VIN碼與生產(chǎn)日期，幾乎是同時生產(chǎn)的。他們也是這種加裝套件，核對發(fā)過來的圖片，CDM的配件號相同，所以不是套件作了更新。

需要改變一下思路，回到原點(diǎn)。從故障現(xiàn)象出發(fā)。按壓后面開關(guān)窗簾無反應(yīng)，但是使用駕駛員開關(guān)可以操作所有窗簾。

分析電路圖，后左右開關(guān)組是通過LIN線把信號給到了Z1-JBE，再通過K-CAN2把開關(guān)信號給到CDM，CDM控制相應(yīng)的電機(jī)動作來實(shí)現(xiàn)窗簾的打開與關(guān)閉。

調(diào)用CDM中后門開關(guān)組的數(shù)據(jù)流。選擇CDM模塊/點(diǎn)擊調(diào)用控制單元/診斷查詢/對應(yīng)的數(shù)據(jù)項目/點(diǎn)擊查詢狀態(tài)/按壓后面的開關(guān)組，對應(yīng)的數(shù)據(jù)不會變化，如圖5所示。

調(diào)用Z1-JBE中后門開關(guān)組的數(shù)據(jù)流。選擇JBE模塊/點(diǎn)擊調(diào)用控制單元/診斷查詢/選中對應(yīng)的數(shù)據(jù)項目/點(diǎn)擊查詢狀態(tài)/按壓后面的開關(guān)組，對應(yīng)的數(shù)據(jù)會變化，顯示“已操作”如圖6所示。

分析FRM、K-CAN2、CDM、LIN、駕駛員開關(guān)組、左后開關(guān)組的關(guān)系，如圖7所示。

操作駕駛員開關(guān)組，通過LIN信號給到FRM→FRM識別并轉(zhuǎn)化為CAN信號→K-CAN2把信號給到CDM→CDM控制相應(yīng)電機(jī)動作。說明CDM的CAN收發(fā)沒有問題、電機(jī)沒有問題、LIN通信沒有問題。

圖3 改裝線路圖

圖4 左后門線束及CDM模塊

那么問題點(diǎn)可能是：①JBE到CDM的K-CAN2的線路問題；②JBE的問題，不能把開關(guān)組信號轉(zhuǎn)化并發(fā)送。

檢查K-CAN2，使用雙通道示波器在CDM的CAN-H與CAN-L測量的波形，如圖8所示中左側(cè)，同時測量JBE到CDM的K-CAN2的線路的通斷，如圖8所示中右側(cè)，正常。

圖5 查看數(shù)據(jù)

圖6 數(shù)據(jù)流

圖7 控制電路

圖8 波形及通斷測量

綜上判斷故障點(diǎn)落在JBE的模塊上，最后更換JBE模塊，如圖9所示，進(jìn)行編程后故障排除。

故障總結(jié)：此故障是JBE自身硬件故障，收到后門開關(guān)組信號后不能正常轉(zhuǎn)換為K-CAN2的信號，CDM不能識別開關(guān)組的狀態(tài)，所以不會使窗簾電機(jī)動作。

（1）就故障現(xiàn)象查找故障原因為主導(dǎo)，并以回顧或詢問車輛曾做過的工項為輔助條件來判斷故障才是技師判斷故障點(diǎn)的王道。

（2）現(xiàn)代汽車模塊之間的關(guān)系不再是獨(dú)立的，它可是幾個模塊合作實(shí)現(xiàn)一個功能。單個模塊的信息會被多個模塊使用。本文中的CDM系統(tǒng)中的故障，是JBE模塊的問題造成的。

圖9 JBE模塊位置

（3）要自信，對自己做過事情要有信心。

（4）要有懷疑的精神。

上文中問題的答案：灰紅線是開關(guān)組的電源線，改裝后開關(guān)組的電源線變成了紅紫色，如圖10所示。

圖10 線束說明

CDM車門模塊-窗簾功能介紹：1.系統(tǒng)功能概述

◆自動軟關(guān)系統(tǒng)

◆水箱徽標(biāo)控制

◆窗簾控制

◆中央信息顯示器蓋板

◆后座區(qū)腳部空間照明

◆監(jiān)控充電插頭

2.窗簾控制

（1）控制過程

根據(jù)特種裝備的不同，可在后窗玻璃上裝有兩片窗簾，在側(cè)窗玻璃和后車門上分別安裝一片窗簾。每片窗簾都通過各自的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。后窗玻璃上的窗簾通過繼電器控制。驅(qū)動機(jī)構(gòu)為雙向作用，可打開和關(guān)閉相應(yīng)的窗簾。

驅(qū)動機(jī)構(gòu)配備有霍爾傳感器，它們在旋轉(zhuǎn)每一周時都生成霍爾傳感器脈沖。這些霍爾傳感器脈沖由車門模塊（CDM）進(jìn)行分析，并用于位置測定以及卡住識別。窗簾的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接在車門模塊（CDM）上。在車門模塊（CDM）內(nèi)有一個功率控制裝置，用于控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該電子裝置監(jiān)控窗簾的控制。

在自動運(yùn)行時，窗簾將運(yùn)行至極限位置（打開或關(guān)閉）。自動運(yùn)行通過在一個操作面板上短促按下按鈕被觸發(fā)。當(dāng)窗簾到達(dá)極限位置后，窗簾就將被停下（驅(qū)動機(jī)構(gòu)關(guān)閉）。如果未到達(dá)極限位置，則可通過短促按下按鈕令窗簾停下。

后窗玻璃的窗簾在收到操作要求后，總是被完全打開或關(guān)閉。側(cè)窗玻璃的窗簾則能夠停在中間位置。車門模塊（CDM）總體負(fù)責(zé)窗簾的控制。

通過不同的操作面板，可將要求通過總線信號發(fā)送至車門模塊（CDM）。該要求包含打開或關(guān)閉窗簾的用戶命令。

（2）駕駛員側(cè)車門開關(guān)組

圖11 駕駛員側(cè)車門開關(guān)組

后窗玻璃窗簾按鈕位于駕駛員側(cè)車門開關(guān)組內(nèi)（如圖11所示）。該按鈕由腳部空間模塊（FRM）通過 LIN 總線進(jìn)行記錄。當(dāng)按鈕按下后，腳部空間模塊（FRM）將通過K-CAN2 將操作要求發(fā)送至車門模塊（CDM）。在車門模塊（CDM）內(nèi)，將對要求進(jìn)行分析，以及進(jìn)行控制和功能監(jiān)控。在每次觸發(fā)后，窗簾的位置都將被存儲在車門模塊（CDM）內(nèi)。

通過短促按下窗簾按鈕，將打開或關(guān)閉后窗玻璃窗簾。通過長時間按下后窗玻璃窗簾按鈕，將激活特殊功能。該特殊功能用于使4個窗簾都打開或關(guān)閉至一個共同的位置。這時將對后窗玻璃的窗簾進(jìn)行控制，并在必要時同時控制側(cè)窗玻璃的窗簾。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制將在到達(dá)極限位置之前被撤回。

如配備了特種裝備后窗玻璃窗簾，而不帶側(cè)窗玻璃窗簾，便只提供駕駛員側(cè)車門開關(guān)組。

（3）左右后門開關(guān)組

各個窗簾的按鈕將連同電動車窗升降機(jī)按鈕一起，安裝在一個開關(guān)組內(nèi)，如圖12所示。接線盒電子裝置（JBE）將通過 LIN 總線分析按鈕的狀態(tài)。接線盒電子裝置（JBE）通過K-CAN2 發(fā)送該按鈕的操作要求。每個扶手上提供3個窗簾控制按鈕。

圖12 左右后門開關(guān)組

（4）防夾功能

窗簾的功能中沒有電子防夾功能！ 機(jī)械裝置和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計令其能夠防止乘員受到過高作用力的威脅。如果在此情況下仍然有人被夾住，便會停下窗簾的動作。側(cè)窗玻璃上窗簾的關(guān)閉始終可以進(jìn)行。

（5）抱死識別

車門模塊（CDM）將分析霍爾傳感器脈沖。整個行程可通過霍爾傳感器脈沖了解。通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，還可以記錄窗簾運(yùn)動的速度。如果窗簾被卡住，車門模塊（CDM）便能通過未能收到的霍爾傳感器脈沖來識別。車門模塊（CDM）在驅(qū)動機(jī)構(gòu)卡住時撤回對它的控制，并沿相反方向控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)，直至到達(dá)極限位置。這樣的控制有助于在驅(qū)動機(jī)構(gòu)安全到達(dá)極限位置后立即關(guān)閉。此外，還有對于驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制的時間監(jiān)控。這時驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制將在規(guī)定的最大時間（約15s）后結(jié)束。

極限位置通過對于霍爾傳感器脈沖的分析進(jìn)行識別。在識別出極限位置后，將觸發(fā)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的斷路制動，并進(jìn)行短時間的逆轉(zhuǎn)控制，以消除機(jī)械系統(tǒng)的應(yīng)力。

（6）過熱保護(hù)

為了防止驅(qū)動機(jī)構(gòu)過熱，窗簾控制具有重復(fù)鎖止功能。車門模塊（CDM）將記錄下每一次窗簾控制的觸發(fā)。如果整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行時間超出了30s，過熱保護(hù)便會被啟用。在經(jīng)過了冷卻階段后，就將重新觸發(fā)相應(yīng)窗簾的動作。窗簾當(dāng)前的動作在啟用了過熱保護(hù)后被執(zhí)行到底。重新發(fā)出動作許可取決于觸發(fā)的次數(shù)和時間段。

車門模塊（CDM）將為過熱保護(hù)功能而分別對每一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行記錄。因此這些驅(qū)動機(jī)構(gòu)也能單獨(dú)進(jìn)行關(guān)閉。即使是只有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)觸發(fā)了過熱保護(hù)，后窗玻璃窗簾的操作也將不予執(zhí)行。

（7）維護(hù)提示

每個窗簾執(zhí)行了二十次完整的關(guān)閉過程后，就將對其零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置。此外，其行程也將作為初始化運(yùn)行同時進(jìn)行驗證。

初始化設(shè)置和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置：在更換了窗簾驅(qū)動機(jī)構(gòu)后，整個行程以及零點(diǎn)均處于未知狀態(tài)。因此必須對相應(yīng)的系統(tǒng)都進(jìn)行初始化設(shè)置。這時，將對整個行程和機(jī)械極限位置進(jìn)行記錄。車門模塊（CDM）將存儲這些值。窗簾控制的初始化設(shè)置可通過窗簾按鈕或診斷系統(tǒng)進(jìn)行。對窗簾進(jìn)行的任何作業(yè)（如更換驅(qū)動機(jī)構(gòu)）都必須注意維修說明！

通過按鈕進(jìn)行初始化設(shè)置，應(yīng)執(zhí)行以下工作步驟：

①通過按下按鈕，將窗簾完全打開。

②通過按下按鈕，將窗簾完全關(guān)閉。

窗簾可在診斷系統(tǒng)中進(jìn)行初始化設(shè)置。初始化設(shè)置的詳細(xì)說明包含在診斷系統(tǒng)中。

窗簾的位置，打開或關(guān)閉，將存儲在車門模塊（CDM）內(nèi)。未知的窗簾位置可通過電壓復(fù)位產(chǎn)生。如果位置未知，則車門模塊（CDM）將認(rèn)為窗簾是打開的。在收到下一個要求時，將首先關(guān)閉窗簾。如果車門模塊（CDM）在控制后立即識別出卡住，就會改變方向。卡住表明窗簾處于在極限位置關(guān)閉的狀態(tài)。

（8）名詞解釋

◆CDM：Coach Door Module 車門模塊

◆JBE：Junction Box Electronics接線盒電子裝置

◆FRM：Foot Room Module 腳部空間模塊

◆K-CAN2：車身總線

◆LIN：通信總線

◆VO：車輛配置文件

◆ISTA ：Integrated Service Technical Application 綜合服務(wù)技術(shù)應(yīng)用程序——勞斯萊斯的原廠診斷程序

◆ETK：（ 德語縮寫）電子配件目錄