智能安全工程車

劉子航 徐書晗

大型工程車由于內(nèi)輪差較大，左右兩側(cè)存在許多盲區(qū)，在轉(zhuǎn)彎時常常發(fā)生將行人卷入車輪的慘案。為避免慘案的發(fā)生，我們基于紅外測距技術(shù)，制作了一種智能安全工程車。

一、紅外測距裝置的工作原理

紅外測距模塊通過向被測物體發(fā)射紅外線，根據(jù)紅外線被反射回來的相位計算被測物體與測距模塊之間的距離，并以電壓大小的形式輸出給主控制器。其結(jié)構(gòu)如圖1。

當紅外模塊與障礙物之間的距離為8cm左右時，紅外模塊讀取數(shù)值為最大。而根據(jù)紅外測距模塊數(shù)值與距離的關(guān)系，在一定距離之間，距離越遠，紅外數(shù)值越小，但當距離小于8cm時，其讀取數(shù)值反而增大。我們將距離為8cm的這個點稱為盲點。在安裝時可將本裝置向后放，避開盲點造成的干擾。

二、智能安全工程車的設(shè)計思路

1.可檢測行人活動

紅外傳感裝置的作用是在車輛轉(zhuǎn)彎時，檢測車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)內(nèi)是否有行人通過。如果未檢測到有行人通過，車輛繼續(xù)正常行駛；如果檢測到有行人通過，車輛將被強制降速并發(fā)出報警聲，使行人有足夠的時間反應(yīng)并逃離危險區(qū)域。

2.后輪防護罩確保行人安全

當行人來不及反應(yīng)并處于危險區(qū)域時，后輪防護罩可及時推開行人，最大限度保障行人的安全。（指導(dǎo)老師：徐勤波）