基于iGPS的飛機部件對接測量點選取方法研究*

宋彰桓，趙 罡，孫占磊，邢宏文

（1.北京航空航天大學機械工程及自動化學院，北京 100191；2.上海飛機制造有限公司，上海 200436）

飛機機體裝配是飛機制造過程中的重要環(huán)節(jié)，其工作復雜、難度大，是飛機制造的關鍵[1]。在飛機裝配中，對接是關鍵步驟之一。對接的效率直接決定整個裝配環(huán)節(jié)的效率，其精度、誤差對整個飛機的質量有直接影響。測量是對接工作的一個重要環(huán)節(jié)。目前大尺寸測量技術在國內外航空制造業(yè)得到了廣泛的應用[2]。大尺寸測量技術在飛機對接中主要用于部件位姿定位及裝配質量檢測，是保證對接質量的重要手段。目前，國內對于飛機對接測量的研究多使用激光跟蹤儀作為測量工具[3-6]，但其存在轉站、斷光、僅能測量單點等缺點，不能很好地滿足飛機對接測量的要求。

iGPS全稱為Indoor GPS，是一種大尺寸空間測量技術，主要用于解決大尺寸室內空間測量與定位問題。相比全站儀、準直儀、激光跟蹤儀等測量工具，iGPS擁有測量范圍大、同時多點測量、實時性強等眾多優(yōu)勢，且具有較高的測量精度，足以滿足飛機對接的需要，在飛機對接領域有很大的應用潛力。目前，國內對iGPS的研究多集中于其自身基礎性能的分析，例如精度分析、動態(tài)性能，關于iGPS進一步在實際工程應用中的研究較少[7-9]。為了發(fā)揮iGPS測量優(yōu)勢，推廣其在飛機對接領域的應用，迫切需要結合對接工藝和iGPS測量特點進行基礎應用研究。為了針對iGPS的測量特點選取有效的飛機部件對接測量點，正確反映對接要求，精簡測量數(shù)據，提高測量效率，本文提出了基于測量關鍵特性的飛機部件對接iGPS測量點選取方法。……