某型飛機垂尾壁板類柔性工裝設計

（沈陽航空航天大學航空航天工程學部, 沈陽 110136）

柔性工裝作為飛機柔性裝配系統的重要組成部分，免除設計和制造各種飛機零組（部）件裝配的專用剛性工裝，可實現產品自動化、智能化裝配，降低制造成本，縮短準備周期、提高裝配生產率[1]。國外航空制造企業在飛機裝配的各個階段均應用了柔性工裝，特別應用在飛機機身、機翼及垂直尾翼等壁板裝配中，如真空吸盤式柔性裝配工裝、定位器快換類柔性裝配工裝、行列式結構柔性裝配工裝等多種壁板類裝配柔性工裝[2]。針對現階段我國飛機壁板類裝配工裝仍然采用傳統的固定式裝配工裝，以及新型飛機垂尾壁板采用復合材料壁板裝配出現的問題，提出了一種新的多型垂尾壁板裝配柔性工裝的設計方法和關鍵技術。通過對現階段多型垂尾壁板柔性工裝結構特點和需求分析，解決目前垂尾壁板類剛性工裝裝配時產生的問題，提高了垂尾總裝的裝配效率。

1 柔性工裝的需求分析與結構特點

在飛機裝配（零件、組件與部件）過程中，剛性專用工裝占地空間面積較大、重復利用率低、自動化水平局限、人工調整與裝夾過程復雜、制造費用較高且費時，嚴重制約了飛機裝配效率，柔性工裝技術的快速發展使得這一問題得到了解決。

1.1 垂尾壁板類柔性工裝需求分析

傳統的垂尾壁板類剛性工裝由于型號與垂尾左右壁板結構的定位形式不同，需要采用垂尾左右各一套工裝分別進行定位裝配?！?br>