基于傾斜攝影對輸電架空線走廊三維重建關鍵設計

董選昌 曲烽瑞 張記權 李艷飛 楊成城

摘要：傾斜攝影測量技術是繼航空攝影測量之后又一項新的先進的對地觀測技術，它利用慣性導航系統（IMU）、全球定位系統（GPS）和數碼相機，可快速、準確地獲取地面及附屬物的三維坐標和數字影像數據。高壓輸電線路走廊環境復雜，三維重建任務給輸電管理部門提出了新的要求和研究課題。

關鍵詞：傾斜攝影；輸電架空線走廊；高壓線路；三維重建；沒量技術 文獻標識碼：A

中圖分類號：TP391 文章編號：1009-2374（2016）18-0013-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.18.007

為了保證電力輸送系統的正常運行，我們需要對電力線走廊進行巡檢。電力線走廊的范圍大，距離長，線路往往需要經過深山野林，跨越大江大河，穿過沙漠等交通工具行駛不方便的地區。巡檢的主要目的是發現可能威脅到輸電線路的障礙物，如樹木、房屋等。人工巡線不僅需要花費大量的時間精力，而且難以應對突發的故障。相對于傳統的人工巡檢方法和手段，目前新的方法主要有機器人巡線和直升機巡線。機器人爬線盡管獲取數據精度高，但是存在著電池的續航能力不足導致巡檢效率不高的問題。無人機巡檢電力線路具有高效、快捷、可靠、不受地域影響等優點，成為電力線巡檢技術發展的趨勢。除人工巡檢外，利用直升機巡檢的另外一個優勢是獲取電力線走廊的地形地貌及電力設施等信息，可以系統進行檢查并建立樹木生長和預測模型。目前獲取走廊的方法有三維激光掃描和立體攝影測量，林昀等利用激光雷達對寧海地區的超高壓進行了快速巡檢，該方法雖然高效，但激光雷達的價格貴、測量范圍小、操作難度大，所以難以推廣應用。……