簡(jiǎn)易半自動(dòng)涂膠機(jī)簡(jiǎn)述

李敏杰 趙志剛 張宏君

摘 要：簡(jiǎn)易半自動(dòng)涂膠機(jī)達(dá)到了在輕型、非獨(dú)立后驅(qū)動(dòng)橋領(lǐng)域以很小的投入成本下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人涂膠的同等效果且效率非常高的特點(diǎn)，很適合目前小型企業(yè)生產(chǎn)線的投入使用和應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：半自動(dòng)涂膠機(jī)；膠線軌跡；實(shí)現(xiàn)過(guò)程

1 概述

1.1 在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，汽車已經(jīng)不再讓每個(gè)人感覺(jué)到陌生，而是成為了每個(gè)人生活中必不可缺少的交通工具；汽車給人帶來(lái)方面的同時(shí)，也給每個(gè)人帶來(lái)了不少的煩惱，尤其是目前汽車滲油問(wèn)題，已經(jīng)成為了每個(gè)消費(fèi)車重點(diǎn)關(guān)注和選擇汽車的關(guān)鍵指標(biāo)，因此對(duì)于汽車每個(gè)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)都是一個(gè)更高的、嚴(yán)格的要求和挑戰(zhàn)，為了有效的降低工藝過(guò)程對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品影響，工藝設(shè)計(jì)者對(duì)于工藝的能力提升做好很多方面的改善，下面是一種針對(duì)非承載式SUV的一款底盤后橋結(jié)構(gòu)的涂膠工藝改善的簡(jiǎn)介：非獨(dú)立輕型后驅(qū)動(dòng)橋需要在主減速器總成與橋殼總成的連接面處涂一層均勻的平面密封膠，平面密封膠的作用主要是防止減速器內(nèi)的齒輪油泄露。同行業(yè)中，平面密封膠的涂抹主要有二種，一是，人工手持氣動(dòng)或手動(dòng)的涂膠槍涂抹。二是，機(jī)器人涂膠機(jī)，靠對(duì)機(jī)器人的編程控制實(shí)現(xiàn)不同涂膠軌跡的裝備。本專利只能實(shí)現(xiàn)圓形涂膠軌跡，是介于手工涂膠與自動(dòng)涂膠之間的一種半自動(dòng)的涂膠設(shè)備。

1.2 現(xiàn)輕型、非對(duì)立的后驅(qū)動(dòng)橋?qū)ν磕z要求為膠線軌跡連續(xù)不間斷，膠線直徑在3mm。

1.3 本半自動(dòng)涂膠機(jī)是用直流電機(jī)帶動(dòng)氣動(dòng)涂膠槍在被涂膠的表面沿圓形的軌跡涂平面密封膠，膠線的粗細(xì)用膠槍和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。

2 現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)

2.1 現(xiàn)使用的手動(dòng)涂膠方式涂出的膠線軌跡不規(guī)則，膠線粗細(xì)不均，接口處斷膠、銜接不緊密、膠線軌跡偏離正確的軌跡后會(huì)產(chǎn)生后期滲油、漏油的質(zhì)量隱患，造成后主減的異響、失效，致使顧客的抱怨，造成對(duì)產(chǎn)品的負(fù)面影響。

2.2 機(jī)器人涂膠機(jī)雖然涂出的膠線粗細(xì)更均勻，軌跡更精確，但是對(duì)工件定位的要求非常高，對(duì)現(xiàn)有的后驅(qū)動(dòng)橋殼來(lái)說(shuō)定位非常的困難，不適合在線的大批量的生產(chǎn)，且購(gòu)進(jìn)一臺(tái)機(jī)器人涂膠機(jī)來(lái)說(shuō)費(fèi)用非常的高，對(duì)一般的企業(yè)寧可使用手動(dòng)的涂膠方式。

3 本方案解決的技術(shù)問(wèn)題

3.1 本發(fā)明應(yīng)用在后驅(qū)動(dòng)橋殼的涂膠上解決了手動(dòng)涂膠膠線不規(guī)則，膠線粗細(xì)不均的問(wèn)題，也可以根據(jù)產(chǎn)品的要求調(diào)整圓形軌跡的大小和膠線粗細(xì)，同時(shí)大大的縮短了產(chǎn)品返修和返工的時(shí)間，有效的提升了整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

3.2 本發(fā)明投資低，用很低的投入達(dá)到機(jī)器人涂膠機(jī)的同等節(jié)拍效果和產(chǎn)品的整體質(zhì)量，且同時(shí)解決了對(duì)產(chǎn)品定位難的棘手問(wèn)題，有效的為后期批量推行此工藝提供了有效的技術(shù)和工藝的數(shù)據(jù)支撐。

4 方案說(shuō)明

4.1 詳細(xì)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖。

4.2 各構(gòu)件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。

4.2.1 定位的實(shí)現(xiàn)：采用上圖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易示圖中的后驅(qū)動(dòng)橋殼焊接總成1的止口位置進(jìn)行斷面的定位，在涂膠的同時(shí)使產(chǎn)品定好最佳的產(chǎn)品設(shè)計(jì)位置，保證涂膠過(guò)程中因誤差因素導(dǎo)致的涂膠偏差的問(wèn)題發(fā)生。

4.2.2 軌跡的實(shí)現(xiàn)：輕型、非獨(dú)立的后驅(qū)動(dòng)橋殼焊接總成的軌跡線目前一般分為兩種，第一種為圓形，第二種為橢圓形，為達(dá)到該兩種軌跡的要求，使用直流電機(jī)6在軌跡的中心帶動(dòng)膠槍5的支撐機(jī)構(gòu)4畫圓或橢圓的方式達(dá)到，以實(shí)現(xiàn)所需軌跡線的需求。

4.2.3 膠線的粗細(xì)的實(shí)現(xiàn)：控制氣動(dòng)膠槍5的氣壓及直流電機(jī)6的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)膠線的粗細(xì)的實(shí)現(xiàn)，有效的保證了膠線的粗細(xì)一致性和均勻性，并降低了斷膠問(wèn)題的發(fā)生。

由于氣動(dòng)膠槍5需要連接氣線，而在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)氣線也在轉(zhuǎn)動(dòng)，為防止氣線的纏繞在電路圖中增加了正反轉(zhuǎn)的控制，使在涂膠的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)一圈正傳，一圈反轉(zhuǎn)，有效的提升了工作的節(jié)拍和工作的效率，使整個(gè)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中均能進(jìn)行有效的節(jié)拍調(diào)整和控制，大大的增強(qiáng)了該專利的推行性和使用性的特點(diǎn)。

4.2.4 軌跡起點(diǎn)與終點(diǎn)的銜接：在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)起點(diǎn)與終點(diǎn)的控制，保證了銜接接口的連接質(zhì)量和涂膠的浪費(fèi)環(huán)節(jié)，保證了涂膠軌跡為一個(gè)均勻的封閉的圓形或者橢圓形的軌跡線。

4.3 整體總結(jié)

以上專利內(nèi)容，是通過(guò)本人在多次的產(chǎn)品整改和工藝的優(yōu)化后進(jìn)行驗(yàn)證過(guò)程中的實(shí)踐結(jié)構(gòu)，它是具有便于線體的上的工人操作和成本低廉的一種現(xiàn)代小型企業(yè)涂膠機(jī)的首選結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)讓你在非獨(dú)立后驅(qū)動(dòng)橋領(lǐng)域以很小的投入成本下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人涂膠的同等效果且效率非常高的特點(diǎn)，很適合目前小型企業(yè)生產(chǎn)線的投入使用和應(yīng)用。