媲美真人？日本這款機器人要“成精”了

按照傳統的思路，機器人是按照科學家預先寫好的一段代碼運行，電機受代碼控制，代碼怎么寫，機器人就怎么動，這被認為是機器人和人類的最大區別之一。不過，隨著人工智能技術的不斷發展，背靠著大數據和深度學習，更近似于人類的機器人也屢見不鮮，AlphaGo就是一個例子。現在，一群來自日本東京和大阪的科學家在這個方向上又向前邁了一大步。

近日，日本國立科學博物館展出了一個新的機器人，它名叫Alter。與博物館其他機器人最大的不同在于，Alter不但擁有一張擬人的臉，也有一顆擬人的心。

事實上，Alter目前并非一款擁有完整雙足的人形機器人，它只有上半身，并且除了面部和小臂有仿生材料包裹之外，其他部分都是裸露的機械結構。它最重要也是最與眾不同的地方在于一顆內置的CPG（Central Pattern Generator，中樞模式發生器）。CPG基于Izhikevich神經網絡技術，可以并行提取分布在Alter身體各處的多種傳感器數據，然后針對各路數據進行綜合分析，通過體內42個氣動裝置，驅動Alter自發地做出各種擬人的動作，即所謂“自發意識”，而不是像傳統機器人那樣，按照既定的代碼一步一步運行。

目前，Alter能夠檢測到周邊的物體移動、溫度、濕度和聲波強度等多種不同維度的信息，從而做出不同響應。比如，當檢測到周圍有多個人向自己靠近時，Alter會自發地開始顫抖。除此之外，Alter還能根據手指的動作唱歌（目前為止只是簡單的正弦波變化），能跟普通人輕松交談10分鐘以上。

雖然Alter目前對外界刺激做出的反應都顯得荒謬、隨機和怪異，但是參觀者紛紛表示，這并不妨礙Alter給人一種“活著的”感覺。

對此，大阪大學的Kouhei Ogawa教授表示：“這個項目填補了傳統編程機器人和能夠自發運動的機器人之間的空白。雖然目前為止Alter看起來并不像是人類（更像一個‘鬼或者‘幽靈），它的動作也顯得怪異，但顯然它更具有‘靈魂。”同時Kouhei Ogawa教授說：“直到現在，讓機器人說話或是與人類互動短短幾分鐘，其中都包含著科研工作者巨大的工作投入，而Alter的出現，顯然意味著一個偉大的進步。”

可預見的是，未來靠編程行動的機器人會被淘汰，而像Alter這樣可以根據“意志”自己控制手臂和頭部等部位動作的機器人將成為主流。