全方位移動電梯技術探索

高松　郁偉　李小綿　高東旭

摘要

本文提出了一種可以上下左右全方位移動的電梯，該電梯采用懸磁浮技術，用線性馬達作為動力 用單片機控制實現電梯在特定設計的電磁軌道上做上下和水平方向上移動 。本文首先介紹了上下左右全方位移動電梯的工作原理， 以及電梯軌道框型結構設計，然后主要介紹了單片機對該上下左右全方位移動電梯控制的硬件及軟件設計。該電梯設計的優點在于只需要建造一條梯道，可以同時移動多部轎廂，有利于快速運送，提高效率，節省大樓空間。將是高樓電梯技術發展的一個趨勢。

關鍵詞：單片機 ？磁懸浮技術 ？全方位移動電梯？？？電梯軌道

中圖分類號：TH789 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X（2015）05（a）-0000-00

1.引言

在當今社會人民的生活水平在不斷提高，尤其我國現在住房緊張，樓層也越來越高，電梯已經是人民生活中不可缺少的部分了，我們對電梯的安全性能，舒適性的要求也在不斷的提高。

鋼索牽引所設計的電梯是現在電梯的主要設計，隨著大樓高度的不斷增加所需的電梯鋼索長度將會不斷增，重量也會不斷的增加，所以，在今后的電梯設計中，我們應該設計出更完美的電梯，以滿足社會的需要。

隨著懸磁浮列出技術的成熟及普遍應用，科學技術人員提出一種將懸磁浮技術應用到很多的高層住宅和商業樓中，改變了原來依靠的鋼索牽引才能運行的傳統電梯，相對于傳統電梯速度更加的快， 所能達到的高度不在受到影響，在方向上的移動也增加了左右，因此 ，在很大幅度上減少了乘客因為趕時間而等不上電梯的麻煩，安全性能也提升了，也節省了能耗。……