王景 劉重金


摘要:某產品初容本體中調溫凸塊與筒體采用周邊角焊、中間塞焊方式連接,每個調溫凸塊上設置了4個塞焊孔,焊接需約40min,勞動強度非常大。針對此問題,工廠采用先進的機器人與常規的半自動MIG焊機配合的方式,通過試件試驗,優化焊接參數,并將焊接參數與焊道次數相匹配,保證了Ⅲ級焊縫質量要求,成功解決了調溫凸塊自動焊問題。
關鍵詞:調溫凸塊;焊接效率;塞焊;機器人;半自動MIG焊機 文獻標識碼:A
中圖分類號:TE973 文章編號:1009-2374(2016)12-0033-02 DOI:10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.12.015
1 概述
調溫凸塊為某產品初容本體直屬零件,每臺12件,上裝并組焊于筒殼上,采取了周邊角焊縫、中間塞焊的方式進行連接,焊縫等級為Ⅲ級。生產過程中,調溫凸塊的焊接每件需約40min,12件需約2個工作日,工人勞動強度非常大,焊接效率低。為了緩解工人的生產壓力,更為了轉變觀念,經努力,工廠將廠內閑置的火焰自動切割機器人協調到車間,經過簡單的改制,并配以半自動MIG焊機,試采用先進機器人與常規的半自動MIG焊機結合的方式,將焊接調溫凸塊的工人從高強度的焊接工作中解脫出來。但對于從未涉及過熔化極惰性氣體保護自動焊(MIG自動焊)的工廠來講難度顯然
存在。
綜合考慮各生產因素,調溫凸塊能否實現MIG自動焊主要有如下三個難題:(1)從未涉及過機器人自動焊的學習及實訓操作,相關環節的不確定性給塞焊孔實現自動焊帶來了一定的困難,例如車間操作人員能否熟練掌握機器人的相關編程操作;……