基于MC9S12XS128的電磁引導式智能循跡物流車

張攀博　閆明輝　王剛　王云鳳　吳彥春

【摘要】工業4.0體系下，工廠需要實現柔性生產，需要將零件智能配送至各個工位。因此，我們的智能循跡物流車應運而生。它由微處理器模塊、電磁傳感器模塊、電源管理模塊、電機驅動模塊、舵機模塊、超聲波停車模塊、上位機模塊組成。多路徑選擇算法可以根據技術人員所輸入的加工工序，自動生成行進路線，并在電磁循跡算法識別到岔路口后，控制物流車轉向。最終達到將不同的零件按照技術人員指定的加工工序，智能配送至各個工位的目的，實現柔性生產。

【關鍵詞】工業4.0；柔性生產；電磁循跡；多路徑選擇；智能配送

1、研究背景及研究意義

1.1研究背景

繼德國的“工業4.0”推出之后，“中國制造2025”的既定方略也公布于眾。而我國的制造業多為勞動密集型的傳統產業，特別對于間歇流水線，產品會出現在工序時間較長的工作地上等待加工和工序時間較短的工作地的負荷不充分的現象。除此之外，與工業3.0的流水線只能大批量生產的剛性生產模式所不同的是，“工業4.0”流水線要求可以實現小批量、多批次生產，最小的批量可以達到一件，也就是說，可以為消費者量身定制孤版商品，即柔性生產模式。柔性生產的精髓在于實現彈性生產，提高企業的應變能力，不斷滿足用戶的需求。這就使得產品的生產工序不再是一成不變的，需要根據不同的訂單采用不同的生產工序。這樣，生產線上的各個工位之間就會有不同的組合，需要應變性和準確性良好的智能運輸設備在各工位之間智能配送生產零件。……