加拿大FPGA馬達速度控制器

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加拿大FPGA馬達速度控制器

技術領域

無人平臺應用技術

技術簡介

加拿大企業(yè)開發(fā)的FPGA馬達速度控制器——AgilMoto是從AgilCopter生產線引入的智能產品，可提供給其它無人機制造商使用。AgilMoto采用FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）技術，可控制多達8臺電機。其FPGA主板連接到新型電動機主板和霍爾效應傳感器，電動機主板和霍爾效應傳感器安裝在馬達之上或是安裝在馬達之下。即使在被干擾的情況下，其自換相和穩(wěn)定的速度控制算法組合也能夠保持優(yōu)異的性能。FPGA技術的應用，使得小型設備具有優(yōu)異的更新率和可靠性。

該項目可用于裝配整機系統(tǒng)，包括FPGA控制器板、電機、霍爾傳感器、電機驅動板和電纜等，僅需加上螺旋槳即可使用。該系統(tǒng)可與任何基于微處理器的自動駕駛儀協(xié)調工作。FPGA馬達速度控制器使用現(xiàn)成的BLDC（無刷直流電機），也可根據(jù)用戶所需技術規(guī)格配備相應的系統(tǒng)，還可自定義電機驅動板。其以10A的電機系統(tǒng)作為初始系統(tǒng)，但能夠在整個電流范圍內提供含不同電機數(shù)量的系統(tǒng)。

技術特點

該FPGA馬達速度控制器具有更新率高、功耗低等特點，采用BLDC電機實現(xiàn)速度控制，擁有高效的通信算法和強大的速度閉環(huán)控制算法，可快速控制環(huán)路更新速率，具有高效、低轉速等特點，支持雙向通信功能。

主要性能指標