它可以更優秀
——飛機壁板裝配柔性優化

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它可以更優秀
——飛機壁板裝配柔性優化

飛機壁板柔性裝配工裝采用框架結構，框架橫梁上有導軌，導軌上裝有移動滑塊，可調形卡板支架裝在移動滑塊上，壁板卡板在框架內沿滑動導軌滑動。卡板可成組拆換，其上裝有真空吸盤；移動支架通過數字化控制裝置控制沿滑軌移動到對應壁板的相應位置，將壁板卡板鎖死固定。壁板蒙皮采用耳片孔定位，定位器設置在定位條上，定位條針對不同曲率的壁板具有可拆卸更換，不同曲率的壁板配有不同的成組卡板，且卡板上帶有壁板夾緊裝置，以防止由于真空吸盤故障而造成壁板脫落，吸盤吸附壁板貼合在卡板上，通過數字測量，檢查壁板的定位滿足工藝需求。

壁板裝配柔性工裝柔性化的具體體現形式在于定位的柔性化、夾緊固持柔性化且一套工裝能實現不同型號產品的裝配。第一，該壁板裝配工裝能夠通過更換定位條和壁板卡板實現不同壁板位置的定位和外形的定位，卡板的位置可有控制系統控制伺服電機通過齒輪齒條嚙合帶動卡板沿框架移動，結合激光跟蹤儀等數字化測量技術實現卡板定位支點精確重構調形，實現了壁板的定位有傳統的模擬量控制向數字化精確控制的飛機裝配制造模式轉變；第二，該壁板裝配工裝不僅可以通過更換不同的卡板，基于DA孔裝配工藝來實現不同壁板的裝配，也能通過可移動型架的移動實現如翼盒和垂尾等以骨架外形為基準的產品的裝配。首先將壁板采用耳片定位并用外形卡板上的吸盤固定，壁板的外形面與吸盤的定位面貼合，即壁板達到理論外形狀態，然后以34骨架外形為基準，將壁板型架沿軌道向骨架外形推進，在推進的過程中，翼盒骨架某些部位將首先接觸壁板，這時繼續移動壁板工裝，這樣將導致該處壁板頂向吸盤后推，直至壁板完全與骨架貼合，即使定位達到裝配容差要求。這樣可以解決由于零件制造精度問題而造成的產品與骨架之前間隙過大的問題。