客車制動中的學問

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客車制動中的學問

由于客車的載客量大，其行駛安全性能受到人們的密切關注。客車氣壓制動系統是以壓縮空氣作為傳輸介質，作用于制動氣室產生制動力從而使汽車制動。由于氣體的壓縮性，將會導致制動氣室的壓力響應延遲，對客車的制動性能產生很大的影響。針對目前國內外的研究現狀，本文分析客車氣壓制動系統的時間特性以及時延的來源，在此基礎上建立時延與縱向制動距離偏差、橫擺和側滑之間的關聯模型；并結合客車參數進行仿真分析，得到客車在制動過程中時延對制動性能的影響。

客車在制動過程中，在不考慮駕駛員的反應時間的情況下，客車氣壓制動系統的時延可以分為控制網絡信號傳輸時延、氣動回路壓力響應時延和執行機構動作時延三個部分組成。本文針對客車氣壓制動過程中時延對制動性能的影響分析，建立客車氣壓制動過程中壓力響應時延與縱向制動距離偏差、引起跑偏和側滑之間的關聯模型并進行仿真分析，為客車氣壓制動系統的優化和制動控制提供幫助。

假定客車在直線行駛工況下，開始制動時方向盤固定不動，客車制動初始速度為60km/h，左右側路面狀況相同，在MATLAB中進行仿真分析。

由仿真結果可知，時延引起的縱向制動距離偏差達到2米，側向偏移的航向角為2度，橫向漂移量為0.15m，這都對客車在制動過程的行駛安全性有很大的影響。因此為客車制動時的控制系統設計時提出必須要考慮時延因素對制動穩定性的影響，改善客車的制動性能。