基于SAE云平臺的仿生偏振導航測量誤差分析

吳水平,關桂霞,焦健楠,王雪琪,柯子博,褚金奎,晏磊

(1.首都師范大學 信息工程學院,北京 100048;2.北京大學空間信息集成與3S工程應用北京市重點實驗室,北京 100871;3.大連理工大學 精密特種加工教育部重點實驗室,大連 116023)

基于SAE云平臺的仿生偏振導航測量誤差分析

吳水平1,2,關桂霞1,焦健楠2,王雪琪2,柯子博2,褚金奎3,晏磊2

(1.首都師范大學 信息工程學院,北京 100048;2.北京大學空間信息集成與3S工程應用北京市重點實驗室,北京 100871;3.大連理工大學 精密特種加工教育部重點實驗室,大連 116023)

摘要：針對利用自然偏振特性的自主導航——仿生偏振導航,天空偏振光分布模式與載體的地理位置及航向間的映射關系,研究不同天氣條件下的仿生偏振導航測量誤差情況,提出利用測量誤差參數值修正系統測量誤差。對導航定位而言,測量計算的精度對于導航定位是至關重要的。對不同天氣條件下,多導航單元進行方位角測量,利用云計算對大量的測量數據進行儀器誤差和隨機誤差分析,進而得到誤差參數值,為提高儀器的測量精度提供評估依據。

關鍵詞：云計算;仿生;偏振;導航;誤差

0引言

仿生偏振導航是一種基于自然偏振特性的自主導航方法。通過大氣偏振模式來獲得方向信息實現偏振光導航。之前,國外對于偏振光導航的研究傾向于生物偏振導航基礎研究,包括對生物偏振導航行為、神經處理機制、偏振感受視覺[1]方面研究[2],目前,國外研究偏振儀器較多,并且已經產品化。……