基于Hough變換和聚類的艦艇編隊隊形識別算法

張翼飛，董受全，畢開波（海軍大連艦艇學院導彈系，遼寧大連116018）

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基于Hough變換和聚類的艦艇編隊隊形識別算法

張翼飛，董受全，畢開波
（海軍大連艦艇學院導彈系，遼寧大連116018）

摘要：編隊隊形識別技術是反艦導彈武器系統目標識別領域中的一項重要研究內容，具有隊形識別能力的反艦導彈可以有效增強對密集型艦艇編隊當中重要目標的選擇能力，進而直接提升導彈的命中概率和作戰效能。基于Hough變換技術研究了一種艦艇編隊隊形識別算法，在無探測噪聲影響時具有很好的識別率。當目標信息受污染較嚴重時，進一步采用了改進的K均值聚類算法對Hough變換后得到的積累矩陣局部峰值進行聚類處理，根據峰值聚類的結果準確提取出待識別隊形的參數，從而有效抑制了探測噪聲帶來的不利影響。仿真結果表明，采用該算法可以正確識別出艦艇編隊隊形，在目標信息受污染較嚴重時也具有較好的識別效果，具有較好的魯棒性。對該算法復雜度及目標指示誤差對算法精度的影響進行了分析。

關鍵詞：飛行器控制、導航技術；隊形識別；Hough變換；改進K均值聚類；峰值聚類

0 引言

對日趨先進的反艦導彈的威脅，世界各國都傾向于組成由多種艦艇混合編成的作戰艦艇編隊，實現艦艇間的優勢互補，形成綜合的作戰體系。不同的艦艇編隊，有著不同的戰斗使命，各個目標的戰術價值各不相同，如航母編隊中戰術價值大的目標是航母，護航運輸編隊中戰術價值大的目標是滿載的運輸船。……