海上補給高架索建模和仿真研究

李楠，韋灼彬，張世云，任愛娣（海軍工程大學勤務學院，天津300450）

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海上補給高架索建模和仿真研究

李楠，韋灼彬，張世云，任愛娣
（海軍工程大學勤務學院，天津300450）

摘要：針對海上補給裝備研制過程中尚無高架索模型可以使用的現狀，將多體動力學理論引入高架索建模中，研究了繩索多剛體動力學模型、剛柔混合體動力學模型和多柔體動力學模型的建立方法。將3種繩索模型依次用來模擬高架索，并利用ADAMS軟件對海上橫向干貨補給過程進行仿真計算。計算結果表明:3種高架索模型的速度、受力、角速度、轉矩的變化趨勢與高架索實際力學特性基本一致，繩索多體動力學模型可以模擬海上補給高架索；繩索多柔體動力學模型較其他兩種繩索多體動力學模型更能反映出高架索的全部動力學特性。

關鍵詞：兵器科學與技術；海上橫向補給；高架索；多體系統動力學；多剛體系統；剛柔混合體系統；多柔體系統；ADAMS；仿真

韋灼彬（1964—），男，教授，博士生導師。E-mail：weizhuobin@ eyou. com

0 引言

海上橫向補給是海軍進行海上補給的主要方式之一。目前，海軍列裝的海上橫向補給裝備均為引進裝備，由于非我國自主研制生產，所以存在裝備維修、零配件更新、人員培訓、型號更新換代、標準化等諸多問題。為了適應海軍后勤裝備現代化的發展，海上橫向補給裝備的自主化研制生產迫在眉睫。海上航行補給的核心技術是波浪補償技術，關鍵是如何控制好高架索。因此，波浪補償技術的研究突破口應為高架索模型的研究，只有具備了合理、準確的高架索模型作為研究對象，才能進行對高架索控制方法的研究。……