海上補(bǔ)給高架索建模和仿真研究

李楠，韋灼彬，張世云，任愛娣（海軍工程大學(xué)勤務(wù)學(xué)院，天津300450）

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海上補(bǔ)給高架索建模和仿真研究

李楠，韋灼彬，張世云，任愛娣
（海軍工程大學(xué)勤務(wù)學(xué)院，天津300450）

摘要：針對(duì)海上補(bǔ)給裝備研制過程中尚無高架索模型可以使用的現(xiàn)狀，將多體動(dòng)力學(xué)理論引入高架索建模中，研究了繩索多剛體動(dòng)力學(xué)模型、剛?cè)峄旌象w動(dòng)力學(xué)模型和多柔體動(dòng)力學(xué)模型的建立方法。將3種繩索模型依次用來模擬高架索，并利用ADAMS軟件對(duì)海上橫向干貨補(bǔ)給過程進(jìn)行仿真計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明:3種高架索模型的速度、受力、角速度、轉(zhuǎn)矩的變化趨勢(shì)與高架索實(shí)際力學(xué)特性基本一致，繩索多體動(dòng)力學(xué)模型可以模擬海上補(bǔ)給高架索；繩索多柔體動(dòng)力學(xué)模型較其他兩種繩索多體動(dòng)力學(xué)模型更能反映出高架索的全部動(dòng)力學(xué)特性。

關(guān)鍵詞：兵器科學(xué)與技術(shù)；海上橫向補(bǔ)給；高架索；多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)；多剛體系統(tǒng)；剛?cè)峄旌象w系統(tǒng)；多柔體系統(tǒng)；ADAMS；仿真

韋灼彬（1964—），男，教授，博士生導(dǎo)師。E-mail：weizhuobin@ eyou. com

0 引言

海上橫向補(bǔ)給是海軍進(jìn)行海上補(bǔ)給的主要方式之一。目前，海軍列裝的海上橫向補(bǔ)給裝備均為引進(jìn)裝備，由于非我國(guó)自主研制生產(chǎn)，所以存在裝備維修、零配件更新、人員培訓(xùn)、型號(hào)更新?lián)Q代、標(biāo)準(zhǔn)化等諸多問題。為了適應(yīng)海軍后勤裝備現(xiàn)代化的發(fā)展，海上橫向補(bǔ)給裝備的自主化研制生產(chǎn)迫在眉睫。海上航行補(bǔ)給的核心技術(shù)是波浪補(bǔ)償技術(shù)，關(guān)鍵是如何控制好高架索。因此，波浪補(bǔ)償技術(shù)的研究突破口應(yīng)為高架索模型的研究，只有具備了合理、準(zhǔn)確的高架索模型作為研究對(duì)象，才能進(jìn)行對(duì)高架索控制方法的研究。……