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海上補(bǔ)給高架索建模和仿真研究

2016-07-01 09:16:09李楠韋灼彬張世云任愛娣海軍工程大學(xué)勤務(wù)學(xué)院天津300450
兵工學(xué)報(bào) 2016年4期
關(guān)鍵詞:模型

李楠,韋灼彬,張世云,任愛娣(海軍工程大學(xué)勤務(wù)學(xué)院,天津300450)

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海上補(bǔ)給高架索建模和仿真研究

李楠,韋灼彬,張世云,任愛娣
(海軍工程大學(xué)勤務(wù)學(xué)院,天津300450)

摘要:針對(duì)海上補(bǔ)給裝備研制過程中尚無高架索模型可以使用的現(xiàn)狀,將多體動(dòng)力學(xué)理論引入高架索建模中,研究了繩索多剛體動(dòng)力學(xué)模型、剛?cè)峄旌象w動(dòng)力學(xué)模型和多柔體動(dòng)力學(xué)模型的建立方法。將3種繩索模型依次用來模擬高架索,并利用ADAMS軟件對(duì)海上橫向干貨補(bǔ)給過程進(jìn)行仿真計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明:3種高架索模型的速度、受力、角速度、轉(zhuǎn)矩的變化趨勢(shì)與高架索實(shí)際力學(xué)特性基本一致,繩索多體動(dòng)力學(xué)模型可以模擬海上補(bǔ)給高架索;繩索多柔體動(dòng)力學(xué)模型較其他兩種繩索多體動(dòng)力學(xué)模型更能反映出高架索的全部動(dòng)力學(xué)特性。

關(guān)鍵詞:兵器科學(xué)與技術(shù);海上橫向補(bǔ)給;高架索;多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué);多剛體系統(tǒng);剛?cè)峄旌象w系統(tǒng);多柔體系統(tǒng);ADAMS;仿真

韋灼彬(1964—),男,教授,博士生導(dǎo)師。E-mail:weizhuobin@ eyou. com

0 引言

海上橫向補(bǔ)給是海軍進(jìn)行海上補(bǔ)給的主要方式之一。目前,海軍列裝的海上橫向補(bǔ)給裝備均為引進(jìn)裝備,由于非我國(guó)自主研制生產(chǎn),所以存在裝備維修、零配件更新、人員培訓(xùn)、型號(hào)更新?lián)Q代、標(biāo)準(zhǔn)化等諸多問題。為了適應(yīng)海軍后勤裝備現(xiàn)代化的發(fā)展,海上橫向補(bǔ)給裝備的自主化研制生產(chǎn)迫在眉睫。海上航行補(bǔ)給的核心技術(shù)是波浪補(bǔ)償技術(shù),關(guān)鍵是如何控制好高架索。因此,波浪補(bǔ)償技術(shù)的研究突破口應(yīng)為高架索模型的研究,只有具備了合理、準(zhǔn)確的高架索模型作為研究對(duì)象,才能進(jìn)行對(duì)高架索控制方法的研究。……

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