基于WIFI定位的消防救援系統軟件設計

黃秋霞

DOI：10.16644/j.cnki.cn33-1094/tp.2016.07.002

摘 要： 基于目前大型商場等人口密集區域都布有無線WIFI設備及智能手機普及的現狀，設計了一款通過手機及WIFI定位的消防救援系統。該系統可實現系統管理、AP管理、用戶MAC管理、消防救援人員設備信息管理、樓層地圖管理、定位計算、短信通知等功能。

關鍵詞： WIFI； 智能手機； 在線定位； 消防救援

中圖分類號：TP391 文獻標志碼：A 文章編號：1006-8228（2016）07-05-03

Software design of fire rescue system based on WIFI positioning

Huang Qiuxia

（Zhejiang Provincial Testing Institute of Electronic information Products， Hangzhou， Zhejiang 310007， China）

Abstract： Because of large shopping malls and other densely populated areas are distributed wireless WIFI devices and Smartphone are popular at present， this paper designs a fire rescue system based on smart phone and wireless network. The system can realize the functions of system management， AP management， user MAC management， fireman's equipment information management， floor map management， position calculation， SMS notifications and so on.

Key words： WIFI； Smartphone； online positioning； fire rescue

0 引言

火災是目前危害人類生命安全的重要災害之一，每年由于火災造成的傷亡人員不計其數，據公安部消防局統計，2015年，全國共接報火災33.8萬起，造成1742人死亡、1112人受傷，直接財產損失39.5億元[1]。現如今社會發展迅速，人口密度不斷提升，在高樓林立的城市里，一旦發生火災，如沒有及時有效的救援，后果不堪設想。隨著審美等觀念的日益變化，建筑物風格趨于多樣化，其內部設計裝修趨于復雜化等，給消防救援增加了難度，而化工材料的使用在火災發生時造成的濃煙毒氣也成為消防救援的一大難題。商場、辦公樓、影院等是人口最為密集的區域，同時也是建筑結構較為復雜的區域，當火災發生時，如何及時準確地找到救援對象是至關重要的。

無線WIFI技術、智能手機的發展使區域消防救援工作找到了更有效的途徑。目前，大型商場、辦公樓、影院等為方便顧客上網瀏覽，都設置了區域性無線網絡，智能手機是人手必備的通訊設備，當顧客第一次進入該區域并有意愿連接無線AP時，服務器就會記錄顧客的手機信息，并在下次進入該區域時自動連接網絡，這項技術為室內定位提供了便利，也為火災發生時消防定位救援提供了基礎。

1 無線定位研究現狀

無線定位系統可分為衛星定位系統、移動位置服務以及無線局域網定位系統三類[2]。衛星定位系統主要有美國的全球定位系統、俄羅斯的格洛納斯系統、歐盟的伽利略定位系統和中國的北斗定位系統[3]。移動通信服務是指，移動通信網絡通過特定的定位技術來獲取手機用戶的位置信息，在電子地圖平臺的支持下為用戶提供相應服務的一種增值業務[4]，由Cell-ID、A-GPS、E-OTD組成[3]。無線局域網定位系統主要是基于ZigBee、WIFI、藍牙、紅外、UWB的定位。

目前的定位過程主要有先測距后計算和先訓練后匹配兩種方式。基于WIFI的室內定位技術主要利用AP的射頻信號強度來進行定位的，分為基于傳播模型的定位算法[5]和基于指紋匹配的定位算法[6]。基于傳播模型的定位算法是利用終端在某一位置收集到的來自AP的RSSI值，通過某種傳播模型計算出終端到AP之間的距離d，理論上計算公式可表示為：

⑴

由于實際環境復雜，無線信號會受遮擋物等環境因素影響而衰減，該模型計算出來的位置距離與實際距離有一定偏差，因此不適用與實際環境計算，目前使用較多的室內傳播模型有線性距離損耗模型、對數距離損耗模型、衰減因子模型等。基于傳播模型的定位算法主要有三邊測量法、雙曲線定位法和最小二乘法[7]。

基于指紋匹配的定位算法需預先在選定區域選取參考點采集射頻信號進行訓練，再構建信號強度與定位位置之間的映射關系，這是目前室內定位研究的重點。基于指紋匹配的定位算法需要進行指紋訓練構建指紋庫，在需定位的區域指定某些參考點，在參考點上通過采集來自各個AP的射頻信號強度進行訓練提取AP在各個參考點上的特征值，從而建立位置與射頻強度的映射關系，由于AP的射頻信號強度與距離不存在良好的對應關系，我們可采用在同一參考點上多次采集AP射頻強度，采用求均值、高斯擬合等方法，計算AP在該位置的特征。定位是通過移動終端實時采集周圍AP的射頻信號強度向量，與建好的指紋庫中的特征向量進行比較，尋找最接近的一組值，該組值對應的位置就為定位結果。基于指紋匹配的定位算法不需要將射頻信號強度轉換成不確定的距離值，因此定位精度優于傳播模型算法。目前基于指紋匹配的定位算法主要有確定型和概率型兩種[8]。

2 無線WIFI覆蓋現狀

在商場等人口密集區域覆蓋WIFI不僅可以提高消費場所的服務形象，更可讓商家等WIFI工程擁有者在WIFI客戶端上賺取更多的附加價值，通過大數據分析了解客戶的行為偏好，改進營銷模式，從而提升市場競爭力。2014年浙江推出以“i-zhejiang”為SSID的無線免費上網標識，全省開放或新建10萬個AP，實現用戶一次注冊認證、全省漫游。在杭州大廈、萬達廣場、浙江省人民醫院等大型公共場所，區域性WIFI熱點覆蓋率幾乎達到了100%，這為室內定位提供了有利的物理條件。

3 消防救援定位系統設計方案

在緊急事件發生時，大部分人會因為慌張而無法冷靜思考，做出合理的判斷，尤其是在發生火災時。消防救援定位系統是為實現在人口密集區域發生火災或緊急事件能快速、準確給被困人員提供相應救助而設計的，可以通過被困人員手機及時提供被困人員自我逃生方案，當被困人員出現昏迷等狀況不能移動時，該系統可通過定位及時通知救援人員，同時可減少救援人員的盲目搜索，節約人力、物力成本。目前，智能終端定位主要是以智能終端WIFI模塊主動搜索AP為主，在智能手機連接AP并注冊認證后，該終端信息會被記錄于后臺數據庫服務器中，當該終端再次進入相同熱點區域后，后臺系統會允許該終端使用WIFI而無需再次注冊登錄。

根據實際應用需求，消防救援定位系統可有以下幾部分組成。

⑴ 系統管理模塊：該模塊主要由數據庫備份與恢復、用戶管理、角色管理、權限管理、個人信息管理組成，實現了不同用戶權限管理和數據管理，保證了系統的安全。

⑵ AP管理模塊：該部分主要實現大型商場的人員密集區域的AP管理，可對所管轄區域的AP進行新增、修改、刪除、查詢、位置信息設置操作，同時可查看AP在線情況以及某AP上用戶連接情況，當某區域發生AP大面積故障時，會觸發報警并以短信形式提醒管理員，當發生緊急事件時，可通過該模塊查詢事件發生地附近AP信息，通過提取附近AP所連接用戶手機號信息，進行應急逃生策略短信的統一發送。

⑶ 用戶MAC管理模塊：當智能手機進入所轄熱點區域后，通過智能手機發起用戶注冊認證，該模塊可實現注冊認證用戶信息的管理，可查詢、查看用戶信息、在線情況以及用戶行走軌跡，支持多用戶軌跡顯示。

⑷ 消防救援人員設備信息管理模塊：消防人員在進入事故現場前可配備具有無限收發功能的定位裝置，該模塊可實現對裝置信息的管理。

⑸ 樓層地圖管理模塊：在室內，要準確定位離不開樓層分布圖，該模塊可實現樓層地圖的新增、編輯、刪除、查詢等操作，查詢用戶行走軌跡時，可在該圖上標記出用戶位置。

⑹ 定位計算模塊：該模塊是本系統的核心部分，通過智能手機反饋給AP的射頻信號強度信息進行用戶位置計算。

⑺ 短信通知模塊：當發生緊急事件時，具有權限的系統使用者可根據緊急事件發生地附近AP提供的用戶信息給事件現場用戶發送提醒、逃生策略、應急策略等信息，實現遠程指揮被困人員自救的功能。

如圖1所示為消防救援系統拓撲圖，每個AP中有事先設置好的位置信息，智能手機通過實施采集周圍AP信號強度，定位服務器通過指紋匹配進行有效定位，智能手機的運動軌跡數據將存儲于數據庫服務器中。指紋庫模型訓練主要由AP過濾，樓層訓練，分區訓練，標記點指紋訓練四部分組成，在線定位流程如圖2所示。

基于WIFI定位的消防救援系統業務流程如圖3所示。一般情況下，該系統通過定位算法計算出用戶位置并將位置信息記錄在數據庫服務器中，當火災發生時，通過匹配地圖與位置信息可以迅速鎖定火災地點附近的用戶信息，給消防部門提供明確的救援位置，同時可以通過系統短信模塊發送逃生指南等幫助被困人員解決危機情況的參考信息。

4 總結和展望

消防救援定位系統是通過客戶主動連接無線AP與被動接收短信信息相結合的思路設計的，在AP供電未完全癱瘓前可實現室內定位。在部分AP供電癱瘓時，系統可根據AP癱瘓位置定位火災發生位置，并可及時給該部分AP斷電前上網人員發送短信逃生指南等信息，該系統不僅針對被困于火災現場的群眾，同樣也可用于保證消防員的安全，在消防員的戰斗服上配上特定Mac地址無線收發器，當消防員進入火災現場時，我們同樣可以監控到消防員的行走軌跡，當消防員出現危險時，也能第一時間得到相應的救援。在現有的物理環境下，該系統具有較高的可行性。在未來的學習中，定位精度將成為提升該系統性能的主要方向。

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